CN210826934U - 一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统 - Google Patents

Abstract

一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，依照纸浆模塑制品生产工艺依次包括送料工序、制浆工序、成定型工序、切边工序、理料检测工序、装袋工序和包装工序，分别连接有送料系统、制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统，所述送料系统、制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统共同连接有交换机，所述交换机连接有总控制系统、MES系统、数据库系统、AMS系统、操作员站和服务器，所述服务器通过以太网与云端连接，通过协调控制每个工序的动作，设计合理，自动化程度高。

Description

一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统

技术领域

本实用新型属于纸浆模塑制品生产设备控制领域，具体涉及一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统。

背景技术

纸浆模塑制品是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的生产设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。

而现市场上的杯盖大多为塑料盖，由于纸浆杯盖的生产难度高、生产成本高、防漏性能差等问题，导致纸浆杯盖无法得到推广应用，现在的纸浆杯盖生产一般采用成定型机进行纸浆杯盖压塑成型，成定型机的工作原理为：成型机组吸取纸浆进行纸杯盖成型，成型后的纸杯盖通过转移模从成型机组中转移到定型机组中进行定型，定型完成后再通过吸盘架将纸杯盖移出定型机组中，在此过程中包括转移成型纸杯盖和移出定型纸杯盖前后两个回程动作，并且纸杯盖的成型时间和定型时间不同，导致成定型机的其中一个工位存在一段时间空载等待的问题，影响成定型机的生产效率和品质，并且独立设置转移模和吸盘架的结构复杂，能耗高，从而使纸杯盖的生产成本提高，同时现有的纸杯盖生产线分布合理性不高，无法实现高效率、低能耗的全自动生产要求。

为了解决上述问题本发明人研发了一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制系统、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的供浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、包装系统，所述制浆系统通过管道向成定型系统输送纸浆，所述成定型系统中包括若干个成定型单元，每个成定型单元独立与制浆系统连接，所述成定型单元包括两台成定型机、将定型的纸浆模塑制品从成定型机中取出的取坯机械手，两台成定型机分别设置在取坯机械手的两侧，所述取坯机械手可转动伸入成定型机中吸取定型的纸浆模塑制品，而现有的生产线控制系统无法与本生产线的功能相匹配，因此需要开发一种与本生产线功能匹配的全自动生产控制系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，依照纸浆模塑制品生产工艺依次包括送料工序、制浆工序、成定型工序、切边工序、理料检测工序、装袋工序和包装工序，分别连接有送料系统、制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统，所述送料系统、制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统共同连接有交换机，所述交换机连接有总控制系统、MES系统、数据库系统、AMS系统、操作员站和服务器，所述服务器通过以太网与云端连接。

在本实用新型中，在包装工序后还设有仓储工序，所述仓储工序连接有仓储系统，所述仓储系统与交换机连接。

在本实用新型中，在成定型工序与切边工序之间以及包装工序与仓储工序之间还设有输送工序，所述输送工序连接有输送系统，所述输送系统与交换机连接。

在本实用新型中，所述供浆工序包括送料工序和制浆工序，所述供浆系统对应设置有送料系统和制浆系统，所述送料工序中包括有将纸板送入制浆工序中的送纸板机构。

在本实用新型中，所述制浆工序中包括有碎浆机、配浆机、搅拌机，所述制浆工序的动力源包括有输送泵、计量泵、电磁阀，所述制浆工序内设置有液位传感器、浓度传感器。

在本实用新型中，所述成定型工序中包括有若干个成定型单元，每个成定型单元独立连接一个成定型系统，所述成定型单元中包括两台成定型机和一个取坯机械手，所述取坯机械手设置在两台成定型机之间。

在本实用新型中，所述切边工序中包括有若干个切边模块，每个切边模块中包括有切边机和移料机构。

在本实用新型中，所述理料检测工序中包括有与切边模块数量相当的理料检测模块，每个理料检测模块中包括有理料段、视觉缺陷检测段、消毒段、转向理料段。

在本实用新型中，所述装袋工序中包括有与理料检测模块数量相当的装袋模块，装袋模块包括有将层叠在一起的若干个纸浆模塑制品装袋的装袋机，相邻两个装袋机之间设置一个移料机械手。

在本实用新型中，所述包装系统中包括开箱机、装箱机、表面封箱机、边角封箱机、翻转机、侧面封箱机、放平机、贴标机或打码机或称重机、码垛。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过协调控制每个工序的动作，设计合理，自动化程度高，同时通过总控制系统、MES系统、数据库系统、AMS系统实现生产线的连续生产，不仅节约时间，提高生产效率，还节省了人力，降低生产成本，实用性强，适于推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的控制原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1所示，本实施例公开了一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，依照纸浆模塑制品生产工艺依次包括送料工序、制浆工序、成定型工序、切边工序、理料检测工序、装袋工序和包装工序，分别连接有送料系统、制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统，所述送料系统、制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统共同连接有交换机，所述交换机连接有总控制系统、MES系统、数据库系统、AMS系统、操作员站和服务器，所述服务器通过以太网与云端连接，在本实施例中，所述总控制系统采用PLC控制，人们只需通过所述交换机上还设有冗余的服务器操作站，以提高控制系统的运行的可靠性，通过云端连接的服务器可以实现技术人员远程操控及监控生产线运行，实现全自动生产，提高工作效率。

作为优选的实施方式，在包装工序后还设有仓储工序，所述仓储工序连接有仓储系统，所述仓储系统与交换机连接，所述仓储工序内设有将包装成箱的纸浆模塑制品统一储存的智能仓储区，纸浆模塑制品出库时，通过AGV小车将纸浆模塑制品从智能仓储区输送至出库区。

作为优选的实施方式，在成定型工序与切边工序之间以及包装工序与仓储工序之间还设有输送工序，所述输送工序连接有输送系统，所述输送系统与交换机连接，所述输送系统采用AGV输送系统，在输送系统内设有AGV小车，通过AGV小车将上一工序加工完成的物料输送至下一工序进行加工，保证制品加工的连续性，同时提高生产线生产设备布置的灵活性。

作为优选的实施方式，所述送料工序中包括有将纸板送入制浆工序中的送纸板机构，送纸板机构通过送料系统的控制将纸板定量送入碎浆机中，无需人工进行送料，节省人工成本，并且可以准确计算送料量，避免送料误差形成资源浪费。

作为优选的实施方式，所述制浆工序中包括有碎浆机、配浆机、搅拌机，所述制浆工序的动力源包括有输送泵、计量泵、电磁阀，通过输送泵控制制浆工序中的液体输送，通过计量泵控制配浆原料各成分精准添加到配浆机中，通过电磁阀控制制浆工序中各动力源的开关，所述制浆工序内设置有液位传感器、浓度传感器，通过液位传感器、浓度传感器进行控制参数反馈，实现制浆工序中的闭环控制。

作为优选的实施方式，所述成定型工序中包括有若干个成定型单元，每个成定型单元独立连接一个成定型系统，所述成定型单元中包括两台成定型机和一个取坯机械手，所述取坯机械手设置在两台成定型机之间，在本实施例中，所述成定型系统和成定型单元均设置三个，每台成定型机中均设有一个成型机组、一个转移模机组和两个定型机组。

作为优选的实施方式，当纸浆模塑制品需要进行打扣加工时，在所述切边工序前增加打扣工序，在打扣工序中设置打扣系统进行控制，所述打扣系统中设有打扣机，所述打扣工序与切边工序形成打扣切边工序，打扣系统与切边系统组成打扣切边系统，所述切边工序中包括有若干个切边模块，每个切边模块中包括有切边机、打扣机和移料机构，每个切边模块连接一个切边系统，在本实施例中，所述打扣切边系统和打扣切边模块均设有两个。所述理料检测工序中包括有与切边模块数量相当的理料检测模块，每个理料检测模块中包括有理料段、视觉缺陷检测段、消毒段、转向理料段。所述装袋工序中包括有与理料检测模块数量相当的装袋模块，装袋模块包括有将层叠在一起的若干个纸浆模塑制品装袋的装袋机，相邻两个装袋机之间设置一个移料机械手。所述切边模块、理料检测模块、装袋模块依次连接形成纸浆模塑制品的流水线加工。

作为优选的实施方式，所述包装系统中包括开箱机、装箱机、表面封箱机、边角封箱机、翻转机、侧面封箱机、放平机、贴标机或打码机或称重机、码垛。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：依照纸浆模塑制品生产工艺依次包括供浆工序、成定型工序、切边工序、理料检测工序、装袋工序和包装工序，分别连接有供浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统，所述供浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统共同连接有交换机，所述交换机连接有总控制系统、MES系统、数据库系统、AMS系统、操作员站和服务器，所述服务器通过以太网与云端连接，所述总控制系统采用PLC控制，在包装工序后还设有仓储工序，所述仓储工序连接有仓储系统，所述仓储系统与交换机连接，在成定型工序与切边工序之间以及包装工序与仓储工序之间还设有输送工序，所述输送工序连接有输送系统，所述输送系统与交换机连接，所述仓储工序内设有将包装成箱的纸浆模塑制品统一储存的智能仓储区，纸浆模塑制品出库时，通过AGV小车将纸浆模塑制品从智能仓储区输送至出库区。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述供浆工序包括送料工序和制浆工序，所述供浆系统对应设置有送料系统和制浆系统，所述送料工序中包括有将纸板送入制浆工序中的送纸板机构。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述制浆工序中包括有碎浆机、配浆机、搅拌机，所述制浆工序的动力源包括有输送泵、计量泵、电磁阀，所述制浆工序内设置有液位传感器、浓度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述成定型工序中包括有若干个成定型单元，每个成定型单元独立连接一个成定型系统，所述成定型单元中包括两台成定型机和一个取坯机械手，所述取坯机械手设置在两台成定型机之间。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述切边工序中包括有若干个切边模块，每个切边模块中包括有切边机和移料机构。

6.根据权利要求5所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述理料检测工序中包括有与切边模块数量相当的理料检测模块，每个理料检测模块中包括有理料段、视觉缺陷检测段、消毒段、转向理料段中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述装袋工序中包括有与理料检测模块数量相当的装袋模块，装袋模块包括有将层叠在一起的若干个纸浆模塑制品装袋的装袋机，相邻两个装袋机之间设置一个移料机械手。

8.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述包装系统中包括开箱机、装箱机、表面封箱机、边角封箱机、翻转机、侧面封箱机、放平机、贴标机或打码机或称重机、码垛。

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