CN216003301U - 一种可以提高工作效率的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以提高工作效率的自动包装装置，包括主体、传送带和推板，所述主体的顶端设置有传送带，所述传送带一端的一侧设置有第四伺服电机，所述传送带两端的一侧均设置有调节机构，所述主体内部的顶端设置有转动机构，所述转动机构包括转动盘、滚轮、第三伺服电机、电动转轴，所述滚轮均设置于传送带内部的一侧。本实用新型通过设置有转动机构，实现了提高了自动包装装置包装效率的功能，当纸盒的两端被包装完成后电动转轴会带动转动盘转动，转动盘会带动纸盒调整角度，使纸盒的四面都可以被该装置进行包装，当纸盒包装完成后第二伺服电机就会带动滚轮将纸盒继续运送，从而提高了纸盒的包装效率。

Description

一种可以提高工作效率的自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装装置技术领域，具体为一种可以提高工作效率的自动包装装置。

背景技术

在进行物料的包装生产时，传统的包装方法一般是由人工对物料进行装载并进行包装，这就导致物料在包装的过程中效率较低，并且包装的整齐度不一，在现代由于我国工业上生产能力的不断提升已经开始将自动包装装置普及；

但是现有的自动包装装置在使用时存在着自动包装装置的包装效率较低的问题，所以现开发出一种可以提高工作效率的自动包装装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以提高工作效率的自动包装装置，以解决上述背景技术中提出的自动包装装置的包装效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以提高工作效率的自动包装装置，包括主体、传送带和推板，所述主体的顶端设置有传送带，所述传送带一端的一侧设置有第四伺服电机，所述传送带两端的一侧均设置有调节机构，所述主体内部的顶端设置有转动机构，所述转动机构包括转动盘、滚轮、第三伺服电机、电动转轴，所述滚轮均设置于传送带内部的一侧，所述滚轮一端的一侧设置有第三伺服电机，所述电动转轴设置于主体内部的顶端，所述电动转轴的顶端固定有转动盘，所述传送带内部两端的一侧均设置有升降机构，所述升降机构的顶端均设置有推板，所述推板的底端均设置有传动杆。

优选的，所述升降机构包括升降板、安装板、第一伺服电机、卡齿、滑槽、滑块和齿轮，所述安装板均固定于传送带底端两端的一侧，所述安装板一端的两侧均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端均设置有齿轮，所述升降板均固定于推板的底端，所述升降板的两侧均匀固定有卡齿，且卡齿与齿轮207相互啮合，所述升降板的内部均设置有滑槽，所述滑槽的内部均设置有滑块，且滑块的一端均与安装板的一端固定。

优选的，所述卡齿设置有若干个，若干个所述卡齿在升降板的两侧呈等间距分布。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述调节机构包括第二伺服电机、传动轴和限位杆，所述传动轴均设置于传送带两端另一侧的底端，所述传动轴的底端均设置有第二伺服电机，所述传动轴的外侧壁均设置有限位杆。

优选的，所述传动轴设置有两组，所述传动轴关于主体的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可以提高工作效率的自动包装装置，不仅实现了提高了自动包装装置包装效率的功能，也同时实现了可以对不同大小的纸盒进行包装的功能和可以修正纸盒摆放状态的功能；

(1)通过在主体内部的顶端设置有转动机构，实现了提高了自动包装装置包装效率的功能，当纸盒的两端被包装完成后电动转轴会带动转动盘转动，转动盘会带动纸盒调整角度，使纸盒的四面都可以被该装置进行包装，当纸盒包装完成后第二伺服电机就会带动滚轮将纸盒继续运送，从而提高了纸盒的包装效率；

(2)通过在传送带内部两端的一侧均设置有升降机构，实现了可以对不同大小的纸盒进行包装的功能，在使用该装置对纸盒进行包装工作第一伺服电机会在安装板的固定下带动齿轮转动，齿轮会通过卡齿带动升降板在滑槽与滑块的限位与稳定下调节包装机构的高度，从而提高了该装置的适应性；

(3)通过在传送带两端的一侧均设置有调节机构，实现了可以修正纸盒摆放状态的功能，当纸盒运送到该机构前时第二伺服电机会带动传动轴转动，这时限位杆会在第二伺服电机的带动下对纸盒进行限位并由工作人员对个别纸盒的摆放状态进行调整，从而提高了纸盒包装的质量。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构正视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的转动机构正视局部剖面结构示意图。

图中：1、主体；2、升降机构；201、升降板；202、安装板；203、第一伺服电机；204、卡齿；205、滑槽；206、滑块；207、齿轮；3、调节机构；301、第二伺服电机；302、传动轴；303、限位杆；4、传送带；5、转动机构；501、转动盘；502、滚轮；503、第三伺服电机；504、电动转轴；6、推板；7、传动杆；8、第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可以提高工作效率的自动包装装置，包括主体1、传送带4和推板6，主体1的顶端设置有传送带4，传送带4一端的一侧设置有第四伺服电机8，该第四伺服电机8的型号可为HG-SR52BJ，第四伺服电8的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，传送带4两端的一侧均设置有调节机构3，主体1内部的顶端设置有转动机构5，转动机构5包括转动盘501、滚轮502、第三伺服电机503、电动转轴504，滚轮502均设置于传送带4内部的一侧，滚轮502一端的一侧设置有第三伺服电机503，第三伺服电机503的型号可为QS-750W，第三伺服电机503的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，电动转轴504设置于主体1内部的顶端，电动转轴504的顶端固定有转动盘501，传送带4内部两端的一侧均设置有升降机构2，升降机构2的顶端均设置有推板6，推板6的底端均设置有传动杆7；

具体地，如图2和图4所示，使用该机构时，首先，当纸盒的两端被包装完成后即可启动电动转轴504，电动转轴504会带动转动盘501转动，转动盘501会带动纸盒调整角度，使纸盒的四面都可以被该装置进行包装，当纸盒包装完成后即可启动第三伺服电机503使第三伺服电机503带动滚轮502将纸盒继续运送；

升降机构2包括升降板201、安装板202、第一伺服电机203、卡齿204、滑槽205、滑块206和齿轮207，安装板202均固定于传送带4底端两端的一侧，安装板202一端的两侧均设置有第一伺服电机203，该第一伺服电机203的型号可为MR-J2S-10A，第一伺服电机203的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机203的一端均设置有齿轮207，升降板201均固定于推板6的底端，升降板201的两侧均匀固定有卡齿204，且卡齿204与齿轮207相互啮合，升降板201的内部均设置有滑槽205，滑槽205的内部均设置有滑块206，且滑块206的一端均与安装板202的一端固定；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先在使用该装置对纸盒进行包装工作前启动第一伺服电机203，第一伺服电机203会在安装板202的固定下带动齿轮207转动，齿轮207会通过卡齿204带动升降板201在滑槽205与滑块206的限位与稳定下调节包装机构的高度；

调节机构3包括第二伺服电机301、传动轴302和限位杆303，传动轴302均设置于传送带4两端另一侧的底端，传动轴302的底端均设置有第二伺服电机301，该第二伺服电机301的型号可为ASD-A2，第二伺服电机301的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，传动轴302的外侧壁均设置有限位杆303；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先当纸盒运送到该机构前时启动第二伺服电机301，第二伺服电机301会带动传动轴302转动，这时限位杆303会在第二伺服电机301的带动下对纸盒进行限位并由工作人员对个别纸盒的摆放状态进行调整。

工作原理：使用时，该种可以提高工作效率的自动包装装置外接电源，首先，在使用该装置对纸盒进行包装工作前先根据纸盒的大小调整包装机构的高度，启动第一伺服电机203，第一伺服电机203会在安装板202的固定下带动齿轮207转动，齿轮207会通过卡齿204带动升降板201在滑槽205与滑块206的限位与稳定下调节包装机构的高度，当调节完毕后即可开始对纸盒的包装；

其次，当调节完毕后启动第四伺服电机8，第四伺服电机8会通过传送带4带动纸盒运动，随后再启动第二伺服电机301，第二伺服电机301会带动传动轴302转动，传动轴302会在第二伺服电机301的带动下带动限位杆303转动，当纸盒被传送带4运送到该机构前时，有的纸盒在运送的过程中会被改变拜访姿态从而影响包装效果，这时限位杆303会在第二伺服电机301的带动下对纸盒进行限位并由工作人员对个别纸盒的摆放状态进行调整；

最后，在使用该装置进行纸盒的包装时，当纸盒被传送带4运送到滚轮502的顶端后，即可启动主体1内部的电源，使传动杆7带动推板6对纸盒进行包装，随后启动电动转轴504，电动转轴504会带动转动盘501转动，转动盘501会带动纸盒调整角度，使纸盒的四面都可以被该装置进行包装，当纸盒包装完成后即可启动第三伺服电机503使第三伺服电机503带动滚轮502将纸盒继续运送，最终完成纸盒的包装工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可以提高工作效率的自动包装装置，包括主体(1)、传送带(4)和推板(6)，其特征在于：所述主体(1)的顶端设置有传送带(4)，所述传送带(4)一端的一侧设置有第四伺服电机(8)，所述传送带(4)两端的一侧均设置有调节机构(3)，所述主体(1)内部的顶端设置有转动机构(5)，所述转动机构(5)包括转动盘(501)、滚轮(502)、第三伺服电机(503)、电动转轴(504)，所述滚轮(502)均设置于传送带(4)内部的一侧，所述滚轮(502)一端的一侧设置有第三伺服电机(503)，所述电动转轴(504)设置于主体(1)内部的顶端，所述电动转轴(504)的顶端固定有转动盘(501)，所述传送带(4)内部两端的一侧均设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶端均设置有推板(6)，所述推板(6)的底端均设置有传动杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可以提高工作效率的自动包装装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降板(201)、安装板(202)、第一伺服电机(203)、卡齿(204)、滑槽(205)、滑块(206)和齿轮(207)，所述安装板(202)均固定于传送带(4)底端两端的一侧，所述安装板(202)一端的两侧均设置有第一伺服电机(203)，所述第一伺服电机(203)的一端均设置有齿轮(207)，所述升降板(201)均固定于推板(6)的底端，所述升降板(201)的两侧均匀固定有卡齿(204)，且卡齿(204)与齿轮207相互啮合，所述升降板(201)的内部均设置有滑槽(205)，所述滑槽(205)的内部均设置有滑块(206)，且滑块(206)的一端均与安装板(202)的一端固定。

3.根据权利要求2所述的一种可以提高工作效率的自动包装装置，其特征在于：所述卡齿(204)设置有若干个，若干个所述卡齿(204)在升降板(201)的两侧呈等间距分布。

4.根据权利要求2所述的一种可以提高工作效率的自动包装装置，其特征在于：所述滑块(206)的外径小于滑槽(205)的内径，所述滑块(206)与滑槽(205)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种可以提高工作效率的自动包装装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括第二伺服电机(301)、传动轴(302)和限位杆(303)，所述传动轴(302)均设置于传送带(4)两端另一侧的底端，所述传动轴(302)的底端均设置有第二伺服电机(301)，所述传动轴(302)的外侧壁均设置有限位杆(303)。

6.根据权利要求5所述的一种可以提高工作效率的自动包装装置，其特征在于：所述传动轴(302)设置有两组，所述传动轴(302)关于主体(1)的中轴线呈对称分布。

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