CN218311734U - 一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，包括外模定位工装总成、内模定位工装总成、箱体底板定位装置；箱体底板定位装置固定在工装平台总成上，用于支撑箱体底板和内模定位工装总成；外模定位工装总成固定在工装平台总成上，并通过伸缩机构带动外模仿形板水平移动夹紧箱体左右侧板；内模定位工装总成设置在箱体内侧对应外模仿形板的位置，且内模定位工装总成上设置有用于与箱体左右侧板及顶板贴合定位的内模仿形板。本实用新型通过内模以及夹紧外模定位装置的夹紧与张开，实现自动定位，方便焊接，解决现有技术中对接式垃圾车箱体拼焊难度大、定位不准、合箱效率低下的问题。

Description

一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装。

背景技术

对接式垃圾车广泛应用于垃圾清运作业，其箱体用来承载垃圾运输的主要载体，箱体拼合定位的精准度、焊接变形量大小对箱体的结构及强度影响很大，控制垃圾箱框架外形尺寸、焊接变形量是箱体制造技术的关键点。然而，在对接式垃圾车箱体合箱焊接过程中，箱体底架与前框、左右侧板、顶板及后框的组对偏差，夹具数量和位置设置不合理，都会对垃圾箱的焊接质量产生巨大影响，夹具的自动化程度高低对定位、焊接的生产效率产生较大的影响。

现有的工装主要是使用简易定位块、丝杆压紧机构、仿形块来实现箱体底架、前后框及左右侧板、顶板的组对，通过人工采用丝杆压紧装置、快速夹钳等进行定位焊接。但是，很多情况下由于夹具位置设置不合理，导致有些部位夹紧过度，有些部位缺少紧固，导致底架与前后框架之间的尺寸偏差比较大；因无整体工装靠模保证，焊接变形量大，对箱体后期装配造成较大影响；再就是人工进行装夹定位及拆卸效率太低、造成生产成本过高。

因此，为了确保垃圾箱高质量、高效率的生产过程，我们提出一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，通过内模定位，以及夹紧外模定位装置的夹紧与张开，实现自动定位，方便焊接，解决现有技术中对接式垃圾车箱体拼焊难度大、定位不准、合箱效率低下的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，包括外模定位工装总成、箱体底板定位装置、内模定位工装总成；

所述箱体底板定位装置固定在工装平台总成上，用于支撑箱体底板和内模定位工装总成；

所述外模定位工装总成固定在工装平台总成上，并通过伸缩机构带动外模仿形板水平移动夹紧箱体左右侧板；

所述内模定位工装总成设置在箱体内侧对应外模仿形板的位置，且内模定位工装总成上设置有用于与箱体左右侧板及顶板贴合定位的内模仿形板。

优选的，外模定位工装总成包括设置在箱体两侧的右前夹紧外模定位装置、右后夹紧外模定位装置、左后夹紧外模定位装置、左前夹紧外模定位装置，所述右前夹紧外模定位装置、右后夹紧外模定位装置、左后夹紧外模定位装置、左前夹紧外模定位装置均通过导轨与气缸采用销轴连接，导轨和气缸均安装在工装平台总成上。

优选的，右前夹紧外模定位装置、右后夹紧外模定位装置、左后夹紧外模定位装置、左前夹紧外模定位装置上均设置有箱体副梁定位装置，所述箱体副梁定位装置用于夹紧定位箱体两侧的副梁。

优选的，内模定位工装总成包括两套内模，一套设置在对应右前夹紧外模定位装置仿形板和左前夹紧外模定位装置仿形板之间，另一套设置在右后夹紧外模定位装置仿形板和左后夹紧外模定位装置仿形板之间，所述内模包括顶模、左模、右模，并通过连接杆和定位销轴连接固定。

优选的，左模和右模的顶部均通过定位销轴与顶模固定，所述左模和右模的底部通过支撑杆连接，该支撑杆的一端通过斜杆与对角的定位销轴连接。

优选的，还包括前销定位总成，所述前销定位总成安装在工装平台总成上，用于固定箱体的前板。

优选的，还包括气路控制系统，所述气路控制系统用于为气缸供气。

本实用新型提供了一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，采用气动控制系统实现对夹紧外模定位装置的横向移动，实现对件箱体汉和总成的夹紧与张开，实现自动定位作业；采用夹紧外模定位装置、内模定位装置相互配合的方式事项箱体侧板的夹紧；通过更换夹紧外模定位装置、内模定位装置的仿形板，可以实现一个焊接定位工装适用多种箱体。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型剖视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型俯视图。

图中：1、右前夹紧外模定位装置；2、箱体；3、右后夹紧外模定位装置；4、左后夹紧外模定位装置；5、箱体副梁定位装置；6、箱体底板定位装置；7、左前夹紧外模定位装置；8、工装平台总成；9、内模定位工装总成；10、前销定位总成；11、气路控制系统总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，右前夹紧外模定位装置1、左后夹紧外模定位装置4、箱体副梁定位装置5、左前夹紧外模定位装置7组成的夹紧外模定位装置采用螺栓与工装平台总成8连接。

如图2和3所示，右前夹紧外模定位装置1、左后夹紧外模定位装置4、箱体副梁定位装置5、左前夹紧外模定位装置7夹紧外模定位装置的外靠模仿形板通过导轨与4只

气缸采用销轴连接，可以在横向位置进行水平移动，工作时在气缸的作用下与箱体2的左右侧板相贴合。右前夹紧外模定位装置1、左前夹紧外模定位装置7夹紧外模定位装置关于箱体2中心面左右对称，右后夹紧外模定位装置3、左后夹紧外模定位装置4夹紧外模定位装置关于箱体2中心面左右对称，右前夹紧外模定位装置1、左后夹紧外模定位装置4中心纵向间距为2600mm，亦可以根据箱体2长度进行调整距离。如图4和5所示。

箱体2主要由箱体副梁焊合总成、底板、左侧板、右侧板、前框、顶板及后框总成7大部分组成，在本实用新型的作用下进行定位、焊接作业。

箱体底板定位装置6和箱体副梁定位装置5与工装平台总成8采用螺栓连接。

工装平台总成8为本实用新型各装置的安装载体，在安装时应保证本平台平面与水平面一致。

如图3所示，内模定位工装总成9主要由顶模、左模、右模及连接杆、定位销轴组成，装配后与箱体2左右侧板贴合定位。每套工装有2套内模定位工装总成9，其处在箱体2内侧，1套处在右前夹紧外模定位装置1、左前夹紧外模定位装置7夹紧外模定位装置前后仿形板的中间位置，另一套处在右后夹紧外模定位装置3、左后夹紧外模定位装置4夹紧外模定位装置前后仿形板的中间位置。

前销定位总成10与通过螺栓与工装平台总成8平台连接固定，通过销轴与箱体2前框油缸安装孔连接定位。

气路控制系统总成11主要组成部件有气源接头、气压油水分离过滤器及调压阀总成、管路、气管接头、

气缸、气动手转阀等组成。

工作过程

接入压力为0.6～0.8MPa的气源，打开气路控制系统总成11气路控制系统的气动手转阀，驱动气缸收缩，在气缸的作用下，使右前夹紧外模定位装置1、左后夹紧外模定位装置4、箱体副梁定位装置5、左前夹紧外模定位装置7夹紧外模定位装置张开。

通过行吊将箱体2的箱体副梁焊合总成和底板吊入，通过箱体副梁定位装置5、箱体底板定位装置6实现定位，采用焊机对底板与副梁点焊定位；吊入箱体2前框、后框，通过前销定位总成10与前框定位。

采用行吊吊入内模定位工装总成9内模定位装置，1套位于右前夹紧外模定位装置1、左前夹紧外模定位装置7夹紧外模定位装置前后仿形板的中间位置，另1套位于右后夹紧外模定位装置3、左后夹紧外模定位装置4夹紧外模定位装置前后仿形板的中间位置。

采用行车把箱体2的左侧板、右侧板吊入，按照图纸尺寸要求分别与前框、后框进行点焊定位作业，2件内模定位工装总成9内模定位装置进行竖起、定位，确保内模定位装置处在夹紧外模定位装置的两个外模仿形板的中间位置，可以确保左右侧板受力均匀。

气路控制系统总成11气路控制系统的气动手转阀打开，气缸推出，进而驱动右前夹紧外模定位装置1、左前夹紧外模定位装置7、右后夹紧外模定位装置3、左后夹紧外模定位装置4组成的夹紧外模定位装置同步沿导轨直线运动，分别夹紧左侧板、右侧板，直至与内模定位工装总成9内模定位装置共同夹紧左侧板、右侧板，可通过手转阀调整气缸驱动行程，进而夹紧间隙进行适当调整，确保内模定位工装总成9内模定位装置、右前夹紧外模定位装置1、左前夹紧外模定位装置7、右后夹紧外模定位装置3、左后夹紧外模定位装置4夹紧外模定位装置与左右侧板紧密贴合。然后采用焊机对箱体2的底板与箱体2的左右侧板进行点焊定位、对箱体2的前框与箱体2的左右侧板进行点焊定位、对箱体2的后框与箱体2的左右侧板进行点焊定位作业。

采用行车吊入箱体2的顶板，在内模定位工装总成9内模定位装置顶模的定位下铺设箱体2的顶板，前后位置按照图纸要求进行定位，确认无误后进行点焊定位作业。

按照箱体2焊合图纸尺寸要求、技术要求检查各定位尺寸是否符合要求，如有偏差，应及时进行调整。调整完毕后按照技术要求进行焊接作业。

焊接完成后，经过焊接冷却定型后，通过气路控制系统总成11的气动手转阀控制气缸收缩，右前夹紧外模定位装置1、左前夹紧外模定位装置7、右后夹紧外模定位装置3、左后夹紧外模定位装置4夹紧外模定位装置外张，采用行车将箱体2吊出，即完成全部作业。

当箱体2尺寸有调整时，只需将右前夹紧外模定位装置1、左前夹紧外模定位装置7、右后夹紧外模定位装置3、左后夹紧外模定位装置4夹紧外模定位装置、内模定位工装总成9内模定位装置的仿形板更换为与新箱体对应的仿形板即可，从而可以实现一个焊接定位工装适用多个车型的箱体。

本实用新型采用气动控制系统实现对夹紧外模定位装置的横向移动，实现对件箱体焊合总成的夹紧与张开，实现自动定位作业；采用夹紧外模定位装置、内模定位装置相互配合的方式事项箱体侧板的夹紧；通过更换夹紧外模定位装置、内模定位装置的仿形板，可以实现一个焊接定位工装适用多种箱体。

本实用新型优势在于：定位准、有效解决合箱装配困难那作业，提高劳动效率；有效解决焊接变形量过大、残次品率有效控制；工装柔性化功能，适用多种箱体。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，其特征在于：包括外模定位工装总成、箱体底板定位装置(6)、内模定位工装总成(9)；

所述箱体底板定位装置(6)固定在工装平台总成(8)上，用于支撑箱体(2)底板和内模定位工装总成(9)；

所述外模定位工装总成固定在工装平台总成(8)上，并通过伸缩机构带动外模仿形板水平移动夹紧箱体(2)左右侧板；

所述内模定位工装总成(9)设置在箱体(2)内侧对应外模仿形板的位置，且内模定位工装总成(9)上设置有用于与箱体(2)左右侧板及顶板贴合定位的内模仿形板。

2.根据权利要求1所述的一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，其特征在于：所述外模定位工装总成包括设置在箱体(2)两侧的右前夹紧外模定位装置(1)、右后夹紧外模定位装置(3)、左后夹紧外模定位装置(4)、左前夹紧外模定位装置(7)，所述右前夹紧外模定位装置(1)、右后夹紧外模定位装置(3)、左后夹紧外模定位装置(4)、左前夹紧外模定位装置(7)均通过导轨与气缸采用销轴连接，导轨和气缸均安装在工装平台总成(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，其特征在于：所述右前夹紧外模定位装置(1)、右后夹紧外模定位装置(3)、左后夹紧外模定位装置(4)、左前夹紧外模定位装置(7)上均设置有箱体副梁定位装置(5)，所述箱体副梁定位装置(5)用于夹紧定位箱体(2)两侧的副梁。

4.根据权利要求2所述的一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，其特征在于：所述内模定位工装总成(9)包括两套内模，一套设置在对应右前夹紧外模定位装置(1)仿形板和左前夹紧外模定位装置(7)仿形板之间，另一套设置在右后夹紧外模定位装置(3)仿形板和左后夹紧外模定位装置(4)仿形板之间，所述内模包括顶模、左模、右模，并通过连接杆和定位销轴连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，其特征在于：所述左模和右模的顶部均通过定位销轴与顶模固定，所述左模和右模的底部通过支撑杆连接，该支撑杆的一端通过斜杆与对角的定位销轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，其特征在于：还包括前销定位总成(10)，所述前销定位总成(10)安装在工装平台总成(8)上，用于固定箱体(2)的前板。

7.根据权利要求2所述的一种对接式垃圾车箱体自动定位焊接工装，其特征在于：还包括气路控制系统，所述气路控制系统用于为气缸供气。

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