CN216005173U - 直线式双工位伺服定量灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请的直线式双工位伺服定量灌装机，包括：机架；在机架上设有传输机构、两个伺服定量灌装装置、限位机构、及控制机构；传输机构、限位机构、及伺服定量灌装装置均与控制机构电连接；伺服定量灌装装置包括：上料机构、定量取液机构、及灌装机构；上料机构、定量取液机构、及灌装机构均设置在机架上；上料机构、定量取液机构、及灌装机构均与控制机构电连接；本申请的有益效果是：使用双工位灌装机构，可以快速的将不同的液体灌装进包装瓶中，伺服定量灌装机；在机架上设有限位机构，可以避免灌装过程中包装瓶倾倒发生危险。

Description

直线式双工位伺服定量灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，更具体地说，涉及直线式双工位伺服定量灌装机。

背景技术

在饮料、酒品等生产领域，灌装是最为重要的生产环节，现有的加工技术中通常都是通过在流水线上设置定量灌装设备，伺服灌装机是一种用于啤酒、饮料等液体饮品生产过程中，将饮品液体灌装至包装瓶内完成灌装的辅助装置，其在伺服灌装机技术领域中得到了广泛的使用；现有的伺服灌装机通常只能灌装一种液体，且灌装机包装瓶是直接放置在传送带上，导致包装瓶容易倾倒造成浪费甚至产生安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供直线式双工位伺服定量灌装机，用以解决现有生产技术中伺服灌装机只能灌装一种液体、包装瓶容易倾倒的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

直线式双工位伺服定量灌装机，包括：机架；在所述机架上设有用于传输包装瓶的传输机构、两个用于向所述传输机构上的包装瓶灌装液体的伺服定量灌装装置、至少一用于使所述传输机构上的包装瓶对准伺服定量灌装装置的限位机构、及控制机构；所述伺服定量灌装装置包括：用于吸取物料桶中的液体的上料机构、至少一用于从所述上料机构中的定量取出液体并输入灌装机构的定量取液机构、及至少一用于将所述定量取液机构中的液体灌装到包装瓶中的灌装机构；所述上料机构、定量取液机构、及灌装机构均设置在所述机架上；所述传输机构、限位机构、上料机构、定量取液机构、及灌装机构均与所述控制机构电连接。

可选的，所述传输机构包括：第一传输带、第二传输带、及旋转电机；所述第一传输带、第二传输带、及旋转电机均设置在所述机架上；所述第一传输带和第二传输带均与所述旋转电机的驱动轴传动连接；所述旋转电机与所述控制机构电连接。

可选的，所述上料机构包括：第一输料管、自吸泵、第二输料管、储料缸、及液位计；

所述液位计设置在所述储料缸内；所述第一输料管的一端与物料桶相连，所述第一输料管的另一端与所述自吸泵的输入端相连，所述第二输料管的一端与所述自吸泵的输出端相连，所述第二输料管的另一端与所述储料缸的输入端相连；所述储料缸的输出端与所述定量取液机构相连；所述自吸泵和所述液位计均与所述控制机构电连接。

可选的，所述定量取液机构包括：伺服电缸、定量缸、活塞、及电磁三通换向阀；

所述伺服电缸设置在机架上，且所述伺服电缸的输出端穿过所述定量缸的一端进入所述定量缸的内部；所述活塞滑动设置在所述定量缸中；所述伺服电缸的输出端与所述活塞固定连接；所述定量缸的另一端与所述电磁三通换向阀的第一端相连；所述电磁三通换向阀的第二端与所述上料机构相连；所述电磁三通换向阀的第三端与所述灌装机构相连；所述电磁三通换向阀与所述控制机构电连接。

可选的，所述伺服定量灌装装置包括两个定量取液机构；两个所述定量取液机构均固定设置在所述机架上。

可选的，所述灌装机构包括：输料软管和灌装阀；

所述灌装阀设置在所述机架上；所述输料软管的一端与所述定量取液机构相连，所述输料软管的另一端与所述灌装阀的输入端相连；所述灌装阀还与所述控制机构电连接。

可选的，所述伺服定量灌装装置包括两个灌装机构；两个所述灌装机构均固定设置在所述机架上。

可选的，所述限位机构包括：两个气缸和两个限位板；两个所述气缸均滑动在所述机架上，两个所述限位板一一对应设置在两个所述气缸的活塞上；两个所述气缸均与所述控制机构电连接。

可选的，所述机架上设有四个限位机构。

综上所述，本申请提供的直线式双工位伺服定量灌装机，包括：机架；在机架上设有用于传输包装瓶的传输机构、两个用于向传输机构上的包装瓶灌装液体的伺服定量灌装装置、至少一用于使传输机构上的包装瓶对准伺服定量灌装装置的限位机构、及控制机构；传输机构、限位机构、及伺服定量灌装装置均与控制机构电连接；伺服定量灌装装置包括：用于吸取物料桶中的液体的上料机构、至少一用于从上料机构中的定量取出液体并输入灌装机构的定量取液机构、及至少一用于将定量取液机构中的液体灌装到包装瓶中的灌装机构；上料机构、定量取液机构、及灌装机构均设置在机架上；上料机构、定量取液机构、及灌装机构均与控制机构电连接；本申请的有益效果是：使用双工位灌装机构，可以快速的将不同的液体灌装进包装瓶中，伺服定量灌装机；在机架上设有限位机构，可以避免灌装过程中包装瓶倾倒发生危险。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1、机架；2、传输机构；21、第一传输带；22、第二传输带；23、旋转电机；3、控制机构；41、第一输料管；42、第二输料管；43、自吸泵；44、储料缸；45、液位计；51、定量缸；53、电磁三通换向阀；54、伺服电缸； 6、限位机构；61、气缸；62、限位板；7、灌装机构；71、输料软管；72、灌装阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

请一并参阅图1-图3，直线式双工位伺服定量灌装机，包括：机架1；在所述机架1上设有用于传输包装瓶的传输机构2、两个用于向所述传输机构2上的包装瓶灌装液体的伺服定量灌装装置、至少一用于使所述传输机构2上的包装瓶对准伺服定量灌装装置的限位机构6、及控制机构3；所述伺服定量灌装装置包括：用于吸取物料桶中的液体的上料机构、至少一用于从所述上料机构中的定量取出液体并输入灌装机构7的定量取液机构、及至少一用于将所述定量取液机构中的液体灌装到包装瓶中的灌装机构7；所述上料机构、定量取液机构、及灌装机构7均设置在所述机架1上；所述传输机构2、限位机构6、上料机构、定量取液机构、及灌装机构7均与所述控制机构3电连接。

具体来说，在本装置工作的时候，传输机构2将待灌装的包装瓶从上一工序传输过来，限位机构6的作用是将传送来的包装瓶进行支撑固定，限位机构 6滑动设置在机架1上，可以根据包装瓶的尺寸对限位机构6做出调整；控制机构3的作用是对整体机构做出调整，根据不同的情况做出对应的调节；上料机构将需要灌装的液体从物料桶中抽取出来并存放在上料机机构中，上料机构的输出端与定量取液机构相连，定量取液机构将临时存储在上料机构中的液体吸出，当定量取液机构中吸取定量的液体之后，会将液体排出到所述灌装机构7中，并通过灌装机构7灌进包装瓶中；进一步的，本装置上并列设有两个灌装的装置，两个灌装装置可以分别灌装不同的液体；机架1上上设有限位机构6，一方面可以使传输机构2上的包装瓶与灌装机构7对准，另一方面可以避免传输机构2上的包装瓶倾倒造成危险。

进一步的，所述传输机构2包括：第一传输带21、第二传输带22、及旋转电机23；所述第一传输带21、第二传输带22、及旋转电机23均设置在所述机架1上；所述第一传输带21和第二传输带22均与所述旋转电机23的驱动轴传动连接；所述旋转电机23与所述控制机构3电连接。

进一步的，所述上料机构包括：第一输料管41、自吸泵43、第二输料管42、储料缸44、及液位计45；所述液位计45设置在所述储料缸44内；所述第一输料管41的一端与物料桶相连，所述第一输料管41的另一端与所述自吸泵43 的输入端相连，所述第二输料管42的一端与所述自吸泵43的输出端相连，所述第二输料管42的另一端与所述储料缸44的输入端相连；所述储料缸44的输出端与所述定量取液机构相连，也就是和所述定量取液机构的电磁三通换向阀53的第二端相连；所述自吸泵43和所述液位计45均与所述控制机构3电连接；通过控制机构3，当液位计45测量到所述储料缸44中的液位下降达到第一预定值的时候，液位计45会向控制机构3输出第一信号，控制机构3便会控制所述自吸泵43开启，从物料桶中抽取液体进入储料缸44中；当液位计45测量到所述储料缸44中的液位上升达到第二预定值的时候，液位计45会向控制机构3输出第二信号，控制机构3便会控制所述自吸泵43停止从物料桶中抽取液体。

进一步的，所述定量取液机构包括：伺服电缸54、定量缸51、活塞、及电磁三通换向阀53；所述伺服电缸54设置在机架1上，且所述伺服电缸54的输出端穿过所述定量缸51的一端进入所述定量缸51的内部；所述活塞滑动设置在所述定量缸51中；所述伺服电缸54的输出端与所述活塞固定连接；所述定量缸51的另一端与所述电磁三通换向阀53的第一端相连；所述电磁三通换向阀53的第二端与所述上料机构相连，也就是和所述储料缸44的输出端相连；所述电磁三通换向阀53的第三端与所述灌装机构7相连；所述电磁三通换向阀53与所述控制机构3电连接。

具体来说，所述定量缸51的作用是临时作为灌装前的中转机构，当定量缸51吸出所述储料缸44中的液体的时候，伺服电缸54控制活塞下拉形成负压环境，储料缸44中的液体被吸到定量缸51中，当所述定量缸51中的液体吸取到位之后，电磁三通换向阀53转换工作状态，活塞上移，将定量缸51中的液体排出到灌装机构7中；所述电磁三通换向阀53有两个工作状态；一是当所述定量取液机构从所述储料缸44吸出液体的时候，所述电磁三通换向阀53的第一端与第二端相连通，也就是让所述定量缸51与所述储料缸44相连，而屏蔽所述灌装机构7，避免液体溜流到灌装机构7中导致灌装的液体过多；二是当所述定量取液机构需要将定量缸51中的液体排出的时候，所述电磁三通换向阀53的第一端与第三端相连通，也就是让定量缸51与灌装机构7相连通，而屏蔽所述储料缸44，避免液体回流到储料缸44中，导致灌装的液体过少。优选的，两个所述伺服电缸54更替为一个折返式双杆伺服电缸，这样可以保证两个电缸的输出端的升降保持一致。

进一步的，所述伺服定量灌装装置包括两个定量取液机构；两个所述定量取液机构均固定设置在所述机架1上。

进一步的，所述灌装机构7包括：输料软管71和灌装阀72；所述灌装阀72 设置在所述机架1上；所述输料软管71的一端与所述定量取液机构相连，所述输料软管71的另一端与所述灌装阀72的输入端相连；所述灌装阀72还与所述控制机构3电连接。

进一步的，所述伺服定量灌装装置包括两个灌装机构7；两个所述灌装机构7均固定设置在所述机架1上。

进一步的，所述限位机构6包括：两个气缸61和两个限位板62；两个所述气缸61均滑动在所述机架1上，两个所述限位板62一一对应设置在两个所述气缸61的活塞上；两个所述气缸61均与所述控制机构3电连接。

进一步的，所述机架1上设有四个限位机构6。

具体来说，由于本装置包含两个伺服定量灌装装置，且两个所述伺服定量灌装装置中分别包含两个灌装阀72，因此相对应的，所述限位机构6的为四个，每一个伺服定量灌装装置均可以对两条输送带上的包装瓶进行灌装，这样就大大提高了灌装效率；限位机构6可滑动的设置在所述机架1上，所述限位机构6的间距可以根据包装瓶的尺寸进行调节，保证限位机构6对包装瓶具有支撑作用，避免灌装过程中的包装瓶倾倒发生危险。

以上是为了对本实用新型进行具体说明所提出的一种具体实施方式，其灌装的对象不限于酒瓶，还可以是其他的玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶等一切可以用于液体灌装的容器，其灌装的客体也不应仅限于酒品，所有的可使用灌装阀72进行灌装的流体均应属于本申请的保护范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设有用于传输包装瓶的传输机构、两个用于向所述传输机构上的包装瓶灌装液体的伺服定量灌装装置、至少一用于使所述传输机构上的包装瓶对准伺服定量灌装装置的限位机构、及控制机构；

所述伺服定量灌装装置包括：用于吸取物料桶中的液体的上料机构、至少一用于从所述上料机构中的定量取出液体并输入灌装机构的定量取液机构、及至少一用于将所述定量取液机构中的液体灌装到包装瓶中的灌装机构；所述上料机构、定量取液机构、及灌装机构均设置在所述机架上；

所述传输机构、限位机构、上料机构、定量取液机构、及灌装机构均与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述传输机构包括：第一传输带、第二传输带、及旋转电机；所述第一传输带、第二传输带、及旋转电机均设置在所述机架上；所述第一传输带和第二传输带均与所述旋转电机的驱动轴传动连接；所述旋转电机与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求1所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述上料机构包括：第一输料管、自吸泵、第二输料管、储料缸、及液位计；

所述液位计设置在所述储料缸内；所述第一输料管的一端与物料桶相连，所述第一输料管的另一端与所述自吸泵的输入端相连，所述第二输料管的一端与所述自吸泵的输出端相连，所述第二输料管的另一端与所述储料缸的输入端相连；所述储料缸的输出端与所述定量取液机构相连；所述自吸泵和所述液位计均与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求1所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述伺服定量灌装装置包括两个定量取液机构；两个所述定量取液机构均固定设置在所述机架上。

5.根据权利要求1或4所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述定量取液机构包括：伺服电缸、定量缸、活塞、及电磁三通换向阀；

所述伺服电缸设置在机架上，且所述伺服电缸的输出端穿过所述定量缸的一端进入所述定量缸的内部；所述活塞滑动设置在所述定量缸中；所述伺服电缸的输出端与所述活塞固定连接；所述定量缸的另一端与所述电磁三通换向阀的第一端相连；所述电磁三通换向阀的第二端与所述上料机构相连；所述电磁三通换向阀的第三端与所述灌装机构相连；所述电磁三通换向阀与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求1所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述伺服定量灌装装置包括两个灌装机构；两个所述灌装机构均固定设置在所述机架上。

7.根据权利要求1或6所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述灌装机构包括：输料软管和灌装阀；

所述灌装阀设置在所述机架上；所述输料软管的一端与所述定量取液机构相连，所述输料软管的另一端与所述灌装阀的输入端相连；所述灌装阀还与所述控制机构电连接。

8.根据权利要求1所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述机架上设有四个限位机构。

9.根据权利要求1或8所述的直线式双工位伺服定量灌装机，其特征在于，所述限位机构包括：两个气缸和两个限位板；两个所述气缸均滑动在所述机架上，两个所述限位板一一对应设置在两个所述气缸的活塞上；两个所述气缸均与所述控制机构电连接。

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