CN215919569U - 一种用于建筑模板端部封板焊接的平台 - Google Patents

Abstract

一种用于建筑模板端部封板焊接的平台，包括封板输机构（1）；位于封板输送机构（1）上方的封板装夹机构（2）；位于封板输送机构一侧、将封板传递至封板装夹机构（2）的封板给料机构（3）；位于封板输送机构一侧的焊接机器人（4）；封板装夹机构（2）包括门架（5），与门架（5）两侧立柱连接的第一滑轨（6），与第一滑轨滑动连接的阻挡装夹板（7），推动阻挡装夹板升降的第一伸缩机构（8），至少二套封板夹紧机构；封板夹紧机构包括与阻挡装夹板（7）连接的第二伸缩机构（9），与阻挡装夹板（7）铰接的第一连杆（10），第一端与第二伸缩机构（9）的活塞杆铰接、中部与第一连杆（10）铰接的压钩（11）。

Description

一种用于建筑模板端部封板焊接的平台

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装备技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板端部封板焊接的平台。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强板。

目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两个边肋板和中肋板，中肋板的两端铣去一定的长度，为封板留出位置，封板嵌在两端，封板的外侧面和大板的端面对齐，各组件组对在一起，将接触邻边焊接在一起成为一个整体。

随着建筑行业的大力发展，对建筑模板的需求量也越来越大，对精度的要求也越来越高。现有技术中，建筑模板的端面封板一般用人工焊接而成，工装也很简单，封板的供给为人工送料，组对，焊接定位性能差。人工组对焊接时效率低下，而且劳动强度大，对焊接变形的控制能力不够，焊接质量不高，已经不能满足日益增长的生产需求。也有人开始研究使用智能焊接机器人进行生产，但是缺少有效的定位工装，配套的自动进料装置，到目前为止，用于自动化或半自动化焊接建筑模板的装备仍处于发展阶段。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率的用于建筑模板端部封板焊接的平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于建筑模板端部封板焊接的平台，包括封板输送机构；位于所述封板输送机构上方的封板装夹机构；位于所述封板输送机构一侧、将封板传递至所述封板装夹机构的封板给料机构；位于所述封板输送机构一侧的焊接机器人；所述封板装夹机构包括门架，与所述门架两侧立柱连接的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的阻挡装夹板，与所述门架连接推动所述阻挡装夹板升降的第一伸缩机构，至少二套封板夹紧机构；所述封板夹紧机构包括与所述阻挡装夹板连接的第二伸缩机构，第一端与所述阻挡装夹板铰接的第一连杆，第一端与所述第二伸缩机构的活塞杆铰接、中部与所述第一连杆的另一端铰接的压钩。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板端部封板焊接的平台，所述封板输送机构包括滚筒输送机，所述用于建筑模板端部封板焊接的平台还包括设置在所述滚筒输送机一侧的夹紧靠板，与所述滚筒输送机连接的靠边夹紧机构；所述靠边夹紧机构包括与所述滚筒输送机连接的底板，与所述底板连接的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的安装板，与所述底板和安装板连接、驱动所述安装板沿所述第二滑轨移动的驱动机构，与所述安装板连接将型材的侧边压紧的压紧机构、将型材的侧边拉开的拉开机构、将型材向所述夹紧靠板方向拉紧的侧拉紧机构；所述用于建筑模板端部封板焊接的平台还具有位于所述夹紧靠板一侧与滚筒输送机连接的第二压紧机构，位于所述夹紧靠板一侧与滚筒输送机连接的第二拉开机构。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板端部封板焊接的平台，所述压紧机构和第二压紧机构均包括与所述安装板或滚筒输送机连接的第三伸缩机构，与所述安装板或滚筒输送机连接的第一支承板，第一端与所述第一支承板铰接的第二连杆，第一端与所述第三伸缩机构的活塞杆铰接、中部与所述第二连杆的另一端铰接的压板。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板端部封板焊接的平台，所述拉开机构和第二拉开机构均包括与所述安装板或滚筒输送机连接的第四伸缩机构，与所述安装板或滚筒输送机连接的第二支承板，第一端与所述第二支承板铰接的第三连杆，第一端与所述第四伸缩机构的活塞杆铰接、中部与所述第三连杆的另一端铰接的拉钩。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板端部封板焊接的平台，所述侧拉紧机构包括与所述安装板连接的第三滑轨，与所述第三滑轨滑动连接的夹紧拉钩，机座与所述安装板连接、活塞杆与所述夹紧拉钩连接的第五伸缩机构。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，能实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例用于建筑模板端部封板焊接的平台的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是实施例中的封板装夹机构的结构示意图；

图4是实施例中的封板夹紧机构的结构示意图；

图5是实施例中的靠边夹紧机构视角之一的结构示意图；

图6是实施例中的靠边夹紧机构视角之二的结构示意图；

图7是实施例中的靠边夹紧机构视角之三的结构示意图；

图8是实施例中的压紧机构的结构示意图；

图9是实施例中的拉开机构的结构示意图；

图10是实施例中的侧拉紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的用于建筑模板端部封板焊接的平台，包括封板输送机构1，位于封板输送机构1上方的封板装夹机构2，位于封板输送机构1一侧、将封板传递至封板装夹机构2的封板给料机构3，位于封板输送机构1一侧的焊接机器人4。如图3所示，封板装夹机构2包括门架5，分别与门架5两侧立柱连接的第一滑轨6，与第一滑轨6滑动连接的阻挡装夹板7，与门架5连接推动阻挡装夹板7升降的第一伸缩机构8，三套封板夹紧机构。如图4所示，封板夹紧机构包括与所述阻挡装夹板7连接的第二伸缩机构9，第一端与阻挡装夹板7铰接的第一连杆10，第一端与第二伸缩机构9的活塞杆铰接、中部与第一连杆10的另一端铰接的压钩11。

制作建筑模板的型材从封板输送机构1的进料端进入，当型材的端部抵达封板装夹机构2后，封板输送机构1的传送辊停止运转，型材停止前进。封板给料机构3将封板33传递至封板装夹机构2，封板装夹机构2夹持封板33后，封板33与型材组对配位后，焊接机器人4进行焊接。当第一伸缩机构8将阻挡装夹板7提升后，型材可从封板装夹机构2的下方通过，送往下一工位。

如图1所示，封板输送机构1包括滚筒输送机12，用于建筑模板端部封板焊接的平台还包括设置在滚筒输送机12一侧的夹紧靠板13，与滚筒输送机12连接的靠边夹紧机构14。如图5至图7所示，靠边夹紧机构14包括与滚筒输送机12连接的底板15，与底板15连接的第二滑轨16，与第二滑轨16滑动连接的安装板17，与底板15和安装板17连接、驱动安装板17沿第二滑轨16移动的驱动机构18，与安装板17连接将型材的侧边压紧的压紧机构19、将型材的侧边拉开的拉开机构20、将型材向夹紧靠板13方向拉紧的侧拉紧机构21；参见图2，用于建筑模板端部封板焊接的平台还具有位于夹紧靠板13一侧与滚筒输送机12连接的第二压紧机构34，位于夹紧靠板13一侧与滚筒输送机12连接的第二拉开机构35。优选的方案：压紧机构19和第二压紧机构34位于建筑模板大板的二侧对称布置，拉开机构20与第二拉开机构35位于建筑模板大板的二侧对称布置。

制作建筑模板的型材从滚筒输送机12的进料端进入，驱动机构带动滚筒输送机12的传送辊转动。实施例驱动机构18为丝杆驱动机构，当型材的一端抵达封板装夹机构2后，封板输送机构1的传送辊停止运转，型材停止前进，启动伺服电机带动丝杆驱动机构使靠边夹紧机构14的安装板17往近夹紧靠板13方向移动，使制作建筑模板的型材的一侧抵靠侧拉紧机构21、另一侧抵靠夹紧靠板13进行初定位，初定位完成后，侧拉紧机构21启动，进一步将型材向夹紧靠板13方向拉紧，完成定位。压紧机构19、第二压紧机构34启动，将制作建筑模板的型材压紧；拉开机构20、第二拉开机构35启动，将制作建筑模板的型材端部拉开，便于封板33的装入。

如图8所示，压紧机构19包括与安装板17连接的第三伸缩机构22，与安装板17连接的第一支承板23，第一端与第一支承板23铰接的第二连杆24，第一端与第三伸缩机构22的活塞杆铰接、中部与第二连杆24的另一端铰接的压板25。压紧机构19和第二压紧机构34结构相同，它们对称布置；第二压紧机构34包括与滚筒输送机12连接的第三伸缩机构22，与滚筒输送机12连接的第一支承板23，第一端与第一支承板23铰接的第二连杆24，第一端与第三伸缩机构22的活塞杆铰接、中部与第二连杆24的另一端铰接的压板25。

如图9所示，拉开机构20包括与安装板17连接的第四伸缩机构26，与安装板17连接的第二支承板27，第一端与第二支承板27铰接的第三连杆28，第一端与第四伸缩机构26的活塞杆铰接、中部与第三连杆28的另一端铰接的拉钩29。拉开机构20、第二拉开机构35结构相同，它们对称布置；第二拉开机构35包括与滚筒输送机12连接的第四伸缩机构26，与滚筒输送机12连接的第二支承板27，第一端与第二支承板27铰接的第三连杆28，第一端与第四伸缩机构26的活塞杆铰接、中部与第三连杆28的另一端铰接的拉钩29。

如图10所示，侧拉紧机构21包括与安装板17连接的第三滑轨30，与第三滑轨30滑动连接的夹紧拉钩31，机座与安装板17连接、活塞杆与夹紧拉钩31连接的第五伸缩机构32。靠边夹紧机构14夹紧制作建筑模板的型材时，第五伸缩机构32的活塞杆伸出，启动伺服电机带动丝杆驱动机构使靠边夹紧机构14的安装板17往近夹紧靠板13方向移动，使制作建筑模板的型材的一侧抵靠至安装板17、另一侧抵靠至夹紧靠板13进行初定位，初定位完成后，第五伸缩机构32的活塞杆收缩，带动夹紧拉钩31进一步将制作建筑模板的型材向夹紧靠板13方向拉紧，完成定位。夹紧拉钩25具有楔形台阶，方便插入型材的下方。

本实用新型提供的技术方案，能实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于建筑模板端部封板焊接的平台，其特征在于，包括封板输送机构（1）；位于所述封板输送机构（1）上方的封板装夹机构（2）；位于所述封板输送机构（1）一侧、将封板传递至所述封板装夹机构（2）的封板给料机构（3）；位于所述封板输送机构（1）一侧的焊接机器人（4）；所述封板装夹机构（2）包括门架（5），与所述门架（5）两侧立柱连接的第一滑轨（6），与所述第一滑轨（6）滑动连接的阻挡装夹板（7），与所述门架（5）连接推动所述阻挡装夹板（7）升降的第一伸缩机构（8），至少二套封板夹紧机构；所述封板夹紧机构包括与所述阻挡装夹板（7）连接的第二伸缩机构（9），第一端与所述阻挡装夹板（7）铰接的第一连杆（10），第一端与所述第二伸缩机构（9）的活塞杆铰接、中部与所述第一连杆（10）的另一端铰接的压钩（11）。

2.根据权利要求1所述的用于建筑模板端部封板焊接的平台，其特征在于，所述封板输送机构（1）包括滚筒输送机（12）；所述用于建筑模板端部封板焊接的平台还包括设置在所述滚筒输送机（12）一侧的夹紧靠板（13），与所述滚筒输送机（12）连接的靠边夹紧机构（14）；所述靠边夹紧机构（14）包括与所述滚筒输送机（12）连接的底板（15），与所述底板（15）连接的第二滑轨（16），与所述第二滑轨（16）滑动连接的安装板（17），与所述底板（15）和安装板（17）连接、驱动所述安装板（17）沿所述第二滑轨（16）移动的驱动机构（18），与所述安装板（17）连接将型材的侧边压紧的压紧机构（19）、将型材的侧边拉开的拉开机构（20）、将型材向所述夹紧靠板（13）方向拉紧的侧拉紧机构（21）；所述用于建筑模板端部封板焊接的平台还具有位于所述夹紧靠板（13）一侧与滚筒输送机（12）连接的第二压紧机构（34），位于所述夹紧靠板（13）一侧与滚筒输送机（12）连接的第二拉开机构（35）。

3.根据权利要求2所述的用于建筑模板端部封板焊接的平台，其特征在于，所述压紧机构（19）和第二压紧机构（34）均包括与所述安装板（17）或滚筒输送机（12）连接的第三伸缩机构（22），与所述安装板（17）或滚筒输送机（12）连接的第一支承板（23），第一端与所述第一支承板（23）铰接的第二连杆（24），第一端与所述第三伸缩机构（22）的活塞杆铰接、中部与所述第二连杆（24）的另一端铰接的压板（25）。

4.根据权利要求2所述的用于建筑模板端部封板焊接的平台，其特征在于，所述拉开机构（20）和第二拉开机构（35）均包括与所述安装板（17）或滚筒输送机（12）连接的第四伸缩机构（26），与所述安装板（17）或滚筒输送机（12）连接的第二支承板（27），第一端与所述第二支承板（27）铰接的第三连杆（28），第一端与所述第四伸缩机构（26）的活塞杆铰接、中部与所述第三连杆（28）的另一端铰接的拉钩（29）。

5.根据权利要求2所述的用于建筑模板端部封板焊接的平台，其特征在于，所述侧拉紧机构（21）包括与所述安装板（17）连接的第三滑轨（30），与所述第三滑轨（30）滑动连接的夹紧拉钩（31），机座与所述安装板（17）连接、活塞杆与所述夹紧拉钩（31）连接的第五伸缩机构（32）。

Images