CN110697419A - 一种智能输送料系统 - Google Patents

一种智能输送料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110697419A
CN110697419A CN201911107619.1A CN201911107619A CN110697419A CN 110697419 A CN110697419 A CN 110697419A CN 201911107619 A CN201911107619 A CN 201911107619A CN 110697419 A CN110697419 A CN 110697419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hopper
weighing
bag
storage hopper
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911107619.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴云水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Is Good Control System Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Wuxi Is Good Control System Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Is Good Control System Ltd By Share Ltd filed Critical Wuxi Is Good Control System Ltd By Share Ltd
Priority to CN201911107619.1A priority Critical patent/CN110697419A/zh
Publication of CN110697419A publication Critical patent/CN110697419A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/713—Feed mechanisms comprising breaking packages or parts thereof, e.g. piercing or opening sealing elements between compartments or cartridges
    • B01F35/7131—Breaking or perforating packages, containers or vials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/714—Feed mechanisms for feeding predetermined amounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能输送料系统，包括若干物料垛，所述物料垛一侧依次设置自动拆垛系统，破包系统，自动配料称重系统和均化罐，所述自动拆垛系统包括移动车，移动车上连接四轴机械手，所述四轴机械手连接取包机构，所述取包机构包括取包吸盘、摄像头和测距仪，所述破包系统包括若干破袋料斗，所述破袋料斗上均设置破袋锯片，所述破袋锯片连接驱动电机，所述破袋料斗通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统，所述自动配料称重系统包括依次连接的上储料斗、称重斗和下储料斗，所述下储料斗通过管道和真空吸料器连接均化罐，所述智能输送料系统，自动送料混料，自动化程度高，效率高，且系统稳定性好，安全系数高。

Description

一种智能输送料系统
技术领域
本发明涉及输送系统，尤其涉及一种智能输送料系统。
背景技术
目前，全球即将迎来工业4.0时代，作为主要标志之一的工业自动化已经成为最热门的创业方向。目前全球范围内，工业自动化领域主要出现了三类创新方向。首先，为新的制造和物流应用场景提供整体解决方案，加入人工智能、数据分析等新的技术提升。对大量的中小企业客户而言，全套自动化方案虽然诱人，但是需要资金大，因此购买力也很有限。其次，视觉识别技术。工业自动化的另一个必备因素就是给机器人“装上眼睛”。以往的工业自动化场景机器人只需重复处理预设尺寸的物件。但是随着制造业和物流业的发展，物件的位置、摆放方向、种类、形状和大小也越来越多样，需要机器人有视觉识别能力。主要体现为是否能为客户提供达标的识别准确度和精度以及满意的性价比。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种智能输送料系统。
本发明所采用的技术方案如下：
一种智能输送料系统，包括若干物料垛，所述物料垛一侧依次设置自动拆垛系统，破包系统，自动配料称重系统和均化罐，所述自动拆垛系统包括移动车，移动车上连接四轴机械手，所述四轴机械手连接取包机构，所述取包机构包括取包吸盘、摄像头和测距仪，所述破包系统包括若干破袋料斗，所述破袋料斗上均设置破袋锯片，所述破袋锯片连接驱动电机，所述破袋料斗通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统，所述自动配料称重系统包括依次连接的上储料斗、称重斗和下储料斗，所述下储料斗通过管道和真空吸料器连接均化罐。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述物料垛远离自动拆垛系统一侧设置照明支架，所述照明支架上连接照明灯。
所述移动车设置有气动支撑脚。
所述四轴机械手还连接储气罐，所述储气罐连接脉冲反吹阀，所述脉冲反吹阀与取包吸盘上设置的喷孔连接。
所述自动拆垛系统和破包系统之间设置空袋回收机构，所述空袋回收机构包括回收输送线，所述回收输送线输送方向前端连接回收箱，所述回收输送线上还设置挡板。
所述破袋料斗之间连接料斗连接板，破袋料斗上连接电机安装板，驱动电机连接在电机安装板下端，且驱动电机的驱动端连接破袋锯片，所述电机安装板上开设让位破袋锯片的让位槽，所述电机安装板上位于破袋锯片一侧连接安全挡板，所述破袋料斗内设置滤网，破袋料斗下端连接抽空阀。
所述自动配料称重系统包括上支架和下支架，所述上储料斗连接在上支架上，所述上储料斗的出口位于称重斗上端，且上储料斗的出口处连接气动插板阀，所述称重斗通过称重传感器连接上支架，所述称重斗出口连接过渡仓，且称重斗出口连接计量斗门，过渡仓连接上支架，所述过渡仓出口连接下储料斗，所述下储料斗连接下支架。
所述上储料斗侧壁连接有机玻璃活门，所述上支架前、后两侧也配有有机玻璃门，有机玻璃门左侧装有接近开关。
所述均化罐通过管道和真空吸料器连接螺旋送料器。
本发明的有益效果如下：所述智能输送料系统，通过自动拆垛系统、破包系统和自动配料称重系统和均化罐，使单独物料从料包直接形成混合物料，供客户实用，自动化程度高，效率高，且系统稳定性好，安全系数高。
附图说明
图1为本发明提供的智能输送料系统的结构示意图。
图2为本发明提供的智能输送料系统自动拆垛系统的正视图。
图3为本发明提供的智能输送料系统破包系统的侧视图。
图4为本发明提供的智能输送料系统破包系统的俯视图。
图5为本发明提供的智能输送料系统自动配料称重系统的正视图。
图6为本发明提供的智能输送料系统自动配料称重系统的侧视图。
图7为本发明提供的智能输送料系统空袋回收机构的正视图。
图中：1、物料垛；2、自动拆垛系统；21、移动车；211、气动支撑脚； 22、四轴机械手；221、储气罐；222、脉冲反吹阀；23、取包机构；231、取包吸盘；232、摄像头；233、测距仪；3、破包系统；31、破袋料斗；311、电机安装板；312、让位槽；313、安全挡板；314、滤网；32、破袋锯片；33、驱动电机；34、料斗连接板；4、自动配料称重系统；41、上储料斗；412、气动插板阀；413、有机玻璃活门；42、称重斗；421、称重传感器；422、计量斗门；43、下储料斗；44、上支架；441、接近开关；45、下支架；46、过渡仓；5、均化罐；6、照明支架；61、照明灯；7、空袋回收机构；71、回收输送线；72、回收箱；73、挡板；8、螺旋送料器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
如图1至图7所示，本实施例的智能输送料系统，包括若干物料垛1，物料垛1一侧依次设置自动拆垛系统2，破包系统3，自动配料称重系统4和均化罐5，自动拆垛系统2包括移动车21，移动车21上连接四轴机械手22，四轴机械手22连接取包机构23，取包机构23包括取包吸盘231、摄像头232和测距仪233，破包系统3包括若干破袋料斗31，破袋料斗31之间连接料斗连接板34，破袋料斗31上连接电机安装板311，电机安装板311下端连接驱动电机33，驱动电机33的驱动端连接破袋锯片32，电机安装板311上开设让位破袋锯片32的让位槽312，电机安装板311上位于破袋锯片32一侧连接安全挡板313，破袋料斗31内设置将杂质过滤掉的滤网314，破袋料斗31下端连接抽空阀，破袋料斗31通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统4，自动配料称重系统4包括上支架44和下支架45，上支架44上连接上储料斗41，破袋料斗31通过管道和真空吸料机连接上储料斗41进口，上储料斗41的出口设置称重斗42，且上储料斗41的出口处连接气动插板阀412，称重斗42通过称重传感器421连接上支架44，称重斗42出口连接过渡仓46，且称重斗42 出口连接计量斗门422，过渡仓46连接上支架44，过渡仓46出口连接下储料斗43，下储料斗43连接下支架45，下储料斗43通过管道和真空吸料器连接均化罐5，均化罐5通过管道和真空吸料器连接螺旋送料器8。
物料垛1远离自动拆垛系统2一侧设置照明支架6，照明支架6上连接照明灯61，可实现物料垛1附近的照明，保证摄像机，准确收集物料垛1图像信息。
移动车21设置有气动支撑脚211，移动车21，气动支撑脚211启动支撑地面，可保证移动车21稳定，从而保证移动车21上的四轴机械手22稳定工作。
四轴机械手22还连接储气罐221，储气罐221连接脉冲反吹阀222，脉冲反吹阀222与取包吸盘231上设置的喷孔连接，自动拆垛系统2和破包系统3 之间设置空袋回收机构7，空袋回收机构7包括回收输送线71，回收输送线71 输送方向前端连接回收箱72，回收输送线71上还设置挡板73。破袋将物料投入破袋料斗31内后，四轴机械手22可带动取包吸盘231和吸住的空袋运动至回收输送线71，将取包吸盘231处的负压吸力关掉。然后脉冲反吹阀222工作，通过喷孔将正压空气迅速打出，将空袋吹下来，落到皮回收输送线71上，然后回收输送线71向前运动，将空袋和空袋内剩余的物料送入回收箱72内收集。
上储料斗41侧壁连接有机玻璃活门413，即可方便观察料斗内的物料情况，又可方便物料清理，下储料斗41下方增加锥型漏斗状挡板，避免物料残留在下储料斗41内影响产品质量，上支架44前、后两侧也配有有机玻璃门，有机玻璃门左侧装有接近开关441，整机连锁保障人机安全。
本实施例的智能输送料系统使用时，物料包堆垛在对应的物料垛1上，然后移动车21移动到对应的位置，移动车21到位后气动支撑脚211启动支撑底边，将移动车21定位住，然后四轴机械手22启动将取包机构23送至物料垛1 上，然后摄像头232和测距仪233取得物料垛1垛形和距离参数，传输给四轴机械手22，四轴机械手22相应变换位置使取包吸盘231可吸住物料包，吸住物料包后；气动支撑脚211复位，移动车21再次移动至对应位置，到位后再次定位住，然后四轴机械手22带动其上的取包机构23和物料包移动至对应的破袋料斗31上；同时破袋料斗31上的驱动电机33带动破袋锯片32转动，物料袋下降贴住电机安装板311，四轴机械手22由左到右水平滑动，通过高度旋转的破袋锯片32将物料袋居中割除一条缺口，四轴机械手22静置10秒左右，再上下左右各快速晃动三次，将物料袋残余物料抖落干净，物料进入破袋料斗 31，且破袋料斗31装有上下料位计，当检测到下料位信号时，四轴机械手22 立即抓取物料袋进行破包，当检测到上料位信号时，四轴机械手22停止破包动作；物料进入破袋料斗31后通过真空吸料机，将物料送至自动配料称重系统4的上储料斗41内，然后上储料斗41的气动插板阀412，物料落入称重斗 42，当称重传感器421感应到称重斗42内的物料达到设定值时，即控制气动插板阀412关闭，再打开计量斗门422，使称重斗42内的物料落入过渡仓46，最后落到下储料斗43内，下储料斗43内的物料再通过真空吸料机吸入均化罐 5，各种物料再均化罐5充分搅拌均匀，混合均匀的物料再通过真空吸料机送入螺旋送料器8内继续输送，供给客户使用。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种智能输送料系统，其特征在于：包括若干物料垛(1)，所述物料垛(1)一侧依次设置自动拆垛系统(2)，破包系统(3)，自动配料称重系统(4)和均化罐(5)，所述自动拆垛系统(2)包括移动车(21)，移动车(21)上连接四轴机械手(22)，所述四轴机械手(22)连接取包机构(23)，所述取包机构(23)包括取包吸盘(231)、摄像头(232)和测距仪(233)，所述破包系统(3)包括若干破袋料斗(31)，所述破袋料斗(31)上均设置破袋锯片(32)，所述破袋锯片(32)连接驱动电机(33)，所述破袋料斗(31)通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统(4)，所述自动配料称重系统(4)包括依次连接的上储料斗(41)、称重斗(42)和下储料斗(43)，所述下储料斗(43)通过管道和真空吸料器连接均化罐(5)。
2.根据权利要求1所述的智能输送料系统，其特征在于：所述物料垛(1)远离自动拆垛系统(2)一侧设置照明支架(6)，所述照明支架(6)上连接照明灯(61)。
3.根据权利要求1所述的智能输送料系统，其特征在于：所述移动车(21)设置有气动支撑脚(211)。
4.根据权利要求1所述的智能输送料系统，其特征在于：所述四轴机械手(22)还连接储气罐(221)，所述储气罐(221)连接脉冲反吹阀(222)，所述脉冲反吹阀(222)与取包吸盘(231)上设置的喷孔连接。
5.根据权利要求1所述的智能输送料系统，其特征在于：所述自动拆垛系统(2)和破包系统(3)之间设置空袋回收机构(7)，所述空袋回收机构(7)包括回收输送线(71)，所述回收输送线(71)输送方向前端连接回收箱(72)，所述回收输送线(71)上还设置挡板(73)。
6.根据权利要求1所述的智能输送料系统，其特征在于：所述破袋料斗(31)之间连接料斗连接板(34)，破袋料斗(31)上连接电机安装板(311)，驱动电机(33)连接在电机安装板(311)下端，且驱动电机(33)的驱动端连接破袋锯片(32)，所述电机安装板(311)上开设让位破袋锯片(32)的让位槽(312)，所述电机安装板(311)上位于破袋锯片(32)一侧连接安全挡板(313)，所述破袋料斗(31)内设置滤网(314)，破袋料斗(31)下端连接抽空阀。
7.根据权利要求1所述的智能输送料系统，其特征在于：所述自动配料称重系统(4)包括上支架(44)和下支架(45)，所述上储料斗(41)连接在上支架(44)上，所述上储料斗(41)的出口位于称重斗(42)上端，且上储料斗(41)的出口处连接气动插板阀(412)，所述称重斗(42)通过称重传感器(421)连接上支架(44)，所述称重斗(42)出口连接过渡仓(46)，且称重斗(42)出口连接计量斗门(422)，过渡仓(46)连接上支架(44)，所述过渡仓(46)出口连接下储料斗(43)，所述下储料斗(43)连接下支架(45)。
8.根据权利要求7所述的智能输送料系统，其特征在于：所述上储料斗(41)侧壁连接有机玻璃活门(413)，所述上支架(44)前、后两侧也配有有机玻璃门，有机玻璃门左侧装有接近开关(441)。
9.根据权利要求1所述的智能输送料系统，其特征在于：所述均化罐(5)通过管道和真空吸料器连接螺旋送料器(8)。
CN201911107619.1A 2019-11-13 2019-11-13 一种智能输送料系统 Pending CN110697419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911107619.1A CN110697419A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种智能输送料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911107619.1A CN110697419A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种智能输送料系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110697419A true CN110697419A (zh) 2020-01-17

Family

ID=69205368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911107619.1A Pending CN110697419A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种智能输送料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110697419A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060530A (zh) * 2021-05-07 2021-07-02 江西诺泰生物科技有限公司 一种果蔬固体饮料辅料添加装置
CN114146626A (zh) * 2021-11-26 2022-03-08 珠海大盛安纳节能材料有限公司 一种纳米微孔绝热材料的自动配料系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060530A (zh) * 2021-05-07 2021-07-02 江西诺泰生物科技有限公司 一种果蔬固体饮料辅料添加装置
CN114146626A (zh) * 2021-11-26 2022-03-08 珠海大盛安纳节能材料有限公司 一种纳米微孔绝热材料的自动配料系统
CN114146626B (zh) * 2021-11-26 2024-02-27 珠海大盛安纳节能材料有限公司 一种纳米微孔绝热材料的自动配料系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110697419A (zh) 一种智能输送料系统
CN110803345B (zh) 一种基于视觉检测的全自动套袋计量包装系统
CN210972985U (zh) 一种智能输送配料系统
CN106697348B (zh) 定量包装系统
CN109677867A (zh) 用于驱动轴扣环组装防错的分选装置
CN1759425A (zh) 用于发放袋子的自动售货机
CN101216340A (zh) 粉末自动称量机
CN207844503U (zh) 生产系统
CN115744308B (zh) 一种污物分类收集智能输送系统
CN102417055A (zh) 条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线
CN110371336B (zh) 连续式石膏粉打包机
CN201149514Y (zh) 粉末自动称量机
CN214598469U (zh) 一种自动送料及称重搅拌输送设备
CN214876118U (zh) 一种自动切膜机
CN215475832U (zh) 一种塑料粒子装料装置
CN214241468U (zh) 螺蛳粉桶装自动化生产线
CN113233214A (zh) 一种智能防尘拆包定量投料系统
CN111842211A (zh) 一种具有视觉检测和剔除功能的分页机
CN219770377U (zh) 一种粉体开包上料系统
CN202464228U (zh) 条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线
CN214717376U (zh) 无尘粉碎系统
CN113001909B (zh) 一种自动把手成型的自动分料机构
CN215286654U (zh) 一种可多点智能出料的无破碎提升机
CN218490756U (zh) 理坯机瓶坯除尘料斗
CN114608914B (zh) 一种自动化程度高的煤炭制样系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination