CN215954536U - 一种微型可编程仿生教学机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型可编程仿生教学机器人，包括控制平台，所述控制平台的上端安装有控制箱体，控制箱体的两侧表面设置有语音播放口，所述控制箱体的前端表面设置有摄像探头和触控平板电脑，控制箱体的内部安装有数据硬盘和控制电路板，所述控制平台的底部两端通过第一活动轴连接有第一控制架，第一控制架的一端通过第二活动轴连接有第二控制架，第二控制架的下端夹槽处活动连接有支撑主架，支撑主架的上端通过稳定支架与第二控制架相连接。本实用新型通过设置有仿生支架，方便对机器人进行稳定移动，同时配备有多功能面板，可对外界功能设备进行连接，方便进行使用教学，同时内置数据硬盘和触控平板电脑，方便学生下载学习资料和上网。

Description

一种微型可编程仿生教学机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种微型可编程仿生教学机器人。

背景技术

教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。教学机器人的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主，相对于工业机器人，具有它的特殊性：首先，一台教学机器人相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能，因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，教学机器人体积小，重量轻。对此，专用性强的工业机器人的研制方法不能满足这样的要求。

目前的仿生教学机器人结构功能单一，不具备良好的教学使用效果，因此市场需要研制一种新型的微型可编程仿生教学机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型可编程仿生教学机器人，以解决上述背景技术中提出的目前的仿生教学机器人结构功能单一，不具备良好的教学使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型可编程仿生教学机器人，包括控制平台，所述控制平台的上端安装有控制箱体，控制箱体的两侧表面设置有语音播放口，所述控制箱体的前端表面设置有摄像探头和触控平板电脑，控制箱体的后端表面设置有多功能接口面板，控制箱体的内部安装有数据硬盘和控制电路板，所述控制平台的底部两端通过第一活动轴连接有第一控制架，第一控制架的一端通过第二活动轴连接有第二控制架，第二控制架的下端夹槽处活动连接有支撑主架，支撑主架的上端通过稳定支架与第二控制架相连接。

优选的，所述多功能接口面板的表面分别设置有多个USB接口、通讯接口和音频插孔。

优选的，所述控制电路板的内部分别安装有单片机模块和数据储存模块。

优选的，所述控制电路板的内部安装有信号接收模块和数据处理芯片。

优选的，所述摄像探头与控制电路板之间电性连接。

优选的，所述支撑主架的下端通过铰接块固定连接有支撑吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

控制平台的上端安装有控制箱体，控制箱体的两侧表面设置有语音播放口，语音播放口方便对课件资料进行语音播放，控制箱体的前端表面设置有摄像探头和触控平板电脑，摄像探头用于对学生学习状况进行实时监测，触控平板电脑可外界网络进行上网，方便学生查阅资料，控制箱体的后端表面设置有多功能接口面板，多功能接口面板的表面分别设置有多个USB接口、通讯接口和音频插孔，USB接口可以用于传输下载学习资料，音频插孔可外接耳机耳麦设备，方便教学使用，控制箱体的内部安装有数据硬盘和控制电路板，数据硬盘可对学习资料进行储存，方便学生浏览和下载。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的后端结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的控制电路板结构示意图。

图中：1、控制箱体；2、语音播放口；3、控制平台；4、第一控制架；5、第二活动轴；6、第二控制架；7、支撑主架；8、支撑吸盘；9、第一活动轴；10、摄像探头；11、触控平板电脑；12、USB接口；13、通讯接口；14、多功能接口面板；15、音频插孔；16、数据硬盘；17、控制电路板；18、稳定支架；19、铰接块；20、单片机模块；21、数据储存模块；22、信号接收模块；23、数据处理芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种微型可编程仿生教学机器人，包括控制平台3，控制平台3的上端安装有控制箱体1，控制箱体1的两侧表面设置有语音播放口2，控制箱体1的前端表面设置有摄像探头10和触控平板电脑11，控制箱体1的后端表面设置有多功能接口面板14，控制箱体1的内部安装有数据硬盘16和控制电路板17，控制平台3的底部两端通过第一活动轴9连接有第一控制架4，第一控制架4的一端通过第二活动轴5连接有第二控制架6，第二控制架6的下端夹槽处活动连接有支撑主架7，支撑主架7的上端通过稳定支架18与第二控制架6相连接。

进一步，多功能接口面板14的表面分别设置有多个USB接口12、通讯接口13和音频插孔15。

进一步，控制电路板17的内部分别安装有单片机模块20和数据储存模块21。

进一步，控制电路板17的内部安装有信号接收模块22和数据处理芯片23。

进一步，摄像探头10与控制电路板17之间电性连接。

进一步，支撑主架7的下端通过铰接块19固定连接有支撑吸盘8。

工作原理：使用时，控制平台3的上端安装有控制箱体1，控制箱体1的两侧表面设置有语音播放口2，语音播放口2方便对课件资料进行语音播放，控制箱体1的前端表面设置有摄像探头10和触控平板电脑11，摄像探头10用于对学生学习状况进行实时监测，触控平板电脑11可外界网络进行上网，方便学生查阅资料，控制箱体1的后端表面设置有多功能接口面板14，多功能接口面板14的表面分别设置有多个USB接口12、通讯接口13和音频插孔15，USB接口12可以用于传输下载学习资料，音频插孔15可外接耳机耳麦设备，方便教学使用，控制箱体1的内部安装有数据硬盘16，数据硬盘16可对学习资料进行储存，方便学生浏览和下载，控制平台3的底部两端通过第一活动轴9连接有第一控制架4，第一控制架4的一端通过第二活动轴5连接有第二控制架6，第二控制架6的下端夹槽处活动连接有支撑主架7，通过安装有两个可活动连接的控制架，方便对机器人底部进行仿生移动，支撑主架7的上端通过稳定支架18与第二控制架6相连接，支撑主架7的下端通过铰接块19固定连接有支撑吸盘8，利用稳定支架18配合支撑吸盘8，可对机器人底部进行稳固支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种微型可编程仿生教学机器人，包括控制平台(3)，其特征在于，所述控制平台(3)的上端安装有控制箱体(1)，控制箱体(1)的两侧表面设置有语音播放口(2)，所述控制箱体(1)的前端表面设置有摄像探头(10)和触控平板电脑(11)，控制箱体(1)的后端表面设置有多功能接口面板(14)，控制箱体(1)的内部安装有数据硬盘(16)和控制电路板(17)，所述控制平台(3)的底部两端通过第一活动轴(9)连接有第一控制架(4)，第一控制架(4)的一端通过第二活动轴(5)连接有第二控制架(6)，第二控制架(6)的下端夹槽处活动连接有支撑主架(7)，支撑主架(7)的上端通过稳定支架(18)与第二控制架(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种微型可编程仿生教学机器人，其特征在于：所述多功能接口面板(14)的表面分别设置有多个USB接口(12)、通讯接口(13)和音频插孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种微型可编程仿生教学机器人，其特征在于：所述控制电路板(17)的内部分别安装有单片机模块(20)和数据储存模块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种微型可编程仿生教学机器人，其特征在于：所述控制电路板(17)的内部安装有信号接收模块(22)和数据处理芯片(23)。

5.根据权利要求1所述的一种微型可编程仿生教学机器人，其特征在于：所述摄像探头(10)与控制电路板(17)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种微型可编程仿生教学机器人，其特征在于：所述支撑主架(7)的下端通过铰接块(19)固定连接有支撑吸盘(8)。

Images