CN216004018U - 托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

托盘输送装置，包括主体框架、输送机构、驱动机构、间隔空间，所述主体框架上表面设有两排相互平行的输送机构，两排输送机构上相对的各设置有一间隔空间，驱动机构与输送机构连接且为输送机构提供输送动力，所述输送机构由支架与若干均匀排布于支架上的输送辊组成，其中两个相邻输送辊之间开设有间隙，相应的两排输送机构相对侧的支架在间隙处开设有与间隙长度相等的缺口，间隔空间由间隙与缺口组成。本实用新型结构新颖，能够实现托盘的输送功能，且间隔空间的设置能够与托盘升降机构相互配合，实现托盘的升降输送，替代人力，提高工作效率。

Description

托盘输送装置

技术领域

实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别涉及托盘输送装置。

背景技术

现有技术中，对工件加工过程中，为提高加工效率，往往需要提前由人工将工件存储与托盘上，然后将托盘堆叠，便于机械手抓取工件至机加工设备中进行加工，由于人工堆叠托盘过程中，需要对托盘进行输送，输送至固定位置然后由吊运装置进行托盘堆叠，由人工输送托盘效率较低，且将托盘输送至升降工位时，精度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种托盘输送装置，能够实现托盘自动化输送，且能够配合托盘升降装置能够将托盘输送至升降工位，便于托盘吊运工序，具体方案如下：

托盘输送装置，包括主体框架、输送机构、驱动机构、间隔空间，所述主体框架上表面设有两排相互平行的输送机构，两排输送机构上相对的各设置有一间隔空间，驱动机构与输送机构连接且为输送机构提供输送动力，所述输送机构由支架与若干均匀排布于支架上的输送辊组成，其中两个相邻输送辊之间开设有间隙，相应的两排输送机构相对侧的支架在间隙处开设有与间隙长度相等的缺口，间隔空间由间隙与缺口组成。

优选地，所述驱动机构由电机、传动轴、电磁阀、轴承组成，电机、电磁阀均固设于主体框架上，传动轴与主体框架通过轴承连接且传动轴的轴向与输送辊的轴向平行，电机通过链轮链条结构与传动轴连接，传动轴的两端分别通过链轮链条结构与主体框架上的两排输送辊连接。

优选地，每排输送机构上各设有两个间隔空间且每排输送机构上的间隔空间沿输送方向相邻设置。

优选地，所述缺口处设有支柱，所述支柱垂直设于主体框架上，支柱(上端的水平高度低于输送辊轴心的水平高度。

优选地，还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸垂直设于主体框架上，阻挡气缸位于两排输送机构间的中间位置且位于托盘输送方向上间隔空间的下游。

有益效果：本实用新型公开的托盘输送装置，在能够实现托盘输送同时，当托盘输送至升降工位时，通过阻挡气缸实现托盘的定位功能，配合托盘吊运机构配合实现托盘的堆叠仓储功能，大幅提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

其中：1.主体框架、2.输送机构、2.1.支架、2.2.输送辊、3.驱动机构、3.1.电机、3.2.传动轴、3.3.电磁阀、3.4.轴承、4.间隔空间、4.1.间隙、4.2.缺口、5.支柱、6.阻挡气缸。

具体实施方式

如图1至图2所示，托盘输送装置，包括主体框架1、输送机构2、驱动机构3，所述主体框架1上表面设有两排相互平行的输送机构2，两排输送机构2之间的间隔小于托盘宽度，输送机构2由支架2.1与若干均匀排布于支架2.1上的输送辊2.2组成，驱动机构3由电机3.1、传动轴3.2、电磁阀3.3、轴承3.4组成，电机3.1、电磁阀3.3均固设于主体框架1上，传动轴3.2与主体框架1通过轴承3.4连接且传动轴3.2的轴向与输送辊2.2的轴向平行，电机3.1通过链轮链条结构与传动轴3.2连接，传动轴3.2的两端分别通过链轮链条结构与主体框架1上的两排输送辊2.2连接，托盘底座可分别置于两排输送辊2.2上，由电机3.1驱动传动轴3.2带动两排输送辊2.2转动，从而实现输送托盘的功能。两排输送机构2上相对的各设置有一间隔空间4，托盘吊运机构可以由承载托盘的横板以及垂直设于横板上的升降杆组成，间隔空间4由其中两个相邻输送辊2.2之间开设的间隙4.1以及两排输送机构2相对侧的支架2.1在间隙4.1处开设有与间隙4.1长度相等的缺口4.2组成，相邻输送辊2.2之间开设的间隙4.1以及缺口4.2沿托盘输送方向上的长度小于托盘长度，间隙4.1与缺口4.2相邻设置从而能够使托盘吊运机构的横板降落至间隔空间4内，缺口4.2处设有支柱5，支柱5垂直设于主体框架1上，支柱5上端的水平高度低于输送辊2.2轴心的水平高度，支柱5用于对托盘吊运机构的横板提供支撑。

为提高托盘机构吊运过程的稳定性，托盘吊运机构中的横板采用“工”字形，托盘吊运机构的升降杆设有4组且分别与“工”字形端部连接，相应的每排输送机构2上各设有两个间隔空间4且每排输送机构2上的间隔空间4沿输送方向相邻设置，“工”字形横板凸出的端部能够分别坐落于相邻间隔空间4内。

为实现托盘输送至吊运工位时的定位功能，还包括垂直设于主体框架1上阻挡气缸6，阻挡气缸6位于两排输送机构2间的中间位置且位于托盘输送方向上间隔空间4的下游，当需求对托盘进行定位功能时，阻挡气缸6活塞杆向上探出，阻挡托盘继续向前方运动。

工作原理：工作时打开电磁阀3.3，电机3.1驱动传动轴3.2带动输送辊2.2转动，托盘吊运装置的横板依靠升降杆下降并坐落于间隔空间4内，由支柱5对横板提供支撑，此时将托盘底座放置于输送辊2.2上，输送辊2.2对托盘进行输送，当将托盘输送至托盘吊运装置的横板上方时，阻挡气缸6的活塞杆探出，阻挡托盘继续向前方运动，此时托盘吊运装置的横板依靠升降杆带动托盘一同上升，实现托盘的吊运功能。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.托盘输送装置，其特征在于，包括主体框架(1)、输送机构(2)、驱动机构(3)、间隔空间(4)，所述主体框架(1)上表面设有两排相互平行的输送机构(2)，两排输送机构(2)上相对的各设置有一间隔空间(4)，驱动机构(3)与输送机构(2)连接且为输送机构(2)提供输送动力，所述输送机构(2)由支架(2.1)与若干均匀排布于支架(2.1)上的输送辊(2.2)组成，其中两个相邻输送辊(2.2)之间开设有间隙(4.1)，相应的两排输送机构(2)相对侧的支架(2.1)在间隙(4.1)处开设有与间隙(4.1)长度相等的缺口(4.2)，间隔空间(4)由间隙(4.1)与缺口(4.2)组成。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述驱动机构(3)由电机(3.1)、传动轴(3.2)、电磁阀(3.3)、轴承(3.4)组成，电机(3.1)、电磁阀(3.3)均固设于主体框架(1)上，传动轴(3.2)与主体框架(1)通过轴承(3.4)连接且传动轴(3.2)的轴向与输送辊(2.2)的轴向平行，电机(3.1)通过链轮链条结构与传动轴(3.2)连接，传动轴(3.2)的两端分别通过链轮链条结构与主体框架(1)上的两排输送辊(2.2)连接。

3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，每排输送机构(2)上各设有两个间隔空间(4)且每排输送机构(2)上的间隔空间(4)沿输送方向相邻设置。

4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，所述缺口(4.2)处设有支柱(5)，所述支柱(5)垂直设于主体框架(1)上，支柱(5)上端的水平高度低于输送辊(2.2)轴心的水平高度。

5.根据权利要求4所述的托盘输送装置，其特征在于，还包括阻挡气缸(6)，所述阻挡气缸(6)垂直设于主体框架(1)上，阻挡气缸(6)位于两排输送机构(2)间的中间位置且位于托盘输送方向上间隔空间(4)的下游。

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