CN215998388U

CN215998388U - 一种方腔旋铆机

Info

Publication number: CN215998388U
Application number: CN202121917782.7U
Authority: CN
Inventors: 刘畅; 王亮; 张宁峰
Original assignee: Wuxi Ido Science And Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Ido Science And Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-16
Filing date: 2021-08-16
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-08-16

Abstract

本实用新型涉及一种方腔旋铆机，包括机座，机座顶面的中部安装有撑紧机构，撑紧机构上倒置紧固有U型腔体；位于撑紧机构前方和后方的机座上对称移动安装有移动座，移动座相向的内侧面分别固定有端盖，两组移动座同步相向或相背移动，还包括咬边驱动机构；U型腔体倒置固定于撑紧机构上，端盖竖直固定于两侧的移动座内侧面，随着移动座的相向移动，端盖靠近U型腔体并边缘相接，咬边驱动机构工作，随着链条的转动，由咬边驱动机构将相互靠近的U型腔体两端边缘与端盖边缘旋铆咬合，从而实现薄壁方腔结构的旋铆成型，节拍快效率高，成型稳定性和一致性好。

Description

一种方腔旋铆机

技术领域

本实用新型涉及旋铆设备技术领域，尤其是一种方腔旋铆机。

背景技术

一些薄壁腔体，如洗衣机内部的圆筒和其一端端片成型，通常采用旋铆机进行边缘铆接咬合来实现紧固连接。

现有技术中，旋铆机通常为转盘式结构，通过圆筒与端片的同步转动，相对于周向外部的成型轮转动，从而实现边缘的铆合；或者是周向外部的成型轮相对于预安装的圆筒、端片转动，对齐相接边缘进行铆合；现有的转盘式旋铆机通常适用于圆筒的旋铆，其成型方式无法适用于方腔结构的铆接成型。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的方腔旋铆机，从而实现薄壁方腔结构的旋铆成型，节拍快效率高，成型稳定性和一致性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种方腔旋铆机，包括机座，机座顶面的中部安装有撑紧机构，撑紧机构上倒置紧固有U型腔体；位于撑紧机构前方和后方的机座上对称移动安装有移动座，移动座相向的内侧面分别固定有端盖，两组移动座同步相向或相背移动；还包括咬边驱动机构，咬边驱动机构随着链条的转动将相互靠近的U型腔体两端边缘与端盖边缘旋铆咬合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述链条容纳安装于端盖周向外侧的移动座内侧面，链条上有序安装有导向咬边轮，导向咬边轮转动安装于链条链节朝向端盖的内侧面。

单个导向咬边轮的圆周面上沿着周向开设有凹槽，随着链条的传动方向，多个导向咬边轮上周向凹槽的宽度逐渐减小。

多个导向咬边轮集中安装于链条的其中一段上；所述移动座内侧面设置有供链条传动的轨道，轨道上部设置为与方腔咬边轨迹仿形的圆角方形结构，随着链条传动一周，各个导向咬边轮逐个施力于U型腔体和端盖相接的边缘，完成咬边铆合。

所述链条由驱动链轮带动传动，驱动链轮安装于端盖下方的移动座内侧面，驱动链轮由驱动电机带动转动，使得与驱动链轮相啮合的链条传动；链条内侧的移动座内侧面还安装有张紧机构，张紧机构通过弧形件外壁与链条内侧贴合，通过弧形件向着或是背离链条的微小转动，对链条进行张紧调整。

所述撑紧机构从内侧将U型腔体撑紧，位于撑紧机构左右两侧的机座上安装有侧压机构，侧压机构从外部向U型腔体施加压紧力；位于链条外侧的移动座左右和上部边缘处还安装有压边机构。

所述撑紧机构的结构为：包括固装于机座上的撑紧座，撑紧座前后两侧分别安装有撑紧组件一和撑紧组件二，撑紧组件一与撑紧组件二外撑的结构相同，其同步向左、右撑出从而将U型腔体从内部撑紧。

所述撑紧组件二的结构为：包括背板，背板底端中部安装有输出端朝上的撑紧电机，撑紧电机输出端安装有中板，中板左侧和右侧面对称设置为斜面构成上小下大的结构，位于中板两侧的背板上对称安装有侧板，侧板内侧面与中板的斜面贴合，中板内侧面与背板之间安装有上下布置的导轨，侧板与背板之间安装有导向运动的横向轨。

所述撑紧组件一与撑紧组件二之间的撑紧座上还安装有间距调节组件，间距调节组件推动或拉动撑紧组件二远离或靠近撑紧组件一；撑紧座左右两侧对称安装有支撑组件，单组支撑组件与撑紧组件二之间均安装有导柱导套机构，撑紧座通过导柱导套机构移动安装撑紧组件二。

所述移动座通过紧固机构将端盖吸附相对固定，移动座通过推进机构相对于机座移动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将U型腔体倒置固定于撑紧机构上，端盖竖直固定于两侧的移动座内侧面，随着移动座的相向移动，端盖靠近U型腔体并边缘相接，咬边驱动机构工作，随着链条的转动，由咬边驱动机构将相互靠近的U型腔体两端边缘与端盖边缘旋铆咬合，从而实现薄壁方腔结构的旋铆成型，节拍快效率高，成型稳定性和一致性好；

本实用新型还包括如下优点：

咬边驱动机构基于链条的传动实现非圆弧路径的行走、咬边，构思巧妙、独特，不仅适用于方腔的咬边成型，亦可用于其它非圆弧形式的咬边成型，使用灵活性高，适用范围广；

通过有序设置多个周向凹槽形状不同的导向咬边轮，随着链条的行走，由导向咬边轮通过凹槽依次施力于待成型的方腔边缘，待链条行走一圈，则完成咬边；通过导向咬边轮的设置或替换，即可适用于不同咬边需求的方腔，操作方便简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型机座上推进机构的结构示意图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为本实用新型移动座内紧固机构、咬边驱动机构等的安装示意图。

图5为图4的爆炸图（另一视角）。

图6为本实用新型导向咬边轮的结构示意图。

图7为本实用新型撑紧机构的结构示意图。

图8为图7的爆炸图。

图9为本实用新型撑紧组件二的结构示意图。

其中：1、机座；2、推进机构；3、压边机构；4、撑紧机构；5、移动座；6、紧固机构；7、侧压机构；8、咬边驱动机构；9、张紧机构；

21、推进电机；22、丝杆；23、螺母；24、导向机构；

41、撑紧座；42、撑紧组件一；43、间距调节组件；44、支撑组件；45、撑紧组件二；451、背板；452、横向轨；453、侧板；454、中板；455、撑紧电机；

51、轨道；

71、侧压气缸；72、支座；73、导轨机构；74、压块；

81、驱动链轮；82、驱动电机；83、导向咬边轮；831、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种方腔旋铆机，包括机座1，机座1顶面的中部安装有撑紧机构4，撑紧机构4上倒置紧固有U型腔体；位于撑紧机构4前方和后方的机座1上对称移动安装有移动座5，移动座5相向的内侧面分别固定有端盖，两组移动座5同步相向或相背移动；如图4和图5所示，还包括咬边驱动机构8，咬边驱动机构8随着链条的转动将相互靠近的U型腔体两端边缘与端盖边缘旋铆咬合。

通过将U型腔体倒置固定于撑紧机构4上，端盖竖直固定于两侧的移动座5内侧面，随着移动座5的相向移动，端盖靠近U型腔体并边缘相接，咬边驱动机构8工作，随着链条的转动，由咬边驱动机构8将相互靠近的U型腔体两端边缘与端盖边缘旋铆咬合，从而实现薄壁方腔结构的旋铆成型。

咬边驱动机构8基于链条的传动实现非圆弧路径的行走、咬边，构思巧妙、独特，不仅适用于方腔的咬边成型，亦可用于其它非圆弧形式的咬边成型，使用灵活性高，适用范围广。

链条容纳安装于端盖周向外侧的移动座5内侧面，链条上有序安装有导向咬边轮83，导向咬边轮83转动安装于链条链节朝向端盖的内侧面。

如图6所示，单个导向咬边轮83的圆周面上沿着周向开设有凹槽831，随着链条的传动方向，多个导向咬边轮83上周向凹槽831的宽度逐渐减小。

通过有序设置多个周向凹槽831形状不同的导向咬边轮83，随着链条的行走，由导向咬边轮83通过凹槽831依次施力于待成型的方腔边缘，待链条行走一圈，则完成咬边；通过导向咬边轮83的设置或替换，即可适用于不同咬边需求的方腔，操作方便简单。

多个导向咬边轮83集中安装于链条的其中一段上；移动座5内侧面设置有供链条传动的轨道51，轨道51上部设置为与方腔咬边轨迹仿形的圆角方形结构，在驱动电机82的带动下，由驱动链轮81带动链条传动，链条以轨道51为导向移动，构成咬边驱动机构8；随着链条传动一周，各个导向咬边轮83逐个施力于U型腔体和端盖相接的边缘，完成咬边铆合。

链条由驱动链轮81带动传动，驱动链轮81安装于端盖下方的移动座5内侧面，驱动链轮81由驱动电机82带动转动，使得与驱动链轮81相啮合的链条传动；链条内侧的移动座5内侧面还安装有张紧机构9，张紧机构9包括转动安装于移动座5内壁面的弧形件，弧形件外壁与链条内侧贴合，弧形件通过螺母-螺柱机构推动相对于移动座5内壁面转动，通过弧形件向着或是背离链条的微小转动，对链条进行张紧调整。

撑紧机构4从内侧将U型腔体撑紧，位于撑紧机构4左右两侧的机座1上安装有侧压机构7，侧压机构7从外部向U型腔体施加压紧力。

如图3所示，侧压机构7的结构为：包括安装于机座1上的支座72，支座72顶面左右对称安装有导轨机构73，导轨机构73上共同滑动安装有压块74，压块74由侧压气缸71推动，以导轨机构73为导向、向着撑紧机构4的方向移动，从而从两侧外部将U型腔体压紧。

位于链条外侧的移动座5左右和上部边缘处还安装有压边机构3，移动座5向着撑紧机构4移动，使得U型腔体边缘与端盖边缘贴近，压边机构3从外向内施力于U型腔体外壁面。

压边机构3包括安装于移动座5内侧面边缘、输出端朝向移动座5中心的气缸，气缸输出端安装压边块，通过压边块的内移施力于U型腔体上；压边机构3施力于U型腔体的位置靠近咬边处，有效助力于保证咬边的稳定和可靠性。

如图7和图8所示，撑紧机构4的结构为：包括固装于机座1上的撑紧座41，撑紧座41前后两侧分别安装有撑紧组件一42和撑紧组件二45，撑紧组件一42与撑紧组件二45外撑的结构相同，其同步向左、右撑出从而将U型腔体从内部撑紧。

如图9所示，撑紧组件二45的结构为：包括背板451，背板451底端中部安装有输出端朝上的撑紧电机455，撑紧电机455输出端通过螺旋副连接安装有中板454，中板454左侧和右侧面对称设置为斜面构成上小下大的结构，位于中板454两侧的背板451上对称安装有侧板453，侧板453内侧面与中板454的斜面贴合，中板454内侧面与背板451之间安装有上下布置的导轨，侧板453与背板451之间安装有导向运动的横向轨452；撑紧电机455工作，向上推动中板454，中板454相对于背板451上行的同时，经斜面侧向施力于侧板453，使得侧板453以横向轨452为导向侧向移动，侧板453左侧或是右侧与U型腔体的内侧面贴合，实现撑紧。

撑紧组件一42与撑紧组件二45之间的撑紧座41上还安装有间距调节组件43，间距调节组件43推动或拉动撑紧组件二45远离或靠近撑紧组件一42；撑紧座41左右两侧对称安装有支撑组件44，单组支撑组件44与撑紧组件二45之间均安装有导柱导套机构，撑紧座41通过导柱导套机构移动安装撑紧组件二45；撑紧组件二45在间距调节组件43驱动下相对于撑紧组件一42靠近或背离，并由支撑组件44上的导柱导套机构导向运动；从而使得撑紧机构4适用于不同类型方腔的撑紧。

移动座5通过紧固机构6将端盖吸附相对固定，紧固机构6的结构为：包括安装于移动座5外侧面的紧固气缸，紧固气缸输出端朝向移动座5并在端头安装移动板，移动板内侧面间隔安装有多个支柱，支柱向内贯穿至移动座5内部并在内端头安装有吸嘴，通过吸嘴从外侧面将端盖吸附紧固。

移动座5通过推进机构2相对于机座1移动，如图2所示，推进机构2的结构为：包括转动安装于撑紧机构4端头外部机座1上的丝杆22，丝杆22呈前后方向布置，丝杆22外端头衔接有带动其转动的推进电机21，丝杆22上套装有螺旋副配装的螺母23，螺母23与对应的移动座5底面中部固装；移动座5底面的两侧与机座1之间还安装有导向机构24，导向机构24与丝杆22长度方向平行。

本实用新型的工作原理为：

将U型腔体放置于撑紧机构4上，撑紧机构4前后两侧的撑紧组件一42、撑紧组件二45工作，撑紧电机455推动中板454上行，中板454推动侧板453向两侧移动，侧板453外张从而将U型腔体从内部撑紧；同时侧压机构7工作，从左右两侧外部向U型腔体施加压紧力；

紧固机构6工作，吸嘴在气缸推动下内移靠近端盖外侧面并通过外部气源将端盖吸附；

端盖随紧固机构6在推进机构2带动下向着撑紧机构4的方向移动，直至端盖与U型腔体边缘相接；压边机构3工作，通过气缸的工作，推动压边块内移从三个方向将U型腔体咬边附近位置压紧；

驱动电机82工作，经驱动链轮81带动链条沿着轨道51移动，使得导向咬边轮83依次施力于端盖与U型腔体相接的边缘处，通过导向咬边轮83周向凹槽831尺寸的逐渐减小设置，施力于相接的边缘使其逐步贴合直至咬边紧固在一起；链条传动一周，则铆接完成。

通过撑紧机构4两侧移动座5内咬边驱动机构8的同步工作，实现了U型腔体两端端盖的同步咬边铆接。

本实用新型操作简单，使用方便可靠，实现了薄壁方腔结构的旋铆成型，节拍快效率高，成型稳定性和一致性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种方腔旋铆机，其特征在于：包括机座（1），机座（1）顶面的中部安装有撑紧机构（4），撑紧机构（4）上倒置紧固有U型腔体；位于撑紧机构（4）前方和后方的机座（1）上对称移动安装有移动座（5），移动座（5）相向的内侧面分别固定有端盖，两组移动座（5）同步相向或相背移动；还包括咬边驱动机构（8），咬边驱动机构（8）随着链条的转动将相互靠近的U型腔体两端边缘与端盖边缘旋铆咬合。

2.如权利要求1所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：所述链条容纳安装于端盖周向外侧的移动座（5）内侧面，链条上有序安装有导向咬边轮（83），导向咬边轮（83）转动安装于链条链节朝向端盖的内侧面。

3.如权利要求2所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：单个导向咬边轮（83）的圆周面上沿着周向开设有凹槽（831），随着链条的传动方向，多个导向咬边轮（83）上周向凹槽（831）的宽度逐渐减小。

4.如权利要求2所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：多个导向咬边轮（83）集中安装于链条的其中一段上；所述移动座（5）内侧面设置有供链条传动的轨道（51），轨道（51）上部设置为与方腔咬边轨迹仿形的圆角方形结构，随着链条传动一周，各个导向咬边轮（83）逐个施力于U型腔体和端盖相接的边缘，完成咬边铆合。

5.如权利要求1所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：所述链条由驱动链轮（81）带动传动，驱动链轮（81）安装于端盖下方的移动座（5）内侧面，驱动链轮（81）由驱动电机（82）带动转动，使得与驱动链轮（81）相啮合的链条传动；链条内侧的移动座（5）内侧面还安装有张紧机构（9），张紧机构（9）通过弧形件外壁与链条内侧贴合，通过弧形件向着或是背离链条的微小转动，对链条进行张紧调整。

6.如权利要求1所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：所述撑紧机构（4）从内侧将U型腔体撑紧，位于撑紧机构（4）左右两侧的机座（1）上安装有侧压机构（7），侧压机构（7）从外部向U型腔体施加压紧力；位于链条外侧的移动座（5）左右和上部边缘处还安装有压边机构（3）。

7.如权利要求1所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：所述撑紧机构（4）的结构为：包括固装于机座（1）上的撑紧座（41），撑紧座（41）前后两侧分别安装有撑紧组件一（42）和撑紧组件二（45），撑紧组件一（42）与撑紧组件二（45）外撑的结构相同，其同步向左、右撑出从而将U型腔体从内部撑紧。

8.如权利要求7所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：所述撑紧组件二（45）的结构为：包括背板（451），背板（451）底端中部安装有输出端朝上的撑紧电机（455），撑紧电机（455）输出端安装有中板（454），中板（454）左侧和右侧面对称设置为斜面构成上小下大的结构，位于中板（454）两侧的背板（451）上对称安装有侧板（453），侧板（453）内侧面与中板（454）的斜面贴合，中板（454）内侧面与背板（451）之间安装有上下布置的导轨，侧板（453）与背板（451）之间安装有导向运动的横向轨（452）。

9.如权利要求7所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：所述撑紧组件一（42）与撑紧组件二（45）之间的撑紧座（41）上还安装有间距调节组件（43），间距调节组件（43）推动或拉动撑紧组件二（45）远离或靠近撑紧组件一（42）；撑紧座（41）左右两侧对称安装有支撑组件（44），单组支撑组件（44）与撑紧组件二（45）之间均安装有导柱导套机构，撑紧座（41）通过导柱导套机构移动安装撑紧组件二（45）。

10.如权利要求1所述的一种方腔旋铆机，其特征在于：所述移动座（5）通过紧固机构（6）将端盖吸附相对固定，移动座（5）通过推进机构（2）相对于机座（1）移动。