CN215955300U - 一种光伏硅片焊接后段收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏硅片焊接后段收料机构，包括：第一驱动装置安装在支架上；第一固定板与第一驱动装置连接，通过第一驱动装置驱动其左右移动；第二驱动装置固接在第一固定板下方，其驱动端连接有第二固定板，第二驱动装置用于驱动第二固定板上下移动；收料板固接在第二固定板底部，收料板上设有第一吸气孔，底部固接有软质的吸附片，吸附片上设有与第一吸气孔连通的第二吸气孔，吸附片通过真空吸的方式实现抓取或者放下产品；采用上述技术方案，可以实现自动抓取、移料、放下串料，以及自动叠放整齐，全自动收料及放料，可提升生产效率，满足生产要求，吸附片采用软性材质，利于吸紧串料，防掉落，同时在吸附串料时可以防止压伤串料。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏硅片制造相关技术领域，特别涉及一种光伏硅片焊接后段收料机构。
背景技术
随着着光伏行业的发展，人们对于硅片需求量也越来越多。目前，在硅片的生产过程中，小型串焊机上没有收料功能，铜带与硅片堆叠后焊接成一串后还需人工收串、叠放整齐，生产效率较低，无法满足企业的生产需求，无法实现智能制造。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏硅片焊接后段收料机构，在铜带与硅片堆叠后可实现自动收料，自动放料，后段无需人工单独收料，以提升了生产效率，解决现有人工收料效率较低的技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
根据本实用新型的一个方面，设计出一种光伏硅片焊接后段收料机构，包括：
第一驱动装置，安装在支架上；
第一固定板，与所述第一驱动装置连接，通过第一驱动装置驱动其左右移动；
第二驱动装置，固接在所述第一固定板下方，其驱动端连接有第二固定板，第二驱动装置用于驱动第二固定板上下移动；
多个收料板，固接在所述第二固定板底部，所述收料板上设有通过气管与真空风机连接的第一吸气孔，底部固接有软质的吸附片，所述吸附片上设有多个与第一吸气孔连通的第二吸气孔，所述吸附片通过真空吸的方式实现抓取或者放下产品。
采用上述技术方案，通过收料板、吸附片、第一驱动装置和第二驱动装置，可以实现自动抓取、移料、放下串料，以及自动叠放整齐，从而达到全自动收料及放料，可以大大提升生产效率，满足生产要求，吸附片采用软性材质，利于吸紧串料，防掉落，同时在吸附串料时可以防止压伤串料。
为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
在一些实施方式中，所述支架呈框架结构，内部横向连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有贯穿式直线轴承，所述贯穿式直线轴承与第一固定板固接。由此，可以保证收料板平稳左右移动，及稳定收料及放料。
在一些实施方式中，所述第一驱动装置包括：与所述支架固接的电机、与电机输出端连接的主动轮、与支架转动连接的从动轮、套设在主动轮和从动轮上的同步带、以及与同步带固接的连接块，所述连接块下端与第一固定板固接。
在一些实施方式中，所述第一固定板上设有多个通孔、以及固接有与所述通孔一一上下对应的法兰式直线轴承，所述法兰式直线轴承滑动配合有第二滑杆，所述第二滑杆上端可伸入到所述通孔内，下端与所述第二固定板固接。
在一些实施方式中，所述第二驱动装置为气缸或液压缸，其输出端连接有丝杆，所述丝杆下端与所述第二固定板连接。
在一些实施方式中，所述收料板底部设有凹槽，所述第一吸气孔设于收料板的顶部并与所述凹槽内部连通，所述吸附片上的第二吸气孔之间等距，且与凹槽连通。
在一些实施方式中，所述支架顶部通过角码固定连接有龙门支架。便于对支架连接固定。
在一些实施方式中，所述连接块与同步带的连接通过压板压在同步带上并通过螺钉将压板锁紧在连接块实现连接。
在一些实施方式中，所述吸附片的长宽与所述收料板的长宽一致。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的一种光伏硅片焊接后段收料机构的结构示意图；
图2为光伏硅片焊接后段收料机构的主视结构示意图；
图3为光伏硅片焊接后段收料机构的右视结构示意图；
图4为光伏硅片焊接后段收料机构的俯视结构示意图；
图5为光伏硅片焊接后段收料机构上的收料板与吸附片的拆分结构示意图；
图6为图5另一视角的结构示意图；
附图标记：
1、支架；11、第一滑杆；12、贯穿式直线轴承；13、角码；14、龙门支架；2、第一驱动装置；21、电机；22、主动轮；23、从动轮；24、同步带；25、连接块；26、压板；3、第一固定板；31、通孔；32、法兰式直线轴承；33、第二滑杆；4、第二驱动装置；41、丝杆；5、第二固定板；6、收料板；61、第一吸气孔；62、凹槽；7、吸附片；71、第二吸气孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
参考图1至图6所示，本实用新型提供的一种光伏硅片焊接后段收料机构，包括：支架1、第一驱动装置2、第一固定板3、第二驱动装置4和收料板6。
支架1呈框架结构，内部横向连接有两个第一滑杆11，第一滑杆11为镀铬材质的杆体，第一滑杆11上滑动连接有贯穿式直线轴承12，贯穿式直线轴承12与第一固定板3固接。支架1顶部通过角码13固定连接有龙门支架14，龙门支架14用于与设备连接。
第一驱动装置2安装在支架1上。第一驱动装置2包括：与支架1固接的电机21、与电机21输出端连接的主动轮22、与支架1右端转动连接的从动轮23、套设在主动轮22和从动轮23上的同步带24、以及与同步带24固接的连接块25，连接块25与同步带24的连接通过压板26压在同步带24上并通过螺钉将压板26锁紧在连接块25实现连接。
第一固定板3与第一驱动装置2连接，第一固定板3通过第一驱动装置2驱动其左右移动。进一步，第一固定板3与连接块25下端固接。
第二驱动装置4固接在第一固定板3下方，第二驱动装置4驱动端连接有第二固定板5，第二驱动装置4用于驱动第二固定板5上下移动。进一步，第二驱动装置4为气缸或液压缸，本实施例优选第二驱动装置4为气缸，气缸输出端连接有丝杆41，丝杆41下端与第二固定板5固接，具体地，丝杆41下端与第二固定板5上的螺纹孔螺纹连接，丝杆41上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母与第二固定板5顶部处于锁紧状，从而将螺杆与第二固定板5固接在一起。
第一固定板3四个角上分别设有通孔31、以及固接有与通孔31一一上下对应的法兰式直线轴承32，法兰式直线轴承32滑动配合有第二滑杆33，第二滑杆33为镀铬材质的杆体，通孔31的直径大于第二滑杆33的直径，第二滑杆33上端可伸入到通孔31内，下端与第二固定板5固接。
收料板6设有多个，多个收料板6等距固接在第二固定板5底部，收料板6上设有第一吸气孔61，第一吸气孔61上端通过气管连接有真空风机，每一收料板6底部固接有一软质的吸附片7，吸附片7为EVA材质,吸附片7的长宽与收料板6的长宽一致，吸附片7上等距设有多个第二吸气孔71，第二吸气孔71与收料板6上的第一吸气孔61连通。进一步，收料板6底部设有凹槽62，第一吸气孔61设于收料板6的顶部并与凹槽62内部连通，吸附片7上的第二吸气孔71与凹槽62连通，吸附片7通过真空风机可以实现真空吸的方式抓取或者放下产品，通过第一驱动装置2实现移送及自动叠放产品，实现自动化生产加工。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，包括：
第一驱动装置(2)，安装在支架(1)上；
第一固定板(3)，与所述第一驱动装置(2)连接，通过第一驱动装置(2)驱动其左右移动；
第二驱动装置(4)，固接在所述第一固定板(3)下方，其驱动端连接有第二固定板(5)，第二驱动装置(4)用于驱动第二固定板(5)上下移动；
多个收料板(6)，固接在所述第二固定板(5)底部，所述收料板(6)上设有通过气管与真空风机连接的第一吸气孔(61)，底部固接有软质的吸附片(7)，所述吸附片(7)上设有多个与第一吸气孔(61)连通的第二吸气孔(71)，所述吸附片(7)通过真空吸的方式实现抓取或者放下产品。
2.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述支架(1)呈框架结构，内部横向连接有两个第一滑杆(11)，所述第一滑杆(11)上滑动连接有贯穿式直线轴承(12)，所述贯穿式直线轴承(12)与第一固定板(3)固接。
3.根据权利要求1或2所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括：与所述支架(1)固接的电机(21)、与电机(21)输出端连接的主动轮(22)、与支架(1)转动连接的从动轮(23)、套设在主动轮(22)和从动轮(23)上的同步带(24)、以及与同步带(24)固接的连接块(25)，所述连接块(25)下端与第一固定板(3) 固接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述第一固定板(3)上设有多个通孔(31)、以及固接有与所述通孔(31)一一上下对应的法兰式直线轴承(32)，所述法兰式直线轴承(32)滑动配合有第二滑杆(33)，所述第二滑杆(33)上端可伸入到所述通孔(31)内，下端与所述第二固定板(5)固接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(4)为气缸或液压缸，其输出端连接有丝杆(41)，所述丝杆(41)下端与所述第二固定板(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述收料板(6)底部设有凹槽(62)，所述第一吸气孔(61)设于收料板(6)的顶部并与所述凹槽(62)内部连通，所述吸附片(7)上的第二吸气孔(71)之间等距，且与凹槽(62)连通。
7.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述支架(1)顶部通过角码(13)固定连接有龙门支架(14)。
8.根据权利要求3所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述连接块(25)与同步带(24)的连接通过压板(26)压在同步带(24)上并通过螺钉将压板(26)锁紧在连接块(25)实现连接。
9.根据权利要求1所述的一种光伏硅片焊接后段收料机构，其特征在于，所述吸附片(7)的长宽与所述收料板(6)的长宽一致。
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