CN210139227U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转机构，包括：安装固定座；翻转组件安装板，可拆卸地安装在安装固定座上；第一角度调节块和第二角度调节块，两者相互呈对角地固定连接在翻转组件安装板上，且第一角度调节块和第二角度调节块均为直角拐角构件，且翻转组件安装板与第一角度调节块相对的位置以及与第二角度调节块相对的位置均设置为直角，第一角度调节块和第二角度调节块的每个拐角边上均设置有至少一个止动螺丝，各止动螺丝的端部抵顶在翻转组件安装板的侧边上；动力输出组件，固定安装在翻转组件安装板上；翻转板，固定连接在动力输出组件上。应用本技术方案能解决现有技术中翻转机构的设备尺寸变大、机构复杂、成本增加、效率降低的问题。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型属于定位工装设备技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

在对产品进行加工过程中，需要对产品的各个加工表面进行加工操作，当产品的两个加工表面为相对表面时，当加工完成一个表面则需利用翻转机构将产品翻转获得另一加工表面，从而对该加工表面进行相应的加工操作。然而，现有的翻转机构是由电机或旋转气缸直接驱动的，这种翻转机构由于安装产品的安装底板的翻转角度不可调，通常会在翻转机构的后部增加定位装置，以此来保证产品的加工精度要求，这样就会造成翻转机构的设备尺寸变大、机构复杂、成本增加、效率降低等影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种翻转机构，旨在解决现有技术中翻转机构的设备尺寸变大、机构复杂、成本增加、效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种翻转机构，包括：安装固定座；翻转组件安装板，可拆卸地安装在安装固定座上；第一角度调节块和第二角度调节块，两者相互呈对角地固定连接在翻转组件安装板上，且第一角度调节块和第二角度调节块均为直角拐角构件，且翻转组件安装板与第一角度调节块相对的位置以及与第二角度调节块相对的位置均设置为直角；多个止动螺丝，第一角度调节块和第二角度调节块的每个拐角边上均设置有至少一个止动螺丝，各止动螺丝的端部抵顶在翻转组件安装板的侧边上，各止动螺丝的中心轴线平行于翻转组件安装板的板平面；动力输出组件，固定安装在翻转组件安装板上；翻转板，固定连接在动力输出组件上，翻转板由动力输出组件驱动进行翻转。

进一步地，翻转机构还包括角度对平板和角度刻度板，角度对平板连接在翻转板上，角度刻度板固定连接在安装固定座上，角度刻度板的板面与翻转板的板面相互平行，翻转板为矩形板，角度对平板的其中一个板平面与翻转板的板平面相互垂直，且翻转板的其中一个侧边平行于角度对平板的板面。

进一步地，动力输出组件包括控制器、电机、旋转轴、光电感应片和若干个光电传感器，电机固定连接在翻转组件安装板上，电机的驱动旋转轴转动，光电感应片固定连接于旋转轴的端部，若干个光电传感器固定在翻转组件安装板上，电机和光电传感器均与控制器电连接，控制器根据光电感应片与相应的光电传感器之间配合以控制电机带动翻转板到达预定翻转位置。

进一步地，翻转机构还包括固定于旋转轴且随旋转轴同步转动的限位块，限位块的限位平面与翻转板的板平面平行设置，且翻转组件安装板上固定有与限位块相对应的限位挡块，且限位块与限位挡块相抵接时光电感应片与相应的光电传感器之间形成配合。

进一步地，翻转机构还包括用于感应翻转板的接近开关，接近开关安装在翻转组件安装板上，接近开关与控制器电连接。

进一步地，限位挡块至少为偶数个，限位挡块相对于旋转轴的轴线呈对称设置，光电传感器包括正翻转位置传感器和负翻转位置传感器，正翻转位置传感器和负翻转位置传感器相对于旋转轴的轴线呈对称设置。

进一步地，光电传感器还包括零点位置传感器，零点位置传感器设置于正翻转位置传感器和负翻转位置传感器之间。

进一步地，翻转组件安装板与第一角度调节块相对的位置以及与第二角度调节块相对的位置均设有用于避让第一角度调节块和第二角度调节块的避让缺口。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

在生产线中应用该翻转机构对所要进行翻转以变换加工表面，在将该翻转机构装配在生产线中的相应工位之后，由于组装工艺的尺寸链设计等原因，可能导致翻转机构将产品翻转后所到达的位置与预定翻转位置之间存在偏移，此时，通过调节止动螺丝对翻转组件安装板进行抵顶，这样，翻转组件安装板则会在水平面内进行旋转一定角度，从而调整因组装产生的位置偏移量，使得调整后翻转机构将产品进行翻转之后能够准确地达到预定翻转位置，如此便能够省去在预定翻转位置设置定位装置对产品进行重新定位，简化了生产线设备的机构组成，同时减小了生产线设备整体体积节省了设备成本，另一方面，由于在预定翻转位置上省去了重新定位的操作步骤，如此便缩短了翻转操作时间而提升了生产工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的翻转机构的装配结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、安装固定座；20、翻转组件安装板；21、避让缺口；31、第一角度调节块；32、第二角度调节块；40、止动螺丝；51、电机；52、旋转轴；53、光电感应片；54、光电传感器；541、正翻转位置传感器；542、负翻转位置传感器；543、零点位置传感器；55、第一轴承座；56、第二轴承座；57、联轴器； 60、翻转板；70、角度对平板；81、限位块；82、限位挡块；90、接近开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实施例的翻转机构包括安装固定座10、翻转组件安装板20、第一角度调节块31、第二角度调节块32、动力输出组件、翻转板60和多个止动螺丝40，翻转组件安装板20可拆卸地安装在安装固定座10上，第一角度调节块31和第二角度调节块32相互呈对角地固定连接在翻转组件安装板20上，且第一角度调节块31和第二角度调节块32均为直角拐角构件，且翻转组件安装板20与第一角度调节块31相对的位置以及与第二角度调节块32相对的位置均设置为直角，第一角度调节块31和第二角度调节块32的每个拐角边上均设置有至少一个止动螺丝40，各止动螺丝40的端部抵顶在翻转组件安装板20的侧边上，各止动螺丝40的中心轴线平行于翻转组件安装板20的板平面，动力输出组件固定安装在翻转组件安装板20上，固定连接在动力输出组件上，翻转板60由动力输出组件驱动进行翻转。

在生产线中应用该翻转机构对所要进行翻转以变换加工表面，在将该翻转机构装配在生产线中的相应工位之后，由于组装工艺的尺寸链设计等原因，可能导致翻转机构将产品翻转后所到达的位置与预定翻转位置之间存在偏移，此时，通过调节止动螺丝40对翻转组件安装板20进行抵顶，这样，翻转组件安装板20则会在水平面内进行旋转一定角度，从而调整因组装产生的位置偏移量，使得调整后翻转机构将产品进行翻转之后能够准确地达到预定翻转位置，如此便能够省去在预定翻转位置设置定位装置对产品进行重新定位，简化了生产线设备的机构组成，同时减小了生产线设备整体体积节省了设备成本，另一方面，由于在预定翻转位置上省去了重新定位的操作步骤，如此便缩短了翻转操作时间而提升了生产工作效率。

在该翻转机构中，降低设备体积的设计思想贯穿始终，其中，翻转组件安装板20与第一角度调节块31相对的位置以及与第二角度调节块32相对的位置均设有用于避让第一角度调节块31和第二角度调节块32的避让缺口21，如此设计能够使第一角度调节块31和第二角度调节块32完成安装在安装固定座10 并且与翻转组件安装板20组装配合之后，该翻转机构的占地面积从而限制在翻转组件安装板20的所需面积之内，因而能够较好地节省占地空间。

在本实施例中，为能够精确、快速地判定针对翻转组件安装板20进行转动调节的角度，因此，该翻转机构还包括角度对平板70和角度刻度板，角度对平板70连接在翻转板60上，角度刻度板固定连接在安装固定座10上，角度刻度板的板面与翻转板60的板面相互平行，翻转板60为矩形板，角度对平板70 的其中一个板平面与翻转板60的板平面相互垂直，且翻转板60的其中一个侧边平行于角度对平板70的板面。在所装配的生产线上，对应该翻转机构设置了一个对应角度对平板70的水平观察板，通过角度对平板70在该水平观察板上的竖直投影(即角度对平板70的板面在水平观察板上形成的一条投影直线)的旋转变化，即可精确地测量判断翻转组件安装板20被止动螺丝40抵顶产生的旋转角度，达到精确调整的目的。

结合图1和图2所示，本实施例的动力输出组件包括控制器(未图示)、电机51、旋转轴52、光电感应片53、第一轴承座55、第二轴承座56、联轴器57和若干个光电传感器54，电机51、第一轴承座55和第二轴承座56三者均固定连接在翻转组件安装板20上，旋转轴52通过轴承架设在第一轴承座55 和第二轴承座56之间，电机51的转轴通过联轴器57与旋转轴52的端部连接，电机51的驱动旋转轴52转动，光电感应片53固定连接于旋转轴52的端部，若干个光电传感器54固定在翻转组件安装板20上，电机51和光电传感器54 均与控制器电连接，控制器根据光电感应片53与相应的光电传感器54之间配合以控制电机51带动翻转板60到达预定翻转位置。在翻转机构工作的过程中，翻转板60上设置了物料传感器(未图示)，该物料传感器与控制器电连接，当物料传感器感应到物料放置在翻转板60上之后，物料传感器发送信号给控制器，控制器控制电机51启动并带动旋转轴52转动，翻转板60随旋转轴52同步转动至预定翻转位置，此时相应的光电传感器54与光电感应片53形成配合，从而光电传感器54向控制器激发信号，控制器便马上发出指令控制电机51停机。

为了更好地限定翻转板60到达预定翻转位置的准确性和稳定性，在本实施例中，翻转机构还包括固定于旋转轴52且随旋转轴52同步转动的限位块81，限位块81的限位平面与翻转板60的板平面平行设置，且翻转组件安装板20 上固定有与限位块81相对应的限位挡块82，且限位块81与限位挡块82相抵接时光电感应片53与相应的光电传感器54之间形成配合。具体地，限位挡块 82至少为偶数个，在本实施例中限位挡块82设置了四个，限位挡块82相对于旋转轴52的轴线呈对称设置，光电传感器54包括正翻转位置传感器541和负翻转位置传感器542，正翻转位置传感器541和负翻转位置传感器542相对于旋转轴52的轴线呈对称设置。这样，通过限位块81与限位挡块82之间配合，以及通过光电传感器54和光电感应片53之间的配合，两者协同作用，使得翻转板60能够稳定地停留在预定翻转位置处。另一方面，通过更换不同厚度的限位挡块82，在限位块81与限位挡块82抵接之后便能够得到翻转板60停留的不同的预定翻转位置。一般地，光电传感器54还包括零点位置传感器543，零点位置传感器543设置于正翻转位置传感器541和负翻转位置传感器542之间，在停机之后，一般地控制器会控制翻转板60回复至零点位置，此时光电感应片 53与零点位置传感器543形成配合。实际上，本实施例中正翻转位置传感器541、负翻转位置传感器542和零点位置传感器543均固定安装在第一轴承座55上。

如图2所示，在翻转板60带动所需加工的工件进行翻转到预定翻转位置之后，为了能够快速地响应后续加工流程的自动化设备进行工作衔接，因此，本实施例的翻转机构还包括用于感应翻转板60的接近开关90，接近开关90安装在翻转组件安装板20上，接近开关90与控制器电连接。当翻转板60翻转到预定翻转位置之后，接近开关90检测到翻转板60，并向控制器发送信号，控制器接收信号后便会向后续加工装置发出指令，从而实现自动化加工流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

安装固定座(10)；

翻转组件安装板(20)，可拆卸地安装在所述安装固定座(10)上；

第一角度调节块(31)和第二角度调节块(32)，两者相互呈对角地固定连接在所述翻转组件安装板(20)上，且所述第一角度调节块(31)和所述第二角度调节块(32)均为直角拐角构件，且所述翻转组件安装板(20)与所述第一角度调节块(31)相对的位置以及与所述第二角度调节块(32)相对的位置均设置为直角；

多个止动螺丝(40)，所述第一角度调节块(31)和所述第二角度调节块(32)的每个拐角边上均设置有至少一个所述止动螺丝(40)，各所述止动螺丝(40)的端部抵顶在所述翻转组件安装板(20)的侧边上，各所述止动螺丝(40)的中心轴线平行于所述翻转组件安装板(20)的板平面；

动力输出组件，固定安装在所述翻转组件安装板(20)上；

翻转板(60)，固定连接在所述动力输出组件上，所述翻转板(60)由所述动力输出组件驱动进行翻转。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括角度对平板(70)和角度刻度板，所述角度对平板(70)连接在所述翻转板(60)上，所述角度刻度板固定连接在所述安装固定座(10)上，所述角度刻度板的板面与所述翻转板(60)的板面相互平行，所述翻转板(60)为矩形板，所述角度对平板(70)的其中一个板平面与所述翻转板(60)的板平面相互垂直，且所述翻转板(60)的其中一个侧边平行于所述角度对平板(70)的板面。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，动力输出组件包括控制器、电机(51)、旋转轴(52)、光电感应片(53)和若干个光电传感器(54)，所述电机(51)固定连接在所述翻转组件安装板(20)上，所述电机(51)的驱动所述旋转轴(52)转动，所述光电感应片(53)固定连接于所述旋转轴(52)的端部，若干个所述光电传感器(54)固定在所述翻转组件安装板(20)上，所述电机(51)和所述光电传感器(54)均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述光电感应片(53)与相应的所述光电传感器(54)之间配合以控制所述电机(51)带动所述翻转板(60)到达预定翻转位置。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括固定于所述旋转轴(52)且随所述旋转轴(52)同步转动的限位块(81)，所述限位块(81)的限位平面与所述翻转板(60)的板平面平行设置，且所述翻转组件安装板(20)上固定有与所述限位块(81)相对应的限位挡块(82)，且所述限位块(81)与所述限位挡块(82)相抵接时所述光电感应片(53)与相应的所述光电传感器(54)之间形成配合。

5.如权利要求3或4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括用于感应所述翻转板(60)的接近开关(90)，所述接近开关(90)安装在所述翻转组件安装板(20)上，所述接近开关(90)与所述控制器电连接。

6.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述限位挡块(82)至少为偶数个，所述限位挡块(82)相对于所述旋转轴(52)的轴线呈对称设置，所述光电传感器(54)包括正翻转位置传感器(541)和负翻转位置传感器(542)，所述正翻转位置传感器(541)和所述负翻转位置传感器(542)相对于所述旋转轴(52)的轴线呈对称设置。

7.如权利要求6所述翻转机构，其特征在于，所述光电传感器(54)还包括零点位置传感器(543)，所述零点位置传感器(543)设置于所述正翻转位置传感器(541)和所述负翻转位置传感器(542)之间。

8.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件安装板(20)与所述第一角度调节块(31)相对的位置以及与所述第二角度调节块(32)相对的位置均设有用于避让所述第一角度调节块(31)和所述第二角度调节块(32)的避让缺口(21)。

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