CN210826933U - 一种纸浆模塑制品全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制系统、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、包装系统，所述制浆系统通过管道向成定型系统输送纸浆，所述成定型系统中包括若干个成定型单元，每个成定型单元独立与制浆系统连接，所述成定型单元包括两台成定型机、将定型的纸浆模塑制品从成定型机中取出的取坯机械手，两台成定型机分别设置在取坯机械手的两侧，所述取坯机械手可转动伸入成定型机中吸取定型的纸浆模塑制品，使成定型系统的产能与切边系统的产能相一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，有效节约能耗和提高工作效率。

Description

一种纸浆模塑制品全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及纸浆制品生产技术领域，具体涉及一种纸浆模塑制品全自动生产线。

背景技术

纸浆制品是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的生产设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。

而现市场上的杯盖大多采用塑料盖，由于纸浆杯盖的生产难度高、生产成本高、防漏性能差等问题，导致纸浆杯盖无法得到推广应用，现在的纸浆杯盖生产一般采用成定型机进行纸浆杯盖压塑成型，成定型机的工作原理为：成型机组吸取纸浆进行纸浆杯盖成型，成型后的纸浆模塑制品通过转移模从成型机组中转移到定型机组中进行定型，定型完成后再通过吸盘架将纸浆杯盖移出定型机组中，在此过程中包括转移成型纸浆杯盖和移出纸浆杯盖前后两个回程动作，并且纸浆杯盖的成型时间和定型时间不同，导致成定型机的其中一个工位存在一段时间空载等待的问题，影响成定型机的生产效率和品质，并且独立设置转移模和吸盘架的结构复杂，能耗高，从而使纸浆杯盖的生产成本提高，同时现有的纸浆杯盖生产线分布合理性不高，无法实现高效率、低能耗的全自动生产要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种纸浆模塑制品全自动生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制系统、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、包装系统，所述制浆系统通过管道向成定型系统输送纸浆，所述成定型系统中包括若干个成定型单元，每个成定型单元独立与制浆系统连接，所述成定型单元包括两台成定型机、将定型的纸浆模塑制品从成定型机中取出的取坯机械手，两台成定型机分别设置在取坯机械手的两侧，所述取坯机械手可转动伸入成定型机中吸取定型的纸浆模塑制品。

在本实用新型中，所述成定型机包括两个定型机组和一个成型机组，所述成型机组设置在两个定型机组之间，所述成型机组上设有可移动至两个定型机组内的转移模机组，所述转移模机组将成型机组内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组中，同时将定型机组内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手。

在本实用新型中，所述转移模机组内设有用于将成型机组内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组中的内转移下模具和用于将定型机组内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手上的接料仿形模具，所述接料仿形模具设置在内转移下模具的上方，所述内转移下模具与接料仿形模具之间相向设置。

在本实用新型中，所述制浆系统包括白水罐、依照制浆工艺依次布置的破碎机、配浆罐、搅拌罐，所述白水罐与破碎机、配浆罐连接供应白水，所述破碎机上连接有用于送入纸板原料的送料机构，所述配浆罐连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐，助剂罐与配浆罐之间设有计量泵连接，所述搅拌罐与成定型机连接供应纸浆。

在本实用新型中，所述成定型机中连接有为成定型机热压加热的加热装置，所述制浆系统包括为成定型机抽真空的真空泵、为成定型机供应气源的气源供应机，所述真空泵与成定型机之间通过真空缓冲罐连接。

在本实用新型中，所述成定型系统与切边系统之间设有AGV进行纸浆模塑制品成型料运输，所述成定型系统与切边系统之间的间隔区域形成AGV的移动区域，在移动区域内设有用于AGV空台车停靠的空台车暂存区和用于暂存纸浆模塑制品成型料的成型料暂存区。

在本实用新型中，所述理料检测系统包括依次设置的将纸浆模塑制品进行整理的理料段、对纸浆模塑制品成型缺陷检测的视觉缺陷检测段、对纸浆模塑制品进行消毒处理的消毒段、将纸浆模塑制品进行转向的转向理料段、将层叠纸浆模塑制品进行套袋或封袋处理封装机，所述封装机的入口处设有进行纸浆模塑制品计数的计数分料器。

在本实用新型中，所述理料检测系统与包装系统之间设有将套袋或封袋后的纸浆模塑制品转移的转移机械手。

在本实用新型中，所述切边系统中设有收集切边工序中产生的边料的废料收集区，所述切边系统中设有将边料输送至废料收集区的废料输送带，所述视觉缺陷检测段的缺陷物出口处连接废料输送带。

在本实用新型中，所述包装系统的出口处设有将成箱的纸浆模塑制品整齐堆叠的码垛，包装系统的出口处设有AGV将成箱的纸浆模塑制品运输至智能仓储区内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制系统将纸浆模塑制品生产的各个生产工序的工作系统进行协调控制，使各个生产工序的工作协调化，提高生产效率，同时在成定型系统中设置若干个成定型单元，使成定型系统的产能与切边系统的产能相一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，通过转移模将成型的纸浆模塑制品和定型的纸浆模塑制品同步移入和移出定型机组中，有效节约能耗和提高工作效率，通过控制系统对制浆系统的精准纸浆调配，使纸浆模塑制品的成型品质提高，成型纸浆模塑制品通过理料检测系统的理料检测后保证纸浆模塑制品的成型质量，进一步的在系统之间的物料运输中通过设置AGV进行运输，保证运输效率的稳定性，实现纸浆模塑制品的全自动生产。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的连接原理图；

图2为本实施例的设备分布图；

图3为本实施例制浆系统的结构示意图；

图4为本实施例定成型系统的结构示意图；

图5为本实施例AGV移动区域的布局图；

图6为本实施例切边系统的结构示意图；

图7为本实施例理料检测系统的结构示意图；

图8为本实施例包装系统的结构示意图；

图9为本实施例定成型机的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本实施例转移模机组的结构示意图；

图13为本实施例加热组件的结构示意图；

图14为图13的左视图

图15为图14的俯视图；

图16为本实施例隔热组件的结构示意图；

图17为本实施例钢板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图17所示，本实施例公开了一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制系统1、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统2、成定型系统3、切边系统4、理料检测系统5、包装系统6，所述制浆系统2通过管道向成定型系统3输送纸浆，所述成定型系统3中包括若干个成定型单元31，每个成定型单元31独立与制浆系统2连接，所述成定型单元31包括两台成定型机32、将定型的纸浆模塑制品从成定型机32中取出的取坯机械手33，两台成定型机32分别设置在取坯机械手33的两侧，所述取坯机械手33可转动伸入成定型机32中吸取定型的纸浆模塑制品，在本实施例中，所述成定型单元31设有三个，所述切边系统4中还设有打扣系统形成切边打扣系统，切边系统4中设有两台切边打扣机，成定型单元31与切边打扣机按比例为3:2的配置比例使成定型系统3的产能与切边系统4的产能保持一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，通过控制系统1将纸浆模塑制品生产的各个生产工序的工作系统进行协调控制，使各个生产工序的工作协调化，提高生产效率，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，通过控制系统1对制浆系统2的精准纸浆调配，使纸浆模塑制品的成型品质提高，成型纸浆模塑制品通过理料检测系统5的理料检测后保证纸浆模塑制品的成型质量，进一步的在系统之间的物料运输中通过设置AGV进行运输，保证运输效率的稳定性，实现纸浆模塑制品的全自动生产。

作为优选的实施方式，所述成定型机32包括两个定型机组34和一个成型机组35，所述成型机组35设置在两个定型机组34之间，所述成型机组35上设有可移动至两个定型机组34内的转移模机组36，所述转移模机组36将成型机组35内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组34中，同时将定型机组34内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手33，通过转移模将成型的纸浆模塑制品和定型的纸浆模塑制品同步移入和移出定型机组34中，有效节约能耗和提高工作效率，在本实施例中，所述成定型机32还包括机架321、气路管道322、油路管道323，两个定型机组34设置在成型机组35的左右两侧，所述成型机组35、定型机组34、转移模机组36均安装在机架321内，气路管道322和油路管道323连接两个定型机组34，两个定型机组34的结构相同，呈对称式分布，所述定型机组34包括上热压模具341、下热压模具342、加热组件343、隔热组件344、定型动板组件345、导柱346、热压油缸347，所述导柱346竖直固定安装在机架321内，定型组件套接在导柱346上可沿导柱346上下滑动，所述下热压模具342、加热组件343、隔热组件344从上至下层叠安装在定型动板组件345上，定型动板组件345固定连接热压油缸347，热压油缸347推动下热压模具342沿导柱346上下滑动实现与上热压模具341的合分模动作，通过隔热组件344将加热组件343与定型动板组件345分隔开，降低热量损耗，加热组件343连接气路管道322和油路管道323，所述隔热组件344有若干块高密度石棉板3441和钢板3442交替层叠而成，隔热组件344的最上层和最底层为高密度石棉板3441，钢板3442上下表面设置为间隔均匀的格子状结构，从而在保证钢板3442强度的条件下、减小其传热面积，提高隔热组件344的隔热性能。所述加热组件343的内部设有连接油路管道323的导热孔道3431和连接气路管道322的气室孔道3432，所述气室孔道3432设置在导热孔道3431的上方，所述气室孔道3432的两侧设置封板3433，便于清除积碳，同时其中一侧的封板3433为管道结构，从而使其兼具引管的作用，在该封板3433上设置有抽真空与吹气接口3434、直排气接口3435。

作为优选的实施方式，所述转移模机组36内设有用于将成型机组35内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组34中的内转移下模具361和用于将定型机组34内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手33上的接料仿形模具362，所述接料仿形模具362设置在内转移下模具361的上方，所述内转移下模具361与接料仿形模具362之间相向设置，所述成型机组35的上方还设有冷挤压组件37，所述冷挤压组件37通过液压缸371驱动，所述转移模机组36还包括用于驱动转移模运动的驱动组件363和转移模组件364，所述驱动组件363采用同步带3631传动，所述转移模组件364包括安装板3641、升降导柱3642、升降导套3643、安装吊板3644、滑块3645、滑轨3646，所述滑块3645与滑轨3646活动配合连接，所述安装吊板3644相对固定安装在滑块3645上，所述同步带3631穿过滑块3645与滑块3645相对固定连接，通过同步带3631运转带动滑块3645左右移动，所述升降导套3643固定安装在安装吊板3644上，所述升降导柱3642与升降导套3643活动配合连接，所述升降导柱3642与安装板3641连接，所述接料仿形模具362和内转移下模具361分别安装在安装板3641的上下两侧，通过同步带3631运动带动接料仿形模具362和内转移下模具361同步移动，从而有效降低成型纸浆模塑制品转移的时间，提高其生产效率，同时通过同步带3631驱动转移模机组36移动，利用同步带3631自身的柔性，有利于模具的二次精准定位，从而保证纸浆模塑制品成型的精度。所述安装吊板3644设置在安装板3641的外周，所述安装吊板3644、接料仿形模具362与机架321之间隔开形成可容纳上热压模具341的移动空位365，当转移模组件364移动至定型机组34内时，定型机组34的上热压模具341进入到移动空位365内，内转移下模具361的成型纸浆模塑制品放入下热压模具342中，同时上热压模具341的定型纸浆模塑制品掉入接料仿形模具362中，从而实现将成型纸浆模塑制品和定型纸浆模塑制品同步转移的动作，提高工作效率。所述转移模机组36内设有转移模拖链366将其电路、油路和气路进行整理保护，防止其在频繁的运动中产生磨损，提高其使用寿命。

作为优选的实施方式，所述制浆系统2包括白水罐21、依照制浆工艺依次布置的破碎机22、配浆罐23、搅拌罐24，所述白水罐21与破碎机22、配浆罐23连接供应白水，所述破碎机22上连接有用于送入纸板原料的送料机构25，所述配浆罐23连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐26，助剂罐26与配浆罐23之间设有计量泵27连接，所述搅拌罐24与成定型机32连接供应纸浆，在本实施例中，所述白水罐21通过输送泵向破碎机22、配浆罐23输送白水，所述制浆系统2内设有排污管道，所述破碎机22、配浆罐23、搅拌罐24内均设有排污口，所述破碎机22、配浆罐23、搅拌罐24之间均通过输送泵进行物料输送，所述配浆罐23上设有浓度检测器231，通过浓度检测器231对配浆罐23内的各成分浓度进行检测，反馈至控制系统1中，通过控制系统1对计量泵27进行反馈控制，从而使纸浆的配浆工艺精度提高，保证纸浆模塑制品的成型品质，所述制浆系统2内设于软水供应管道，所述软水供应管道连通至破碎机22和配浆罐23内，并为其通入软水；当纸浆模塑制品的原料采用浆料时，只需要向配浆罐23内加入浆料直接进行配浆，然后再输送至搅拌罐24中搅拌均匀即可，与采用纸板原料的实施方式具有相同的技术效果。

作为优选的实施方式，所述成定型机32中连接有为成定型机32热压加热的加热装置28，所述制浆系统2包括为成定型机32抽真空的真空泵291、为成定型机32供应气源的气源供应机20，所述真空泵291与成定型机32之间通过真空缓冲罐292连接。在本实施例中，所述加热装置28可以设置在制浆系统2中，也可以设置在成定型机32中，加热装置28设置在制浆系统2中，所述加热装置28为导热油供应机，包括导热油炉281和导热油高位槽282，通过导热油炉281进行导热油循环供应，使成定型机32的加热温度保持恒定，通过设置导热油高位槽282进行导热油炉281内导热油量过满监测，保证导热油炉281运行的安全性能；加热装置28设置在成定型机32中，采用电加热的方式进行热压加热，与热油加热方式具有相同的技术效果。所述气源供应机20包括螺杆空压机201和储气罐202，螺杆空压机201将空气压缩后送入储气罐202中储存，保证气源供应机20气体供应的稳定。

作为优选的实施方式，所述成定型系统3与切边系统4之间设有AGV进行纸浆模塑制品成型料运输，所述成定型系统3与切边系统4之间的间隔区域形成AGV的移动区域，在移动区域内设有用于AGV空台车停靠的空台车暂存区和用于暂存纸浆模塑制品成型料的成型料暂存区。

作为优选的实施方式，所述理料检测系统5包括依次设置的将纸浆模塑制品进行整理的理料段51、对纸浆模塑制品成型缺陷检测的视觉缺陷检测段52、对纸浆模塑制品进行消毒处理的消毒段53、将纸浆模塑制品进行转向的转向理料段54、将层叠纸浆模塑制品进行套袋或封袋处理封装机55，所述封装机55的入口处设有进行纸浆模塑制品计数的计数分料器56。

作为优选的实施方式，所述理料检测系统5与包装系统6之间设有将套袋或封袋后的纸浆模塑制品转移的转移机械手57，在本实施例中，所述包装系统6包括依次流水线设置的开箱机61、装箱机62、表面封箱机63、边角封箱机64、翻转机65、侧面封箱机66、放平机67、贴标机或打码机或称重机68，其中最后工位上的贴标机或打码机或称重机68可按实际产品的包装需求进行设置，上述包装系统6中的工位机械均可以在市面上进行购买得到。

作为优选的实施方式，所述切边系统4中设有收集切边、打扣工序中产生的边料的废料收集区41，所述切边系统4中设有将边料输送至废料收集区41的废料输送带42，所述视觉缺陷检测段52的缺陷物出口处连接废料输送带42。

在本实用新型中，在本实用新型的全自动生产线中还设有智能仓储区7、出库暂存区8，包装成箱的纸浆模塑制品通过AGV运输至智能仓储区7内进行储存，成箱的纸浆模塑制品出库时通过AGV将其从智能仓储区7运输至出库暂存区8中，实现全程的自动化生产，所述包装系统6的出口处设有将成箱的纸浆模塑制品整齐堆叠的码垛69，包装系统6的出口处设有AGV将成箱的纸浆模塑制品运输至智能仓储区7内，全自动生产线中设有用于存储纸板原料的纸板存储区9，所述纸板存储区9向制浆系统2输送纸板原料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：包括用于控制生产线运行的控制系统（1）、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统（2）、成定型系统（3）、切边系统（4）、理料检测系统（5）、包装系统（6），所述制浆系统（2）通过管道向成定型系统（3）输送纸浆，所述成定型系统（3）中包括若干个成定型单元（31），每个成定型单元（31）独立与制浆系统（2）连接，所述成定型单元（31）包括两台成定型机（32）、将定型的纸浆模塑制品从成定型机（32）中取出的取坯机械手（33），两台成定型机（32）分别设置在取坯机械手（33）的两侧，所述取坯机械手（33）可转动伸入成定型机（32）中吸取定型的纸浆模塑制品，所述成定型机（32）包括两个定型机组（34）和一个成型机组（35），所述成型机组（35）设置在两个定型机组（34）之间，所述成型机组（35）上设有可移动至两个定型机组（34）内的转移模机组（36），所述转移模机组（36）将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中，同时将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33），所述成定型机（32）还包括机架（321）、气路管道（322）、油路管道（323），两个定型机组（34）设置在成型机组（35）的左右两侧，所述成型机组（35）、定型机组（34）、转移模机组（36）均安装在机架（321）内，气路管道（322）和油路管道（323）连接两个定型机组（34），两个定型机组（34）的结构相同，呈对称式分布。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述转移模机组（36）内设有用于将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中的内转移下模具（361）和用于将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33）上的接料仿形模具（362），所述接料仿形模具（362）设置在内转移下模具（361）的上方，所述内转移下模具（361）与接料仿形模具（362）之间相向设置。

3.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述制浆系统（2）包括白水罐（21）、依照制浆工艺依次布置的破碎机（22）、配浆罐（23）、搅拌罐（24），所述白水罐（21）与破碎机（22）、配浆罐（23）连接供应白水，所述破碎机（22）上连接有用于送入纸板原料的送料机构（25），所述配浆罐（23）连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐（26），助剂罐（26）与配浆罐（23）之间设有计量泵（27）连接，所述搅拌罐（24）与成定型机（32）连接供应纸浆。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述成定型机（32）中连接有为成定型机（32）热压加热的加热装置（28），所述制浆系统（2）包括为成定型机（32）抽真空的真空泵（291）、为成定型机（32）供应气源的气源供应机（20），所述真空泵（291）与成定型机（32）之间通过真空缓冲罐（292）连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述成定型系统（3）与切边系统（4）之间设有AGV进行纸浆模塑制品成型料运输，所述成定型系统（3）与切边系统（4）之间的间隔区域形成AGV的移动区域，在移动区域内设有用于AGV空台车停靠的空台车暂存区和用于暂存纸浆模塑制品成型料的成型料暂存区。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述理料检测系统（5）包括依次设置的将纸浆模塑制品进行整理的理料段（51）、对纸浆模塑制品成型缺陷检测的视觉缺陷检测段（52）、对纸浆模塑制品进行消毒处理的消毒段（53）、将纸浆模塑制品进行转向的转向理料段（54）中的一种或多种，所述理料检测系统（5）的后端设有将层叠纸浆模塑制品进行套袋或封袋处理封装机（55），所述封装机（55）的入口处设有进行纸浆模塑制品计数的计数分料器（56）。

7.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述理料检测系统（5）与包装系统（6）之间设有将套袋或封袋后的纸浆模塑制品转移的转移机械手（57）。

8.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述切边系统（4）中设有收集切边工序中产生的边料的废料收集区（41），所述切边系统（4）中设有将边料输送至废料收集区（41）的废料输送带（42），所述视觉缺陷检测段（52）的缺陷物出口处连接废料输送带（42）。

9.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述包装系统（6）的出口处设有将成箱的纸浆模塑制品整齐堆叠的码垛（69），包装系统（6）的出口处设有AGV将成箱的纸浆模塑制品运输至智能仓储区（7）内。

Images