CN113183104A - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转装置，属于加工工装技术领域，包括驱动结构、翻转板和承料板，驱动结构的驱动组件能够带动转轴绕自身轴线转动；两个翻转板关于转轴的轴线对称设置，翻转板在其厚度方向上具有两个容纳腔，两个容纳腔之间的隔板上开设有供物料穿过的第一通孔，翻转板在其厚度方向的两侧均开设有第二通孔，第一通孔和第二通孔对齐设置；每个容纳腔内均设置有一个承料板，承料板上开设有取放料孔，承料板相对翻转板具有第一位置和第二位置，当承料板位于第一位置时，取放料孔与第一通孔和第二通孔均错位设置，当承料板位于第二位置时，取放料孔与第一通孔和第二通孔均对齐。能够使得物料稳定翻转，避免在翻转过程中掉落，并且提高了翻转效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工工装技术领域，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术
在电子组装行业，有很多物料涉及到正反双面组装的工艺需求。目前在电子组装行业，一部分依赖人工进行翻转，劳动强度大，效率低且容易出错。另一部分采用自动化的翻转机构来进行翻转，但是对物料的固定效果较差，导致物料在翻转过程中容易脱落，对物料造成损伤。
因此，亟需一种翻转装置以解决现有技术中存在的上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转装置，以实现物料稳定的翻转，提高翻转效率。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种翻转装置，包括：
驱动结构，包括驱动组件和转轴，所述驱动组件被配置为带动所述转轴绕自身轴线转动；
翻转板，设有两个，两个所述翻转板均连接于所述转轴，且关于所述转轴的轴线对称设置，所述翻转板在其厚度方向上具有两个容纳腔，两个容纳腔之间的隔板上开设有能够供物料穿过的第一通孔，所述翻转板在其厚度方向的两侧均开设有连通对应的所述容纳腔的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔对齐设置；
承料板，每个所述容纳腔内均设置有一个所述承料板，所述承料板上开设有取放料孔，所述承料板相对所述翻转板具有第一位置和第二位置，且所述承料板能够于所述第一位置和所述第二位置之间移动，当所述承料板位于所述第一位置时，所述取放料孔与所述第一通孔和所述第二通孔均错位设置，当所述承料板位于所述第二位置时，所述取放料孔与所述第一通孔和所述第二通孔均对齐。
进一步地，所述翻转装置还包括关于转轴的轴线对称设置的两个推力组件，所述推力组件包括推力件和定位推块，所述推力件被配置为能够在所述翻转板处于水平状态时，带动所述定位推块以推动位于上方的所述承料板由所述第一位置移动至所述第二位置。
进一步地，所述定位推块上设置有定位插销，所述翻转板上开设有能够供所述定位插销插入的插孔。
进一步地，所述翻转装置还包括复位组件，每个所述容纳腔内均设置有与所述承料板一一对应的两个复位组件，所述复位组件被配置为能够推动所述承料板由所述第二位置移动至所述第一位置。
进一步地，所述翻转板包括板本体和挡块，所述本体在其厚度方向上开设有两个均沿所述转轴轴线方向延伸的通腔，所述挡块具有内凹槽，且设置于所述本体一端，所述内凹槽与所述通腔形成所述容纳腔，所述复位组件设置于所述内凹槽内。
进一步地，所述复位组件包括弹性件，所述内凹槽内设置有沿所述转轴的轴线方向延伸的导向柱，所述导向柱至少部分伸入所述承料板内，所述弹性件套设于所述导向柱，且位于所述承料板和所述内凹槽的底面之间。
进一步地，所述翻转装置还包括分度盘和传感器，所述分度盘设置于所述转轴远离所述驱动组件的一端，所述传感器被配置为在被所述分度盘触发时控制所述驱动组件停止带动所述转轴转动。
进一步地，所述翻转装置还包括底板，所述驱动组件和所述推力组件均设置于所述底板，所述底板上对应两个所述翻转板开设有避位孔。
进一步地，所述底板上在所述转轴的轴线方向间隔设置有两个支撑座，所述转轴能够转动的穿设于两个所述支撑座。
进一步地，所述翻转板可拆卸连接于所述转轴。
本发明的有益效果为：
本发明提出的翻转装置，通过设置驱动结构、翻转板和承料板，当翻转板转动到水平状态时，可使得位于上层的承料板移动至第二位置，位于层的承料板位于第一位置，从而可将物料经过第二通孔、取放料孔放入第一通孔，此时物料被位于下层的承料板支撑，随后使得位于上层的承料板移动至第一位置，从而两个承料板将物料限位在中间，避免物料掉落。在翻转板再次转动到水平状态时，承载有物料的翻转板中位于上层的承料板由第一位置移动至第二位置，此时该承料板的取放料孔与对应的第一通孔和第二通孔均对齐，此时可取走物料或者直接对物料进行加工，相比现有技术，能够使得物料稳定翻转，避免在翻转过程中掉落，并且提高了翻转效率。
附图说明
图1是本发明提供的翻转装置的结构示意图；
图2是本发明提供的翻转装置的局部结构示意图。
图3是本发明提供的翻转装置的局部拆解示意图；
图4是本发明提供的板本体的剖视示意图。
图中：
1、驱动结构；11、驱动组件；111、电机；112、减速机；113、联轴器；12、转轴；
2、翻转板；21、板本体；210、通腔；211、隔板；2111、第一通孔；212、第二通孔；213、插孔；22、挡块；221、内凹槽；222、导向柱；
3、承料板；31、取放料孔；
4、推力组件；41、推力件；42、定位推块；421、定位插销；
5、复位组件；
6、分度盘；
7、传感器；
8、底板；81、避位孔；82、支撑座；83、减速机安装座；
10、物料。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1至图4所示，本实施例提供一种翻转装置，用于翻转需要双面加工的物料10，具体地，在本实施例中，以物料10为扁平马达转子为例进行说明。
该翻转装置包括驱动结构1、翻转板2和承料板3。其中，驱动结构1包括驱动组件11和转轴12，驱动组件11能够带动转轴12绕自身轴线转动。翻转板2设有两个，两个翻转板2均连接于转轴12，且关于转轴12的轴线对称设置，翻转板2在其厚度方向上具有两个容纳腔，两个容纳腔之间的隔板211上开设有供物料10穿过的第一通孔2111，翻转板2在其厚度方向上的两侧均开设有连通对应的容纳腔的第二通孔212，第一通孔2111和第二通孔212对齐设置。在本实施例中，上述翻转板2可拆卸连接于转轴12，便于翻转板2的维修和更换。
上述每个容纳腔内均设置有一个承料板3，承料板3上开设有取放料孔31，承料板3相对翻转板2具有第一位置和第二位置，且承料板3能够于第一位置和第二位置之间移动，当承料板3位于第一位置时，取放料孔31与第一通孔2111和第二通孔212均错位设置，当承料板3位于第二位置时，取放料孔31与第一通孔2111和第二通孔212均对齐。需要说明的是，在本实施例中，隔板211上设置有多个第一通孔2111，承料板3上设置有与第一通孔2111一一对应的多个取放料孔31。并且为了避免影响物料10的取放，第二通孔212为条形孔，且多个第一通孔2111均与条形孔对齐。
可以理解的是，当翻转板2转动到水平状态时，可使得位于上层的承料板3移动至第二位置，位于层的承料板3位于第一位置，从而可将物料10经过第二通孔212、取放料孔31放入第一通孔2111，此时物料10被位于下层的承料板3支撑，随后使得位于上层的承料板3移动至第一位置，从而两个承料板3将物料10限位在中间，避免物料10在翻转过程中掉落。在翻转板2再次转动到水平状态时，承载有物料10的翻转板2中位于上层的承料板3由第一位置移动至第二位置，此时该承料板3的取放料孔31与对应的第一通孔2111和第二通孔212均对齐，此时可取走物料10或者直接对物料10进行加工，相比现有技术，能够使得物料10稳定翻转，避免物料10在翻转过程中掉落，并且提高了翻转效率。
需要说明的是，在本实施例中，驱动组件11包括电机111、减速机112和联轴器113，电机111连接于减速机112，减速机112通过联轴器113连接于转轴12。电机111通过减速机112和联轴器113带动转轴12绕自身的轴线转动。
如图1和图2所示，该翻转装置还包括底板8，底板8上对应两个翻转板2开设有避位孔81。上述驱动组件11设置于底板8。具体地，在本实施例中，底板8上在转轴12的轴线方向上间隔设置有两个支撑座82，转轴12能够转动的穿设于两个支撑座82。为了使得转轴12能够稳定的转动，每个支撑座82上均设置有轴承，转轴12穿设于轴承内。此外，底板8上还设置有减速机安装座83，减速机112安装于减速机安装座83。
进一步地，该翻转装置还包括分度盘6和传感器7，分度盘6设置于转轴远12离驱动组件11的一端，传感器7能够在被触发时控制驱动组件11停止带动转轴12转动。具体地，在本实施例中，传感器7为U形光电传感器，分度盘6至少部分位于U形光电传感器的U形槽内，分度盘6上沿其周向设置有缺口。当翻转板2处于水平状态时，分度盘6的缺口转动到U形槽内，U形光电传感器的接收器接收到发射器发送的光信号，此时U形光电传感器发送第一信号到该翻转装置的控制器，此时控制器控制电机111停止工作。当分度盘6的缺口不在U形槽内时，由于分度盘6的阻挡，接收器接收不到发射器发送的光信号，此时U形光电传感器发送第二信号到该翻转装置的控制器，控制器控制电机11工作。
再次参照图1和图2，翻转装置还包括关于转轴12的轴线对称设置的两个推力组件4，推力组件4包括推力件41和定位推块42，推力件41能够在翻转板2处于水平状态时，带动定位推块42以推动位于上方的承料板3由第一位置移动至第二位置。上述推力件41安装于底板8上，在本实施例中，推力件41优选为滑台气缸，滑台气缸的气缸推杆连接于对应的定位推块42，当然在其他实施例中，推力件41还可为电机丝杠、电推杆等结构。
进一步地，上述定位推块42上设置有定位插销421，翻转板2上开设有能够供定位插销421插入的插孔213。通过设置定位插销421和插孔213，能够对翻转板2进行稳定，避免在放置或抓取物料时翻转板2出现晃动。具体地，在本实施例中，每个定位推块42上设置有两个定位插销421，对应的每个翻转板2上设置有两个插孔213，当然在其他实施例中，定位插销421的数量可根据实际需要进行设置，插孔213与定位插销421的数量相同。
如图3和图4所示，此外，翻转装置还包括复位组件5，每个容纳腔内均设置有与承料板3一一对应的两个复位组件5，复位组件5能够推动承料板3由第二位置移动至第一位置。
具体地，在本实施例中，翻转板2包括板本体21和挡块22，本体21在其厚度方向开设有两个均沿转轴的轴线方向延伸的通腔210，挡块22具有内凹槽221，且设置于本体21一端，内凹槽221与通腔210形成容纳腔，复位组件5设置于内凹槽221内。需要说明的是，板本体21上开设有上述插孔213。
再次参照图3，复位组件5包括弹性件，内凹槽221内设置有沿转轴12的轴线方向延伸的导向柱222导向柱222至少部分伸入承料板3内，弹性件套设于导向柱222，且位于承料板3和内凹槽221的底面之间。可以理解的是，推力件41通过定位推块42将承料板3由第一位置移动至第二位置时，弹性件被压缩。当定位推块42与承料板3脱离接触后，承料板3在弹性件的作用下由第二位置移动至第一位置。通过设置导向柱222，能够对承料板3的移动进行导向，使得承料板3能够稳定沿转轴12的轴线方向移动。
以下将对该翻转装置的工作工程进行详细的说明。
以翻转板2处于水平状态为起始状态为例进行说明，并且位于便于描述将图1中左侧的翻转板2定义为第一翻转板，将左侧的定位推块42定义为第一定位推块；将右侧的翻转板2定义为第二翻转板，将右侧的定位推块42定义为第二定位推块。并且将该状态下每个翻转板2内位于上层的承料板3定义为第一承料板，位于下层的承料板3定义为第二承料板。
1、由于弹性件的作用力，此时两个第一承料板和两个第二承料板均位于第一位置。通过第一定位推块推动第一翻转板内的第一承料板由第一位置移动至第二位置，在此过程中，弹性件被压缩。当第一翻转板内的第一承料板移动至第二位置后，第一承料板的取放料孔31与第一通孔2111和第二通孔212均对齐，此时可将物料10置于第一通孔2111内，并且物料10被第一翻转板内的第二承料板支撑。
2、电机111工作，带动转轴转动180°，此时第一翻转板和第二翻转板再次处于水平状态，但是第一翻转板位于右侧，第二翻转板位于左侧。通过第二定位推块推动第一翻转板内位于上层的第二承料板由第一位置移动至第二位置，在该第二承料板移动至第二位置后，该第二承料板的取放料孔31与第一通孔2111和第二通孔212均对齐，并且物料10被第一翻转板内位于下层的第一承料板支撑，此时可将物料10从第一通孔2111内取出，完成物料10的翻面。
上述过程重复进行，并且电机的启动和停止通过传感器7和分度盘6的配合来进行控制。
综上，本实施例提供的翻转装置，通过设置驱动结构1、翻转板2和承料板3，当翻转板2转动到水平状态时，可使得位于上层的承料板3移动至第二位置，位于下层的承料板3位于第一位置，从而可将物料10经过第二通孔212、取放料孔31放入第一通孔2111，此时物料10被位于下层的承料板3支撑，随后使得位于上层的承料板3移动至第一位置，从而两个承料板3将物料10限位在中间，避免物料10掉落。在翻转板2再次转动到水平状态时，承载有物料10的翻转板2中位于上层的承料板3由第一位置移动至第二位置，此时该承料板3的取放料孔31与对应的第一通孔2111和第二通孔212均对齐，此时可取走物料10或者直接对物料10进行加工，相比现有技术，能够使得物料10稳定翻转，避免物料10在翻转过程中掉落，并且提高了翻转效率。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
驱动结构(1)，包括驱动组件(11)和转轴(12)，所述驱动组件(11)被配置为带动所述转轴(12)绕自身轴线转动；
翻转板(2)，设有两个，两个所述翻转板(2)均连接于所述转轴(12)，且关于所述转轴(12)的轴线对称设置，所述翻转板(2)在其厚度方向上具有两个容纳腔，两个容纳腔之间的隔板(211)上开设有能够供物料(10)穿过的第一通孔(2111)，所述翻转板(2)在其厚度方向的两侧均开设有连通对应的所述容纳腔的第二通孔(212)，所述第一通孔(2111)和所述第二通孔(212)对齐设置；
承料板(3)，每个所述容纳腔内均设置有一个所述承料板(3)，所述承料板(3)上开设有取放料孔(31)，所述承料板(3)相对所述翻转板(2)具有第一位置和第二位置，且所述承料板(3)能够于所述第一位置和所述第二位置之间移动，当所述承料板(3)位于所述第一位置时，所述取放料孔(31)与所述第一通孔(2111)和所述第二通孔(212)均错位设置，当所述承料板(3)位于所述第二位置时，所述取放料孔(31)与所述第一通孔(2111)和所述第二通孔(212)均对齐。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括关于转轴(12)的轴线对称设置的两个推力组件(4)，所述推力组件(4)包括推力件(41)和定位推块(42)，所述推力件(41)被配置为能够在所述翻转板(2)处于水平状态时，带动所述定位推块(42)以推动位于上方的所述承料板(3)由所述第一位置移动至所述第二位置。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述定位推块(42)上设置有定位插销(421)，所述翻转板(2)上开设有能够供所述定位插销(421)插入的插孔(213)。
4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括复位组件(5)，每个所述容纳腔内均设置有与所述承料板(3)一一对应的两个复位组件(5)，所述复位组件(5)被配置为能够推动所述承料板(3)由所述第二位置移动至所述第一位置。
5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转板(2)包括板本体(21)和挡块(22)，所述本体(21)在其厚度方向上开设有两个均沿所述转轴(12)轴线方向延伸的通腔(210)，所述挡块(22)具有内凹槽(221)，且设置于所述本体(21)一端，所述内凹槽(221)与所述通腔(210)形成所述容纳腔，所述复位组件(5)设置于所述内凹槽(221)内。
6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述复位组件(5)包括弹性件，所述内凹槽(221)内设置有沿所述转轴(12)的轴线方向延伸的导向柱(222)，所述导向柱(222)至少部分伸入所述承料板(3)内，所述弹性件套设于所述导向柱(222)，且位于所述承料板(3)和所述内凹槽(221)的底面之间。
7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括分度盘(6)和传感器(7)，所述分度盘(6)设置于所述转轴(12)远离所述驱动组件(11)的一端，所述传感器(7)被配置为在被所述分度盘(6)触发时控制所述驱动组件(11)停止带动所述转轴(12)转动。
8.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括底板(8)，所述驱动组件(11)和所述推力组件(4)均设置于所述底板(8)，所述底板(8)上对应两个所述翻转板(2)开设有避位孔(81)。
9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述底板(8)上在所述转轴(12)的轴线方向间隔设置有两个支撑座(82)，所述转轴(12)能够转动的穿设于两个所述支撑座(82)。
10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转板(2)可拆卸连接于所述转轴(12)。
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