CN215941971U

CN215941971U - 一种用于建筑模板肋板焊接的平台

Info

Publication number: CN215941971U
Application number: CN202122369318.5U
Authority: CN
Inventors: 袁越阳; 宋艳生; 何洪; 肖白军; 黄必进; 毛智贵; 肖子凡; 石雪蛟
Original assignee: Changsha Zhongchuang Haitong Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changsha Zhongchuang Haitong Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2031-09-29

Abstract

一种用于建筑模板肋板焊接的平台，包括肋板焊接平台（1）；设置在肋板焊接平台（1）一侧的定位靠板（2），与肋板焊接平台（1）连接的定位夹紧机构（3）；与肋板焊接平台（1）连接的第一压紧机构（4）和第一拉开机构（5）；与定位夹紧机构（3）连接的第二压紧机构（6）和第二拉开机构（7）；与肋板焊接平台（1）连接的滑轨（8）；与滑轨（8）滑动连接的侧夹钳机构（9）；与肋板焊接平台（1）连接的齿条（10）；侧夹钳机构（9）包括侧夹钳座（11），伺服电机（12），齿轮（13），第二滑轨（14），夹钳安装板（15），夹钳拉钩（16），第一伸缩机构（17），第二伸缩机构（18）。

Description

一种用于建筑模板肋板焊接的平台

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装备技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板肋板焊接的平台。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强肋板。

目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两边肋板和中肋板，中肋板的两端铣去一定的长度，为封板留出位置，封板嵌在两端，封板的外侧面和大板的端面对齐。中间加强肋板位于两块封板之间，中间加强肋板的两端与“山”字形型材两边肋板连接，加强肋板的一侧与底板连接，各组件组对在一起，将接触邻边焊接在一起成为一个整体。

随着建筑行业的大力发展，对建筑模板的需求量也越来越大，对精度的要求也越来越高。现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，肋板的供给为人工送料，组对，焊接定位性能差。人工作业不仅效率低下，而且劳动强度大，对焊接变形的控制能力不够，焊接质量不高，已经不能满足日益增长的生产需求。也有人开始研究使用智能焊接机器人进行生产，但尚缺少有效配套的装备，到目前为止，用于自动化或半自动化焊接建筑模板的装备仍处于发展阶段。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率的用于建筑模板肋板焊接的平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于建筑模板肋板焊接的平台，包括肋板焊接平台；设置在所述肋板焊接平台一侧的定位靠板，与所述肋板焊接平台连接的定位夹紧机构；分别与所述肋板焊接平台的定位靠板侧连接的第一压紧机构和第一拉开机构；分别与所述定位夹紧机构连接的第二压紧机构和第二拉开机构；与所述肋板焊接平台连接的滑轨；与所述滑轨滑动连接的侧夹钳机构；与所述肋板焊接平台连接的齿条；所述侧夹钳机构包括与所述滑轨滑动连接的侧夹钳座，与所述侧夹钳座连接的伺服电机，与所述伺服电机传动连接、且与所述齿条啮合连接的齿轮，与所述侧夹钳座连接的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的夹钳安装板，与所述夹钳安装板连接的夹钳拉钩，与所述夹钳拉钩连接的第一伸缩机构，机座与所述侧夹钳座连接、活塞杆与所述夹钳安装板连接的第二伸缩机构。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板肋板焊接的平台，还具有与所述夹钳拉钩连接的定位光电传感器。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板肋板焊接的平台，所述定位夹紧机构包括与所述肋板焊接平台连接的底板，与所述底板连接的第三滑轨，与所述第三滑轨滑动连接的安装板，与所述底板和安装板连接、驱动所述安装板沿所述第三滑轨移动的驱动机构，与所述安装板连接的第四滑轨，与所述第四滑轨滑动连接的夹紧拉钩，机座与所述安装板连接、活塞杆与所述夹紧拉钩连接的第三伸缩机构。

在上述改进方案的基础上，作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板肋板焊接的平台，第二压紧机构与所述安装板连接；第二拉开机构与所述安装板连接。

在前述改进方案的基础上，作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板肋板焊接的平台，所述第一压紧机构和第二压紧机构均包括与所述肋板焊接平台或安装板连接的第四伸缩机构，与所述肋板焊接平台或安装板连接的第一支承板，第一端与所述第一支承板铰接的第二连杆，第一端与所述第四伸缩机构的活塞杆铰接、中部与所述第二连杆的另一端铰接的压板。

在前述改进方案的基础上，作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板肋板焊接的平台，所述第一拉开机构和第二拉开机构均包括与所述肋板焊接平台或安装板连接的第五伸缩机构，与所述肋板焊接平台或安装板连接的第二支承板，第一端与所述第二支承板铰接的第三连杆，第一端与所述第五伸缩机构的活塞杆铰接、中部与所述第三连杆的另一端铰接的拉钩。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，能实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例用于建筑模板肋板焊接的平台的结构示意图；

图2是实施例中的侧夹钳机构视角之一的结构示意图；

图3是实施例中的侧夹钳机构视角之二的结构示意图；

图4是实施例中的侧夹钳机构与肋板焊接平台的连接处的结构示意图；

图5是实施例中的定位夹紧机构视角之一的结构示意图；

图6是实施例中的定位夹紧机构视角之二的结构示意图；

图7是实施例中的定位夹紧机构视角之三的结构示意图；

图8是实施例中的定位夹紧机构的局部结构示意图；

图9是实施例中的第一压紧机构、第二压紧机构的结构示意图；

图10是实施例中的第一拉开机构、第二拉开机构的结构示意图；

图11是实施例用于建筑模板肋板焊接的平台的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的用于建筑模板肋板焊接的平台，包括肋板焊接平台1，设置在肋板焊接平台1一侧的定位靠板2，与肋板焊接平台1连接的定位夹紧机构3，与肋板焊接平台1的定位靠板2侧连接的第一压紧机构4和第一拉开机构5，与定位夹紧机构3连接的第二压紧机构6和第二拉开机构7，与肋板焊接平台1连接的滑轨8，与滑轨8滑动连接的侧夹钳机构9，与肋板焊接平台1连接的齿条10。如图2至图4所示，侧夹钳机构9包括与滑轨8滑动连接的侧夹钳座11，与侧夹钳座11连接的伺服电机12，与伺服电机12传动连接、且与齿条10啮合连接的齿轮13，与侧夹钳座11连接的第二滑轨14，与第二滑轨14滑动连接的夹钳安装板15，与夹钳安装板15连接的夹钳拉钩16，与夹钳拉钩16连接的第一伸缩机构17，机座与侧夹钳座11连接、活塞杆与夹钳安装板15连接的第二伸缩机构18，与夹钳拉钩16连接的定位光电传感器19。

参见图11，制作建筑模板时，型材35从肋板焊接平台1的进料端进入，型材35送到焊接工位过程中，肋板焊接平台1的传送辊没有动力驱动。参见图2和图3，当封板与型材35焊接完成后，型材35进入肋板焊接平台1焊接肋板36，此时，第二伸缩机构18的活塞杆伸出，将夹钳安装板15抬高后使夹钳拉钩16的高度超过型材35的高度，伺服电机12启动、齿轮齿条机构带动侧夹钳座11移动，使夹钳拉钩16移至封板的上方，且位于定位位置，当焊接在型材35一端的封板位于夹钳拉钩16与第一伸缩机构17之间的夹槽下方时，第二伸缩机构18的活塞杆收缩，降低夹钳安装板15和夹钳拉钩16的高度，使模板一端的封板卡入夹钳拉钩16与第一伸缩机构17之间的夹槽内，第一伸缩机构17的活塞杆伸出夹紧封板，伺服电机12启动、齿轮齿条机构带动侧夹钳座11移动，使型材35移动至焊接首块肋板工位。第一伸缩机构17的活塞杆收缩，定位夹紧机构3推动型材35往定位靠板2方向移动，将型材35夹紧定位，第一伸缩机构17的活塞杆伸出夹紧封板，第一压紧机构4和第二压紧机构6启动，将型材35压紧，第一拉开机构5、第二拉开机构7启动，使型材35两边肋板受力向外张开，便于装入肋板36。当肋板36在型材35的两侧肋板之间定位后，第一拉开机构5、第二拉开机构7松开，使型材35两边肋板的受力解除，型材35两边肋板复原，启动焊接设备进行焊接。首块肋板焊接完成后，定位夹紧机构3松开，不再夹紧型材35，第一压紧机构4和第二压紧机构6也松开，不再压紧型材35，伺服电机12启动、齿轮齿条机构带动侧夹钳座11移动，使型材35移动至焊接下一块肋板工位。重复前述定位夹紧、装入肋板、焊接操作过程，焊接完最后一块肋板后，定位夹紧机构3松开，不再夹紧型材35，第一压紧机构4和第二压紧机构6也松开，不再压紧型材35，伺服电机12启动、齿轮齿条机构带动侧夹钳座11移动，将模板拖出肋板焊接平台1，第一伸缩机构17的活塞杆收缩脱离封板，第二伸缩机构18的活塞杆伸出，将夹钳安装板15抬高后使夹钳拉钩16的高度超过型材35的高度，伺服电机12启动、齿轮齿条机构带动侧夹钳座11移动，重复下一次作业。定位光电传感器19控制第二伸缩机构18的活塞杆伸出量，从而控制夹钳拉钩16的高度。

如图1所示，肋板焊接平台1具有滚筒输送机，定位靠板2设置在滚筒输送机的一侧。如图5至图8所示，定位夹紧机构3包括与肋板焊接平台1连接的底板20，与底板20连接的第三滑轨21，与第三滑轨21滑动连接的安装板22，与底板20和安装板22连接、驱动安装板22沿第三滑轨21移动的驱动机构23，与安装板22连接的第四滑轨24，与第四滑轨24滑动连接的夹紧拉钩25，机座与安装板22连接、活塞杆与夹紧拉钩25连接的第三伸缩机构26。

参见图5至图8，实施例驱动机构23为伺服电机带动丝杆驱动机构，定位夹紧机构3夹紧型材35时，第三伸缩机构26的活塞杆伸出，启动伺服电机带动丝杆驱动机构使定位夹紧机构3的安装板22往近定位靠板2方向移动，使型材35的一侧抵靠至安装板22、另一侧抵靠至定位靠板2进行初定位，初定位完成后，第三伸缩机构26的活塞杆收缩，带动夹紧拉钩25进一步将型材35向定位靠板2方向拉紧，完成定位。夹紧拉钩25具有楔形台阶，方便插入型材的下方。

第一压紧机构4和第二压紧机构6结构相同，对称布置。如图1所示，第一压紧机构4与肋板焊接平台1连接。参见图9，第一压紧机构4包括与肋板焊接平台1连接的第四伸缩机构27，与肋板焊接平台1连接的第一支承板28，第一端与第一支承板28铰接的第二连杆29，第一端与第四伸缩机构27的活塞杆铰接、中部与第二连杆29的另一端铰接的压板30。如图5和图6所示，第二压紧机构6与安装板22连接，第二压紧机构6包括与安装板22连接的第四伸缩机构27，与安装板22连接的第一支承板28，第一端与第一支承板28铰接的第二连杆29，第一端与第四伸缩机构27的活塞杆铰接、中部与第二连杆29的另一端铰接的压板30。

第一拉开机构5和第二拉开机构7结构相同，对称布置。如图1所示，第一拉开机构5与肋板焊接平台1连接。参见图10，第一拉开机构5包括与肋板焊接平台1连接的第五伸缩机构31，与肋板焊接平台1连接的第二支承板32，第一端与第二支承板32铰接的第三连杆33，第一端与第五伸缩机构31的活塞杆铰接、中部与第三连杆33的另一端铰接的拉钩34。如图5和图6所示，第二拉开机构7包括与安装板22连接的第五伸缩机构31，与安装板22连接的第二支承板32，第一端与第二支承板32铰接的第三连杆33，第一端与第五伸缩机构31的活塞杆铰接、中部与第三连杆33的另一端铰接的拉钩34。

本实用新型中各伸缩机构优选气缸。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于建筑模板肋板焊接的平台，其特征在于，包括肋板焊接平台（1）；设置在所述肋板焊接平台（1）一侧的定位靠板（2），与所述肋板焊接平台（1）连接的定位夹紧机构（3）；分别与所述肋板焊接平台（1）的定位靠板（2）侧连接的第一压紧机构（4）和第一拉开机构（5）；分别与所述定位夹紧机构（3）连接的第二压紧机构（6）和第二拉开机构（7）；与所述肋板焊接平台（1）连接的滑轨（8）；与所述滑轨（8）滑动连接的侧夹钳机构（9）；与所述肋板焊接平台（1）连接的齿条（10）；所述侧夹钳机构（9）包括与所述滑轨（8）滑动连接的侧夹钳座（11），与所述侧夹钳座（11）连接的伺服电机（12），与所述伺服电机（12）传动连接、且与所述齿条（10）啮合连接的齿轮（13），与所述侧夹钳座（11）连接的第二滑轨（14），与所述第二滑轨（14）滑动连接的夹钳安装板（15），与所述夹钳安装板（15）连接的夹钳拉钩（16），与所述夹钳拉钩（16）连接的第一伸缩机构（17），机座与所述侧夹钳座（11）连接、活塞杆与所述夹钳安装板（15）连接的第二伸缩机构（18）。

2.根据权利要求1所述的用于建筑模板肋板焊接的平台，其特征在于，还具有与所述夹钳拉钩（16）连接的定位光电传感器（19）。

3.根据权利要求1所述的用于建筑模板肋板焊接的平台，其特征在于，所述定位夹紧机构（3）包括与所述肋板焊接平台（1）连接的底板（20），与所述底板（20）连接的第三滑轨（21），与所述第三滑轨（21）滑动连接的安装板（22），与所述底板（20）和安装板（22）连接、驱动所述安装板（22）沿所述第三滑轨（21）移动的驱动机构（23），与所述安装板（22）连接的第四滑轨（24），与所述第四滑轨（24）滑动连接的夹紧拉钩（25），机座与所述安装板（22）连接、活塞杆与所述夹紧拉钩（25）连接的第三伸缩机构（26）。

4.根据权利要求3所述的用于建筑模板肋板焊接的平台，其特征在于，第二压紧机构（6）与所述安装板（22）连接；第二拉开机构（7）与所述安装板（22）连接。

5.根据权利要求3所述的用于建筑模板肋板焊接的平台，其特征在于，所述第一压紧机构（4）和第二压紧机构（6）均包括与所述肋板焊接平台（1）或安装板（22）连接的第四伸缩机构（27），与所述肋板焊接平台（1）或安装板（22）连接的第一支承板（28），第一端与所述第一支承板（28）铰接的第二连杆（29），第一端与所述第四伸缩机构（27）的活塞杆铰接、中部与所述第二连杆（29）的另一端铰接的压板（30）。

6.根据权利要求3所述的用于建筑模板肋板焊接的平台，其特征在于，所述第一拉开机构（5）和第二拉开机构（7）均包括与所述肋板焊接平台（1）或安装板（22）连接的第五伸缩机构（31），与所述肋板焊接平台（1）或安装板（22）连接的第二支承板（32），第一端与所述第二支承板（32）铰接的第三连杆（33），第一端与所述第五伸缩机构（31）的活塞杆铰接、中部与所述第三连杆（33）的另一端铰接的拉钩（34）。