CN217261604U - 一种玻片装运篮 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于玻片装载领域，公开了一种玻片装运篮，用于装载载玻片，包括由侧板和底板围设的篮体，篮体上设有供多个载玻片插放的容置槽，侧板设置有供机械手沿第一方向抓取或远离玻片篮的横槽，第一方向和横槽延伸方向相同。本实用新型的玻片转运篮通过在侧板上设置横槽的方式，为机械抓手抓取篮体能更加牢固提供了保证。

Description

一种玻片装运篮

技术领域

本实用新型涉及玻片装载领域，尤其涉及一种玻片装运篮。

背景技术

玻片篮主要用于装运装玻片的篮体，由于现有的玻片篮更多的是将玻片篮装于篮体中，玻片篮进行运输时往往通过人工完成，对于需要自动上料的玻片篮，需要对篮体设计成符合机械抓手抓取的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻片装运篮，其旨在解决便于机械抓手抓取玻片篮的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种玻片装运篮，用于装载载玻片，包括由侧板和底板围设的篮体，所述篮体上设有供多个载玻片插放的容置槽，所述侧板设置有供机械手沿第一方向抓取或远离玻片篮的横槽，所述第一方向和横槽延伸方向相同。

在一种可能的实施方式中，所述横槽的插口设有导向槽，所述导向槽用于引导机械抓手进行抓取所述篮体。

在一种可能的实施方式中，所述篮体相对设置的两个侧板上横向设置有供机械手沿第一方向抓取或远离玻片篮的横槽。

在一种可能的实施方式中，所述横槽设置在侧板的外侧壁上。

在一种可能的实施方式中，所述篮体内壁间隔凸设有隔板，相邻两所述隔板之间形成所述容置槽，所述侧板和/或所述底板为镂空式板材。

在一种可能的实施方式中，在所述隔板朝向所述篮体外壁上开设有第一通孔，

和/或，所述底板上设有用于透过液体的第二通孔，

和/或，所述底板的转角处还设有第三通孔；

和/或，所述容置槽的底部还设有第四通孔，所述第四通孔的宽度小于载玻片的厚度。

在一种可能的实施方式中，所述篮体的底板和/或侧板还设有防止玻片装运篮装反的防呆结构，所述防呆结构包括防呆槽或防呆凸起。

在一种可能的实施方式中，所述防呆结构与所述横槽错位设置。

在一种可能的实施方式中，所述底板高于侧板底面，所述篮体的底部还设有定位孔，所述定位孔用于对所述篮体进行定位。

在一种可能的实施方式中，所述侧板的外侧壁还设有标签区域或识别区域。

本实用新型提供的玻片装运篮，由侧板和底板围成篮体，侧板上设置有供机械抓手抓取的横槽，从而解决便于机械抓手抓取玻片篮的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的玻片装运篮第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型提供的玻片装运篮第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的玻片装运篮的正视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本实用新型提供的机械手抓取玻片装运篮的结构示意图。

附图标号说明：10、玻片装运篮；11、篮体；111、侧板；1111、横槽；11111、导向槽；1112、标签区域；112、底板；1121、第二通孔；1122、第三通孔；1123、定位孔；113、容置槽；1131、第四通孔；114、隔板；1141、第一通孔；115、防呆结构；1151、防呆槽；1152、防呆凸起；20、机械抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

如图1-6所示，本实用新型提供的一种玻片装运篮10，用于装载载玻片，包括由侧板111和底板112围设的篮体11，篮体11上设有供多个载玻片插放的容置槽113，侧板111设置有供机械抓手20沿第一方向抓取或远离玻片篮的横槽1111，第一方向和横槽1111延伸方向相同。具体应用中，玻片转运篮的篮体11是由两块对称的长侧板111和两块对称的短侧板111以及底板112进行围设成篮体11，其中，对称的长侧板111的两端与对称的短侧板111两端连接形成外侧壁，长侧板111和短侧板111的底端连接有底板112形成篮体11，与底板112相对的上方为篮体11的开口，容置槽113开设于开口且凹陷于篮体11壁内，凹陷于篮体11壁的容置槽113的宽度设计成与载玻片的宽度相匹配，用于卡设载玻片。通过机械抓手20与横槽1111配合，使得机械抓手20不仅能够抓取玻片装运篮10，还能对玻片装运篮10进行翻转，使得玻片装运篮10的容置槽113能够侧向设置，便于从侧面对玻片装运篮10进行装载玻片。

当然，横槽1111可以设置在长侧板111和/或短侧板111上，横槽1111与底板112相平行设置，横槽1111凹陷于外侧壁上，横槽1111与底板112的垂直方向的距离不作严格限制，以横槽1111远离底板112为优先方案，有利于避免横槽1111设计过低导致机械抓手20抓持篮体11时导致重心不稳，另外，应该理解的是，横槽1111的数量、形状、大小可以不限于本方案的描述，本领域的技术人员在不付出创造劳动成果下都应该认为是本实用新型保护的范围。

参照图1、3和6所示，在一种可能的实施方式中，横槽1111的插口设有导向槽11111，导向槽11111用于引导机械抓手20进行抓取篮体11。具体应用中，当机械抓手20对玻片转运篮的篮体11进行抓取时，一般可以分为两个方向或是两个方向的组合的方式：机械抓手20对篮体11进行纵向抓取或横向抓取，其中进行横向抓取时，通过设置导向槽11111，该导向槽11111的形状为外口大内口小的方式设置在横槽1111中，有利于机械抓手20的夹持部进入到横向槽对篮体11进行抓紧，当然，机械抓手20在松放玻体时，导向槽11111的存在也为机械抓手20的夹持部离开篮体11留下了可操控空间。

参照图1、3和6所示，在一种可能的实施方式中，篮体11相对设置的两个侧板111上横向设置有供机械抓手20沿第一方向抓取或远离玻片篮的横槽1111。具体应用中，当如果横槽只设置一个时，所述横槽嵌入玻片篮内，所述横槽仅在玻片篮一个面设有开口，机械抓手20沿第一方向通过开口伸入所述横槽，与所述玻片篮配合，使得一个横槽也能卡合抓取玻片篮。但是，在实际中，当机械抓手20只对篮体11的一侧进行抓紧时，容易导致篮体11往另一侧的侧翻；另外，需要说明的是，优先的是在篮体11的相对两个侧板111上设置横槽1111，此时的两个横槽1111与到底板112的距离等高设置，这中设置是为了符合多数机械抓手20的两端抓持部都是相对对称的设计，从而降低实际应用中的难度，容易想到的是，篮体11的侧板111的两侧设置的横槽1111到底板112的距离也可以不等高设置，因此，本领域技术人员在不付出创造性劳动成果下都应该认为是本实用新型所保护的技术范围。

参照图1和6所示，在一种可能的实施方式中，横槽1111设置在侧板111的外侧壁上。具体应用中，横槽1111设置在外侧壁上时，机械抓手20不仅能够通过横槽1111进行横向插取篮体11，该插取的方式可以为：首先通过机械抓手20的夹持部插入到横槽1111，插入到横槽1111后，机械抓手20的夹持部对篮体11进行抓紧，将抓紧后的篮体11提起进行运送，还能直接通过机械抓手20进行纵向抓取，该抓取的方式可以为：首先机械抓手20张开夹持部，机械抓手20向下运动至篮体11中，当张开的夹持部到可以抓紧横槽1111时对篮体11进行抓紧，将抓紧后的篮体11提起进行运送。

参照图1和2所示，在一种可能的实施方式中，篮体11内壁间隔凸设有隔板114，相邻两隔板114之间形成容置槽113，侧板111和/或底板112为镂空式板材。具体应用中，篮体11内壁的相对面凸设有隔板114且隔板114不相连，相邻隔板114间形成容置槽113，由于实际中载玻片的宽度很小，因此容置槽113的宽度匹配成载玻片时，也需要很小，一般机械加工用时不容易加工，生产成本比较高，所以往往采用注塑成型，需要注意的是在容置槽113上需要预留有一定的拔模斜度，方便开模。

参照图1-5所示，在一种可能的实施方式中，在隔板114朝向篮体11外壁上开设有第一通孔1141，

和/或，底板112上设有用于透过液体的第二通孔1121，

和/或，底板112的转角处还设有第三通孔1122；

和/或，容置槽113的底部还设有第四通孔1131，第四通孔1131的宽度小于载玻片的厚度。具体应用中，第一通孔1141开设在朝向篮体11外壁的隔板114上，当玻片转运篮浸泡于浸泡池时，有利于浸泡液从第一通孔1141上进入到载玻片中或离开载玻片；底板112上开设有第二通孔1121，可以增加浸泡液进入或离开玻片装运篮10的效率；第三通孔1122设置在底板112的转角处可以避免当玻片装运篮10离开浸泡池后底部死角处残留浸泡液；第四通孔1131设置在容置槽113的底部且宽度小于载玻片的厚度，可以保证载玻片不会从容置槽113底板112处掉落于篮体11的同时，防止容置槽113内残留浸泡液。

玻片装运篮10的应用场景可以为一种制片设备、阅片仪、盖片机等设备，适用于需要通过玻片转运篮10进行转运玻片的设备。

实施例二

本实施例与实施例一区别主要在篮体11上还设有防呆结构115、定位孔1123、标签区域1112。具体体现在：

参照图1所示，在一种可能的实施方式中，篮体11的底板112和/或侧板111还设有防止玻片装运篮10装反的防呆结构115，防呆结构115包括防呆槽1151或防呆凸起1152。具体应用中，当玻片装运篮10需要垂直准确有方向放置时，可以在玻片篮底板112上设有防呆槽1151或防呆凸起1152防止玻片装运篮10放反，当玻片装运篮10需要横向插放时，可以在玻片篮侧板111上设有防呆槽1151或防呆凸起1152防止玻片装运篮10放反，因此，在作为本案优先的技术方案是在篮体11的底板112和侧板111都设有防止玻片装运篮10装反的防呆结构115。

参照图1所示，在一种可能的实施方式中，防呆结构115与横槽1111错位设置。具体应用中，当防呆结构115位于与设有横槽1111的侧板111相同时，可以是防呆结构115为于横槽1111的下方或上方，优先的是防呆结构115位于横槽1111的下方，另外，防呆结构115也可设置在与横槽1111的侧板111不相同的侧板111上。

具体的，防呆槽1151为贯穿玻片装运篮10底部的防呆槽1151，防呆槽1151可以是沿第一方向横向贯穿玻片装运篮10，也可以是沿与第一方向交叉的方向横向贯穿玻片转运篮10,也可以是两者同时存在。

在一种可能的实施方式中，所述防呆槽1151可以设置在玻片装运篮10侧面，贯穿玻片装运篮10侧面的防呆槽1151。当然，防呆槽1151数量和位置是可以根据装置的结构而做出调整，运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，也是包括在本实用新型的专利保护范围内。在一些替换实施例中，所述防呆槽1151可以替换成防呆凸起，同样也能起到防呆作用。

在一种可能的实施方式中，底部防呆槽1151除了能够起到防呆作用，还能与设备驱动结构配合，实现设备对玻片装运篮10的驱动，例如，设备内驱动设备将驱动横条沿防呆槽1151伸入玻片装运篮10内，并驱动设备将驱动横条沿垂直于防呆槽1151延伸方向运动，进而带动玻片装运篮10运动，该种驱动方式使得一个驱动设备能够精准的带动玻片装运篮10做前进或者后退运动。

参照图1和2所示，在一种可能的实施方式中，底板112高于侧板111底面，篮体11的底部还设有定位孔1123，定位孔1123用于对篮体11进行定位。具体应用中，底板112向下延伸有定位孔1123，定位孔1123可以与其它设备中的定位升降柱进行配合定位，使得玻片篮定位设置在设备中，便于提高玻片装运篮10的定位精度。此时可以通过机械抓手20等方式将载玻片插放于容置槽113中，或者将载玻片从容置槽113中拔离。

参照图2所示，在一种可能的实施方式中，侧板111的外侧壁还设有标签区域1112或识别区域。具体应用中，该标签区域1112或识别区域设置于短侧板111的一侧且正对于操作方向上为优先方案，该标识区域或识别区域可以为二维码或条型码或序列号等信息，另外，二维码或条型码或序列号等可以通过雕刻、贴膜、喷模打印等方式设置于侧板111上。便于对玻片装运篮10进行溯源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻片装运篮，用于装载载玻片，其特征在于，包括由侧板和底板围设的篮体，所述篮体上设有供多个载玻片插放的容置槽，所述侧板设置有供机械手沿第一方向抓取或远离玻片篮的横槽，所述第一方向和横槽延伸方向相同。

2.如权利要求1所述的玻片装运篮，其特征在于，所述横槽的插口设有导向槽，所述导向槽用于引导机械抓手进行抓取所述篮体。

3.如权利要求1所述的玻片装运篮，其特征在于，所述篮体相对设置的两个侧板上横向设置有供机械手沿第一方向抓取或远离玻片篮的横槽。

4.如权利要求3所述的玻片装运篮，其特征在于，所述横槽设置在侧板的外侧壁上。

5.如权利要求1-4任一项所述的玻片装运篮，其特征在于，所述篮体内壁间隔凸设有隔板，相邻两所述隔板之间形成所述容置槽，所述侧板和/或所述底板为镂空式板材。

6.如权利要求5所述的玻片装运篮，其特征在于，在所述隔板朝向所述篮体外壁上开设有第一通孔，

和/或，所述底板上设有用于透过液体的第二通孔，

和/或，所述底板的转角处还设有第三通孔；

和/或，所述容置槽的底部还设有第四通孔，所述第四通孔的宽度小于载玻片的厚度。

7.如权利要求1至4任一项所述的玻片装运篮，其特征在于，所述篮体的底板和/或侧板还设有防止玻片装运篮装反的防呆结构，所述防呆结构包括防呆槽或防呆凸起。

8.如权利要求7所述的玻片装运篮，其特征在于，所述防呆结构与所述横槽错位设置。

9.如权利要求8所述的玻片装运篮，其特征在于，所述底板高于侧板底面，所述篮体的底部还设有定位孔，所述定位孔用于对所述篮体进行定位。

10.如权利要求1所述的玻片装运篮，其特征在于，所述侧板的外侧壁还设有标签区域或识别区域。

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