CN215884984U - 证件箱存取设备及其证件存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种证件箱存取设备及其证件存取系统，其包括：主体部，所述主体部中设有证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：与本式证件箱相配合的第一定位面，和与卡式证件箱相配合的第二定位面；所述第二定位面设置于所述第一定位面的垂直投影面中，且所述第一定位面的水平高度高于所述第二定位面；所述第一定位面的外侧边缘上设有限位壁；本实用新型的证件箱容置位能与本式证件箱和卡式证件箱相兼容；故本式证件箱和卡式证件箱均可以放置在该证件箱容置位中，有效避免因尺寸问题导致，部分证件箱无法放入现象的发生。其使得发证流程能顺利进行，有效地提升了发证的效率。

Description

证件箱存取设备及其证件存取系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种证件箱存取设备以及一种具有该证件箱存取设备的证件存取系统。

背景技术

随着社会的发展，居民在日常生活中经常需要利用到各类个人证件；现有的个人证件一般分为卡式证件、本式证件两种形式，而常见的卡式证件有身份证、居住证、银行卡、社保卡等，常见的本式证件有护照、户口本等。由于卡式和本式证件其尺寸不一样，故用于存储其的证件箱的尺寸也会有一定的差别。在现今的发证流程中，当证件被制作完成后，会由相关工作人员将卡式证件、本式证件分别装入卡式证件箱和本式证件箱中；然后将卡式证件箱、本式证件箱暂时放置在证件箱存储设备上；而为了防止证件箱在移动时发生晃动，一般在证件箱存储设备上分别设有卡箱放置槽、本箱放置槽，并将该卡式证件箱、本式证件箱对应放入卡箱放置槽、本箱放置槽内，以对其进行定位。

但现有的证件箱存储设备上的卡箱放置槽、本箱放置槽的配置数据均为固定的，但是在每次接收证件箱时，其所包含的卡式证件箱、本式证件箱的数量均是未知的，有时候是卡式证件箱数量较多，而有时候则是本式证件箱数量较多；故其经常会出现，证件箱存储设备中的一种放置槽仍有空置，但另一种放置槽却因已经放满，导致剩余证件箱无法放入的现象。其不利于发证流程的顺利进行，极大地影响了发证的效率。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种能兼容不同尺寸证件箱的证件箱存取设备以及具有其的证件存取系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种证件箱存取设备，其包括：

主体部，所述主体部中设有证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：与本式证件箱相配合的第一定位面，和与卡式证件箱相配合的第二定位面；所述第二定位面设置于所述第一定位面的垂直投影面中，且所述第一定位面的水平高度高于所述第二定位面；所述第一定位面的外侧边缘上设有限位壁。

在本实用新型中，所述定位组件由相互分离的四块定位块构成，且其以中心对称的方式分别设置于所述证件箱容置位的四个角上。

在本实用新型中，所述定位块包括：第一平台和第二平台，所述第一平台设于所述第一定位面中，所述第二平台设于所述第二定位面中，所述第一平台与所述第二平台之间设有阶梯部。

在本实用新型中，所述限位壁分别设置于所述第一平台的一末端以及侧端上。

在本实用新型中，所述限位壁的顶端和所述阶梯部上均设有引导斜面。

在本实用新型中，所述证件箱容置位的数量为两个以上。

基于同样的构思，本实用新型还提供一种证件存取系统，其包括：本式证件箱、卡式证件箱，以及如上所述的证件箱存取设备，所述证件箱存取设备包括：搬运装置和存储装置，所述搬运装置中设有机械臂，所述机械臂用于将所述本式证件箱和/或卡式证件箱从所述存储装置中的证件箱容置位搬运至所述搬运装置的证件箱容置位中。

在本实用新型中，所述搬运装置中设有用于存放所述本式证件箱和/或卡式证件箱的容纳柜，证件箱容置位设置于所述容纳柜中。

在本实用新型中，所述机械臂上设有夹爪，所述夹爪包括：架体，所述架体的一端固定安装有固定爪，所述固定爪向所述架体的下端面伸出，所述架体的下端面上设有滑轨，所述滑轨上活动套设有滑块，所述滑块上固定有活动爪，所述活动爪与所述固定爪相配合。

在本实用新型中，所述架体上还安装有电机，所述电机的输出端通过螺杆与所述活动爪相连接，所述固定爪和活动爪的底部均设有两个相向设置的凸起勾部。

本实用新型的证件箱存取设备中设有证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：设有与本式证件箱相配合的第一定位面，和与卡式证件箱相配合的第二定位面，使得证件箱容置位能与本式证件箱和卡式证件箱相兼容；故本式证件箱和卡式证件箱均可以放置在该证件箱容置位中，有效避免因尺寸问题导致，部分证件箱无法放入现象的发生。其使得发证流程能顺利进行，有效地提升了发证的效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型证件箱存取设备中的定位组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型证件箱存取设备中的定位块的整体结构示意图；

图3为本实用新型证件箱存取系统中的搬运装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型证件箱存取系统中的夹爪的整体结构示意图；

图5为本实用新型证件箱存取系统中的存储装置的整体结构示意图。

标号说明：100、定位组件；110、第一定位面；120、第二定位面；130、限位壁；140、定位块；141、第一平台；142、第二平台；143、阶梯部；144、引导斜面；201、本式证件箱；202、卡式证件箱；300、搬运装置；301、机械臂；302、容纳柜；303、夹爪；304、架体；305、固定爪；306、滑轨；307、滑块；308、活动爪；309、电机；310、螺杆；311、凸起勾部；400、存储装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种证件箱存取设备进行具体描述，在本实施例中，该证件箱存储设备可以为搬运装置，也可以为存储装置，请参阅图1至图2，其包括：

主体部，所述主体部中设有证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：与本式证件箱相配合的第一定位面110，和与卡式证件箱相配合的第二定位面；所述第二定位面设置于所述第一定位面110的垂直投影面中，且所述第一定位面110的水平高度高于所述第二定位面120；所述第一定位面110的外侧边缘上设有限位壁130。由于本式证件箱的尺寸大于卡式证件箱的尺寸，故第一定位面110的面积大于第二定位面120的面积，且第二定位面120设置于第一定位面110的垂直投影面中，其有效地节省了证件箱容置位的面积，且由于第一定位面110和第二定位面120设置于不同的水平高度上，故其并不会造成相应影响。在本实施例中，该定位组件可以为一个整体的结构，也可以由多个相互配合的定位块140组成。

在本实施例中，当本式证件箱被置入证件箱容置位时，其底面与第一定位面110相配合，以实现对本式证件箱进行定位；当卡式证件箱被置入证件箱容置位时，其底面与第二定位面120相配合，以实现对卡式证件箱进行定位；故本式证件箱和卡式证件箱均能被放入该证件箱容置位中；因此，证件箱存储设备只需要设置该证件箱容置位即可满足不同尺寸的证件箱的尺寸要求。

在本实施例中，所述定位组件由相互分离的四块定位块140构成，且其以中心对称的方式分别设置于所述证件箱容置位的四个角上。该定位组件通过四块定位块140对本式证件箱或卡式证件箱的四个角进行限位，其在保证证件箱不会移位的同时，其能有效地节省材料。

在本实施例中，所述定位块140包括：第一平台141和第二平台142，所述第一平台141设于所述第一定位面110中，所述第二平台142设于所述第二定位面120中，所述第一平台141与所述第二平台142之间设有阶梯部143；具体地，通过四块定位块140的四个第一平台141对第一定位面110所在的位置进行限定，通过四块定位块140的四个第二平台142对第二定位面120所在的位置进行限定；且第二平台142设置于第一平台141的后端。

在本实施例中，所述限位壁130分别设置于所述第一平台141的一末端以及侧端上。具体地，在定位块140中，该限位壁130的数量为两块，其分别设置于第一平台141的前端和外侧端，通过四块定位块140上的限位壁130，以对本式证件箱的前后左右侧面进行限位。

在本实施例中，所述限位壁130的顶端和所述阶梯部143上均设有引导斜面144；所述引导斜面144向所述定位组件的内侧相倾斜，以引导本式证件箱或卡式证件箱进入至第一定位面110或第二定位面120中。

在本实施例中，所述证件箱容置位的数量为两个以上，且该证件箱容置位设置于主体部的上表面，每个证件箱容置位中设有一个定位组件；以便于对多个本式证件箱和/或卡式证件箱进行存放。

下面以一个实施例对本实用新型的一种证件箱存取系统进行具体描述，请参阅图3至图5，其包括：

本式证件箱201、卡式证件箱202，以及如上所述的证件箱存取设备，所述证件箱存取设备包括：搬运装置300和存储装置400，其中，搬运装置300和存储装置400的主体部中均设有多个证件箱容置位，每个证件箱容置位中设有一个定位组件100，该搬运装置300用于将存储装置400上放置的本式证件箱201、卡式证件箱202搬运到自身上，然后移动到发证设备旁，再将本式证件箱201、卡式证件箱202逐一夹取搬运到发证设备进行证件存放；所述搬运装置300中设有机械臂301，所述机械臂301用于将所述本式证件箱201和/或卡式证件箱202从所述存储装置400中的定位组件100位搬运至所述搬运装置300的定位组件100中。

在本实施例中，所述搬运装置300中设有用于存放所述本式证件箱201和/或卡式证件箱202的容纳柜302，证件箱容置位设置于所述容纳柜302中。并且，该搬运装置300的底部设有驱动轮(未图示)、转向轮(未图示)，以此实现搬运装置300的自动转向及移动。

在本实施例中，所述机械臂301上设有夹爪303，所述夹爪303包括：架体304，所述架体304的一端固定安装有固定爪305，所述固定爪305向所述架体304的下端面伸出，所述架体304的下端面上设有滑轨306，所述滑轨306上活动套设有滑块307，所述滑块307上固定有活动爪308，所述活动爪308与所述固定爪305相配合。

在本实施例中，所述架体304上还安装有电机309，所述电机309的输出端通过螺杆310与所述活动爪308相连接；具体地，该电机309驱动螺杆310旋转，活动爪308中设有螺母，螺杆310与螺母旋合，活动爪308上固定设有滑块307，架体304上设有滑轨306，滑块307可滑动地设于滑轨306上，因此，通过电机309的正反转，可以带动活动爪308靠近或远离固定爪305；所述固定爪305和活动爪308的底部均设有两个相向设置的凸起勾部311；为了能更好地抓取本式证件箱201、卡式证件箱202，本式证件箱201、卡式证件箱202的侧壁上对应设有与该凸起勾部311相配合的爪孔，方便固定爪305、活动爪308中的凸起勾部311伸入爪孔内；在抓取时，固定爪305先伸入爪孔内，然后电机309工作，使得活动爪308伸入另一边的爪孔内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种证件箱存取设备，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部中设有证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：与本式证件箱相配合的第一定位面，和与卡式证件箱相配合的第二定位面；所述第二定位面设置于所述第一定位面的垂直投影面中，且所述第一定位面的水平高度高于所述第二定位面；所述第一定位面的外侧边缘上设有限位壁。

2.根据权利要求1所述的证件箱存取设备，其特征在于，所述定位组件由相互分离的四块定位块构成，且其以中心对称的方式分别设置于所述证件箱容置位的四个角上。

3.根据权利要求2所述的证件箱存取设备，其特征在于，所述定位块包括：第一平台和第二平台，所述第一平台设于所述第一定位面中，所述第二平台设于所述第二定位面中，所述第一平台与所述第二平台之间设有阶梯部。

4.根据权利要求3所述的证件箱存取设备，其特征在于，所述限位壁分别设置于所述第一平台的一末端以及侧端上。

5.根据权利要求4所述的证件箱存取设备，其特征在于，所述限位壁的顶端和所述阶梯部上均设有引导斜面。

6.根据权利要求5所述的证件箱存取设备，其特征在于，所述证件箱容置位的数量为两个以上。

7.一种证件存取系统，其特征在于，包括：本式证件箱、卡式证件箱，以及如权利要求1至6任一项所述的证件箱存取设备，所述证件箱存取设备包括：搬运装置和存储装置，所述搬运装置中设有机械臂，所述机械臂用于将所述本式证件箱和/或卡式证件箱从所述存储装置中的证件箱容置位搬运至所述搬运装置的证件箱容置位中。

8.根据权利要求7所述的证件存取系统，其特征在于，所述搬运装置中设有用于存放所述本式证件箱和/或卡式证件箱的容纳柜，证件箱容置位设置于所述容纳柜中。

9.根据权利要求8所述的证件存取系统，其特征在于，所述机械臂上设有夹爪，所述夹爪包括：架体，所述架体的一端固定安装有固定爪，所述固定爪向所述架体的下端面伸出，所述架体的下端面上设有滑轨，所述滑轨上活动套设有滑块，所述滑块上固定有活动爪，所述活动爪与所述固定爪相配合。

10.根据权利要求9所述的证件箱存取系统，其特征在于，所述架体上还安装有电机，所述电机的输出端通过螺杆与所述活动爪相连接，所述固定爪和活动爪的底部均设有两个相向设置的凸起勾部。

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