CN216004278U - 工件旋转换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件旋转换向装置，包括旋转驱动单元、旋转主轴、旋转吹料平台以及C型件，旋转驱动单元的旋转轴与旋转主轴相连，旋转主轴的顶端开设有与工件适配的物料槽，物料槽为横向贯穿旋转主轴的通槽，旋转吹料平台上位于物料槽两端分别开设有吹气孔，C型件上开设有C形缺口且缺口处朝向工件送料平台，旋转主轴的顶端卡设在C形缺口中且物料槽的侧面开口正对缺口。本申请结构简单、成本低，但却能够提高生产效率，并且提高产品的良品率。

Description

工件旋转换向装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件旋转换向装置。

背景技术

在目前的自动化生产中，工件上料问题是基础性问题，如上料存在错漏，必然会导致不良品的发生，因此如何保证工件上料的准确性和稳定性是技术人员极其关注的问题，在上料前通常都会增加智能识别的功能，能够有效检测出工件有无放反或者其他质量问题，但对于放反的工件，如何对其进行纠正调整，是目前急需解决的问题。

发明人在生产过程中，发现对于整体呈一字型的工件，在工位检测出方向错时，可通过紧凑的装置设计，实现对工件物料旋转180度的旋转，从而使物料能快速准确地再次进入料带，特此申请本专利，以下详细展开。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种工件旋转换向装置，结构简单、成本低，但却能够提高生产效率，并且提高产品的良品率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种工件旋转换向装置，包括旋转驱动单元、旋转主轴、旋转吹料平台以及C型件，所述旋转驱动单元的旋转轴与所述旋转主轴相连，所述旋转主轴的顶端开设有与工件适配的物料槽，所述物料槽为横向贯穿旋转主轴的通槽，所述旋转吹料平台上位于物料槽两端分别开设有吹气孔，所述C型件上开设有C形缺口且缺口处朝向工件送料平台，所述旋转主轴的顶端卡设在所述C形缺口中且物料槽的侧面开口正对所述缺口。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述旋转驱动单元的上方固定连接有安装板，所述安装板的中部具有容所述旋转轴穿过的让孔。

可选地，包括连接板、主轴稳定辅助件，所述连接板竖直设置在安装板上并位于远离工件送料平台的外侧，所述主轴稳定辅助件水平设置且后端与所述连接板内侧的滑槽滑动连接，所述主轴稳定辅助件上开设有对旋转主轴进行限位的轴承孔，且所述旋转主轴穿设过所述轴承孔。

进一步地，还包括调整螺丝，所述调整螺丝从所述安装板的底部穿过并且尾端穿设于所述主轴稳定辅助件中，用于调整所述主轴稳定辅助件的高度。

进一步地，在所述轴承孔中设置有对所述旋转主轴进行直线导向的辅助轴承。

更进一步地，在所述主轴稳定辅助件与所述旋转吹料平台间设置有支撑件，所述支撑件的下端固定在所述主轴稳定辅助件的上表面，上端抵接固定与所述旋转吹料平台的下表面处。

可选地，所述旋转吹料平台为长方体状的盒体，在盒体上具有容与所述旋转主轴穿过的过孔，在过孔的两侧分别设置有用于向物料槽中吹送工件的所述吹气孔。

可选地，所述旋转驱动单元为旋转电机或者旋转气缸，旋转电机或者旋转气缸的旋转轴通过联轴器与所述旋转主轴传动连接。

可选地，所述物料槽为双侧开口的通槽，且槽宽不小于所述工件的宽度。

进一步地，所述通槽的进口宽度略大于出口的宽度。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的工件旋转换向装置，其结构简单、精致，但造价并不高，能够通过吹送将待纠正的工件吹送入物料槽，再通过旋转主轴的定向旋转，将工件的方向进行归正，整个过程中能够保证位置准确，且操作快速简单，便于实现和推广，有效提高产品的良品的同时，亦能够保证生产加工效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的工件旋转换向装置的结构示意图；

图2是图1所示工件旋转换向装置的爆炸解构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、旋转电机，11、安装板，12、联轴器；

2、旋转主轴，21、物料槽；

2、C型件，21、C形缺口；

3、旋转吹料平台，31、第一吹气孔，32、第二吹气孔；

41、连接板，42、调整螺丝，43、调整螺母，44、主轴稳定辅助件，45、辅助轴承，46、支撑件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种工件旋转换向装置，其一般性地可以包括作为旋转驱动单元的旋转电机1，旋转电机1通过驱动旋转主轴2的转动，从而使得进入旋转主轴2的物料槽21中的工件实现180度的换向，在换向过程中，通过C型件5对物料槽21中的工件进行限位，防止工件被甩出或者方向偏移，而旋转吹料平台3则可通过吹气孔吹气提供横向的驱动力，使得工件能够准确进入到物料槽21中。图1、图2示出的是本实施例的工件旋转换向装置的具体结构，但是工件送料平台并未使出，工件送料平台处的料带经由图1所示的旋转吹料平台3的内侧，也就是旋转平台内侧的第一气孔处，当方向错误的工件进过第一气孔处时，第一气孔吹气即将工件吹送入物料槽21，当然位于C型件5以及料带上部是存在封板的，这是常规设备中就存在的，以防止工件从工件送料平台以及C型件5中飞出，在此不再赘述，重点介绍本实施例的工件旋转换向装置的结构。

在本实施例中，旋转驱动单元采用的旋转电机1，当然还可以采用旋转气缸以及其他驱动机构，以能够实现旋转主轴2的定角度转动为限，特此说明。

具体说来，所述旋转电机1的旋转轴通过联轴器12与所述旋转主轴2相连，所述旋转主轴2的顶端开设有与工件适配的物料槽21，所述物料槽21为横向贯穿旋转主轴2的“一字形”的通槽，所述旋转吹料平台3上位于物料槽21两端分别开设有吹气孔，所述C型件5上开设有C形缺口51且缺口51处朝向工件送料平台，所述旋转主轴2的顶端卡设在所述C形缺口51中且物料槽21的侧面开口正对所述缺口51。

从外围组件的安装方便考虑，在所述旋转电机1的上方固定连接有安装板11，所述安装板11的中部具有容所述旋转轴穿过的让孔。

而为了能够实现旋转吹料平台3的上下可调以及旋转主轴2转动稳定地考虑，本实施例还设置了主轴稳定辅助件44以及对旋转吹料平台3进行辅助固定的支撑件46。具体说来，是在所述安装板11上位于远离工件送料平台的外侧竖直固定一连接板41，连接板41的内侧沿高度方向设置有滑槽，而成平板状的主轴稳定辅助件44水平设置且后端与所述连接板41内侧的滑槽滑动连接，所述主轴稳定辅助件44上开设有对旋转主轴2进行限位的轴承孔，在所述轴承孔中设置有对所述旋转主轴2进行直线导向的辅助轴承45，而所述旋转主轴2穿设过所述轴承孔，在保证旋转主轴2的转动性能的同时，也能够防止其径向晃动。

所述支撑件46则设置在所述主轴稳定辅助件44与所述旋转吹料平台3间，所述支撑件46的下端固定在所述主轴稳定辅助件44的上表面，上端抵接固定与所述旋转吹料平台3的下表面处。

一调整螺丝42从所述安装板11的底部穿过并且尾端穿设于所述主轴稳定辅助件44中，用于调整所述主轴稳定辅助件44的高度，并在调整螺丝42上套设有一调整螺母43，调整螺丝42是与主轴稳定辅助件44间螺纹配合，构成了传动副的结构，也就是说，只要拧动调整螺母43即可对主轴稳定辅助件44的上下位置进行调节，从而保证长的旋转主轴2能够稳定转动不跑偏，也能够保证旋转吹料平台3的吹气孔的送气顺畅，保证整体工作平稳。

所述旋转吹料平台3为长方体状的盒体，在盒体上具有容与所述旋转主轴2穿过的过孔，在过孔的两侧分别设置有用于向物料槽21中吹送工件的所述吹气孔，两个吹气孔分别位于接近工件送料平台的第一吹气孔31，以及位于C型件5下方的第二吹气孔32，为了保证送气顺畅，在所述C型件5下方开设有作为导气用的凹槽，所述凹槽的下方正对着所述第二吹气孔32，所述凹槽的出气方向指向所述缺口51，如此能够保证工件在调整后被快速送出。

所述物料槽21为双侧开口的通槽，且槽宽不小于所述工件的宽度，如此方能保证工件无阻碍地进入到其中。而为了能够更好地导向工件，所述通槽的进口宽度略大于出口的宽度，因为要向物料槽21中送料相对而言要比出料时更困难，如此能够更好地保证工件进入物料槽21的效果。

综上可知，本实施例的工件旋转换向装置，其工作过程如下：

当工件在上一工位进行特性检测（如极性检测、拍照检测等），若检测通过，则不进入工件旋转换向装置，直接由工件送料平台直接送至下一工位，正常进行下一步工作。而当工件特性检测不通过时，则工件有工件送料平台送至工件旋转换向装置时，由旋转吹料平台3上的第一吹气孔31进行吹气，将工件从工件送料平台中吹出经C型件5上的缺口51处吹入旋转主轴2的物料槽21中，此时下方的旋转电机1带动旋转主轴2旋转180°，使工件转向，保证位置正确，最后再由旋转吹料平台3上的第二吹气孔32吹出旋转主轴2的物料槽21与C型件5，使得纠正调整后的工件回到物料传送机构中，然后在送至下一工位进行下一步工作。

不难发现，本申请的工件旋转换向装置结构简单、精致，但造价并不高，能够通过吹送将待纠正的工件吹送入物料槽21，再通过旋转主轴2的定向旋转，将工件的方向进行归正，整个过程中能够保证位置准确，且操作快速简单，便于实现和推广，有效提高产品的良品的同时，亦能够保证生产加工效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件旋转换向装置，其特征在于，包括旋转驱动单元、旋转主轴、旋转吹料平台以及C型件，所述旋转驱动单元的旋转轴与所述旋转主轴相连，所述旋转主轴的顶端开设有与工件适配的物料槽，所述物料槽为横向贯穿旋转主轴的通槽，所述旋转吹料平台上位于物料槽两端分别开设有吹气孔，所述C型件上开设有C形缺口且缺口处朝向工件送料平台，所述旋转主轴的顶端卡设在所述C形缺口中且物料槽的侧面开口正对所述缺口。

2.根据权利要求1所述的工件旋转换向装置，其特征在于，所述旋转驱动单元的上方固定连接有安装板，所述安装板的中部具有容所述旋转轴穿过的让孔。

3.根据权利要求2所述的工件旋转换向装置，其特征在于，包括连接板、主轴稳定辅助件，所述连接板竖直设置在安装板上并位于远离工件送料平台的外侧，所述主轴稳定辅助件水平设置且后端与所述连接板内侧的滑槽滑动连接，所述主轴稳定辅助件上开设有对旋转主轴进行限位的轴承孔，且所述旋转主轴穿设过所述轴承孔。

4.根据权利要求3所述的工件旋转换向装置，其特征在于，还包括调整螺丝，所述调整螺丝从所述安装板的底部穿过并且尾端穿设于所述主轴稳定辅助件中，用于调整所述主轴稳定辅助件的高度。

5.根据权利要求3所述的工件旋转换向装置，其特征在于，在所述轴承孔中设置有对所述旋转主轴进行直线导向的辅助轴承。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的工件旋转换向装置，其特征在于，在所述主轴稳定辅助件与所述旋转吹料平台间设置有支撑件，所述支撑件的下端固定在所述主轴稳定辅助件的上表面，上端抵接固定与所述旋转吹料平台的下表面处。

7.根据权利要求1所述的工件旋转换向装置，其特征在于，所述旋转吹料平台为长方体状的盒体，在盒体上具有容与所述旋转主轴穿过的过孔，在过孔的两侧分别设置有用于向物料槽中吹送工件的所述吹气孔。

8.根据权利要求1所述的工件旋转换向装置，其特征在于，所述旋转驱动单元为旋转电机或者旋转气缸，旋转电机或者旋转气缸的旋转轴通过联轴器与所述旋转主轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的工件旋转换向装置，其特征在于，所述物料槽为双侧开口的通槽，且槽宽不小于所述工件的宽度。

10.根据权利要求9所述的工件旋转换向装置，其特征在于，所述通槽的进口宽度略大于出口的宽度。

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