CN211991697U - 自动化理线机物料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，公开了一种自动化理线机物料定位机构，包括机架，机架上固接有用于放置物料的工作台，工作台上方设有用于物料定位的限位单元和夹紧单元，限位单元包括活动设置在机架上的挡板，夹紧单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板形成相对设置，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位。本实用新型能够用以解决现有技术中理线因固定不佳而造成产品损伤以及作效率低的问题。

Description

自动化理线机物料定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及了一种自动化理线机物料定位机构。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，笔记本电脑成为人们生活，尤其是办公中不可缺少的工具之一。传统的笔记本电脑体积较大，占用空间较多，在使用和携带的过程中都不方便。因此，随着科技的不断发展，现有的笔记本电脑体积越做越小，甚至可做到超轻本的设计。为了实现笔记本电脑的正常运行，其内部设置有许多电线，用于零部件之间的连接。而众多的电线必然造成笔记本电脑的体积变大，尤其是在电线分布不规则，甚至分布杂乱无章的情况下；为此如何将其排列规则、整齐以缩小笔记本电脑的体积是一个技术难点。

为了解决上述问题，现有技术中在生产笔记本电脑时，在笔记本电脑的线板上设置了线槽，同时增加了一个工序环节，即采用人工将电线理顺，然后将其放置到对应的线槽中，该方式能够通过将电线理顺减小其占据空间，从而有效地减小笔记本电脑的体积。但是，采用人工耗时耗力，效率低下；而且理线过程中还需人工对线板进行固定，固定的过程中线板易将手划伤或者对线板本身造成划痕，此外，人工在操作时既要固定线板，又要理线，导致其操作很是不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化理线机物料定位机构，以解决现有技术中理线因固定不佳而造成产品损伤以及作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动化理线机物料定位机构，包括机架，机架上固接有用于放置物料的工作台，工作台上方设有用于物料定位的限位单元和夹紧单元，限位单元包括活动设置在机架上的挡板，夹紧单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板形成相对设置，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位。

本实用新型的原理：使用时，通过挡块与物料相抵以将物料挡住，防止物料移动。再通过滑动推板，推板将物料推向挡块，然后与挡块一起将推板夹紧，从而将物料定位。当完成理线后，由于挡板是活动设置的，通过挡板活动，使其与物料分离，然后再反向滑动推板，使其远离物料，从而将物料释放，便于拿取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、设置挡板，利用挡板与物料相抵，对物料进行限位，防止理线过程中发生移动而影响工序；将挡板设置成活动的，便于定位的同时，还便于释放，从而便于物料在理线完成后的拿取。

2、设置夹紧机构，利用挡板与推板的配合，对物料进行夹紧，对物料进行二次定位，从另一方向进行定位，提高定位的效果，便于理线。

3、通过限位机构与夹紧机构的配合，对物料进行限位，即利用挡板、挡块与推板在物料的三个面形成阻挡，实现对物料的三面定位，提高定位的效果，防止理线过程中物料因外力发生移动而影响理线。

进一步，所述挡板滑动设置在机架上，机架上设有用于驱动挡板的第一驱动组件。通过第一驱动组件驱动挡板靠近或者远离物料，从而对物料进行阻挡或者释放，能够提高定位的效率。

进一步，所述挡板一端铰接在机架上，挡板另一端放置在机架上，机架上设有用于驱动挡板另一端的第二驱动组件。通过第二驱动组件驱动挡板绕铰接处转动，从而对物料进行阻挡或者释放，能够提高定位的效率；此外，单端驱动有利于降低能耗。

进一步，所述挡板上开有第一通孔。设置第一通孔，可有效地减小挡板的重量，便于其进行活动，同时还能够减少整体的重量，以便于移动和运输。

进一步，所述挡板呈T字型设置。通过T字型设置，使挡板两侧厚度减小，在对物料进行限位的同时，能够起到减重的作用。

进一步，所述挡块的尺寸小于推板的尺寸。在挡块对物料进行夹紧的同时，起到减重的作用。

进一步，所述挡块的数量至少为两个。以便提高夹紧限位的效果。

进一步，所述挡块呈倒T字型设置。由于挡块是固定设置在机架上，倒T字型设置，使挡块呈上小下大的结构，其下部结构大，安装能够更好地稳定，其上部结构小，能够起到减重的作用；此外，设置呈上小下大的结构，符合人们普遍的审美，有利于后期成果转化时进行产品推广。

进一步，所述挡块上开有第二通孔。设置第二通孔，可有效地减小挡块的重量，能够减少整体的重量，以便于移动和运输。

进一步，所述挡板、挡块与推板上均设有缓冲条。设置缓冲条，起到缓冲的作用，可降低在限位、夹紧时因与物料直接接触而造成物料磨损的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的轴测图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为本实用新型实施例二中挡板与机架、第三气缸的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、工作台2、挡板3、第一气缸4、第一通孔5、挡块6、推板7、第二通孔8、第二气缸9、第三气缸10、缓冲条11。

实施例一基本如附图1至图3所示：

自动化理线机物料定位机构，包括机架1，机架1上通过螺栓固接有用于放置物料的工作台2。工作台2上方设有用于物料定位的限位单元和夹紧单元，限位单元包括呈T字型设置的挡板3，即挡板3两端的厚度小于挡板3中部的厚度，在对物料限位的同时，减轻挡板3的重量；挡板3位于工作台2的上方，机架1上通过螺栓固接有两个用于驱动挡板3竖向滑动的第一气缸4，两个第一气缸4分别位于在工作台2的两侧。挡板3上开有三个第一通孔5，第一通孔5均匀地分布在挡板3的中部，以减轻挡板3的重量。夹紧单元包括挡块6和推板7，挡块6的尺寸小于推板7的尺寸，挡块6的数量至少为两个，本实施例中，挡块6的数量为两个，挡块6呈倒T字型设置，挡块6两端上分别开有第二通孔8，两个挡块6通过螺栓固定连接在机架1上；推板7位于挡块6的对侧，与挡块6形成相对设置，机架1上通过螺栓固接有用于驱动推板7横向滑动的第二气缸9，挡板3、挡块6与推板7分别与物料的三个面相抵，对物料形成三面定位。

具体实施时，将物料放置在工作台2上，使其与挡板3相抵。然后启动第二气缸9，第二气缸9将驱动推板7与物料相抵，过程中将推动物料一起靠近挡块6，直至物料与挡块6相抵，此时关闭第二气缸9，即完成了物料的定位，可开展后续的理线加工。待理线完成后，启动第一气缸4，第一气缸4将驱动挡板3向上移动，与物料分离，同时启动第二气缸9，第二气缸9将驱动推板7反向移动，远离物料，从而完成释料的过程。

实施例二基本如附图1至图4所示：

本实施例与实施例一的区别在于：挡板3的左端铰接在机架1上，挡板3的右端放置在机架1上，机架1上设有用于驱动挡板3的第二驱动组件，本实施例中，第二驱动组件为第三气缸10，即第三气缸10的输出轴与挡板3的右端相抵。挡板3、挡块6与推板7上均可拆卸地固接有缓冲条11，本实施例中，缓冲条11由橡胶材质制成，可拆卸的固接方式为粘接。

理线完成时，启动第三气缸10，第三气缸10将驱动挡板3绕铰接处向上转动，从而与物料分离，完成释料。设置缓冲条11，起到缓冲的作用，可有效地降低在限位、夹紧时因与物料直接接触而造成物料磨损的现象。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.自动化理线机物料定位机构，包括机架，机架上固接有用于放置物料的工作台，其特征在于：工作台上方设有用于物料定位的限位单元和夹紧单元，限位单元包括活动设置在机架上的挡板，夹紧单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板形成相对设置，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位。

2.根据权利要求1所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡板滑动设置在机架上，机架上设有用于驱动挡板的第一驱动组件。

3.根据权利要求1所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡板一端铰接在机架上，挡板另一端放置在机架上，机架上设有用于驱动挡板另一端的第二驱动组件。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡板上开有第一通孔。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡板呈T字型设置。

6.根据权利要求1所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡块的尺寸小于推板的尺寸。

7.根据权利要求6所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡块的数量至少为两个。

8.根据权利要求1、6至7中任意一项所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡块呈倒T字型设置。

9.根据权利要求1、6至7中任意一项所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡块上开有第二通孔。

10.根据权利要求1所述的自动化理线机物料定位机构，其特征在于：所述挡板、挡块与推板上均设有缓冲条。

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