CN214610196U - 一种货物存储发放模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物存储发放模块，属于货物存取技术领域。该货物存储发放模块包括箱体、运输机构和夹持存取机构。所述箱体内部设置有定位槽，且所述定位槽槽内滑动插接有货舱盒，所述运输机构包括直线滑轨和传送机，所述直线滑轨安装于所述箱体内部，所述传送机安装在所述直线滑轨的移动端，所述夹持存取机构包括第一伸缩件和夹具。本实用新型通过第一伸缩件、夹具、连接块、传送机和直线滑轨配合，可将货舱盒及其内部的货物移动到箱体外部，在货物的移动过程中，由传送机承载货舱盒及其内部的货物，由直线滑轨对货物进行升降，降低货物出现下落的可能性，减小货物摔坏的可能性。

Description

一种货物存储发放模块

技术领域

本实用新型涉及货物存取领域，具体而言，涉及一种货物存储发放模块。

背景技术

货物储存是指货物在流通过程中，为保证生产和消费的正常进行而对货物进行的临时存放、保管工作的总称，在物流系统中，货物通常存放在储物箱内。

现有的货物存取设备，其内部设置有储物舱位，货物通常放置在储物舱位内，在拿取货物时，由电动推杆或气缸的器械将货物从储物舱位内推出，货物下落到拿取口处，这样的出货方式容易出现货物摔坏的现象，不利于使用。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种货物存储发放模块，旨在改善传统货物存取设备容易出现货物下落的现象，造成货物摔坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种货物存储发放模块，包括箱体、运输机构和夹持存取机构。

所述箱体内部设置有定位槽，且所述定位槽槽内滑动插接有货舱盒，所述运输机构包括直线滑轨和传送机，所述直线滑轨安装于所述箱体内部，所述传送机安装在所述直线滑轨的移动端，所述夹持存取机构包括第一伸缩件和夹具，所述第一伸缩件安装在所述传送机的移动端，所述夹具固定在所述第一伸缩件的活动端，所述货舱盒表面安装有连接块，所述夹具与所述连接块夹持连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体表面开设有存取口，且所述存取口处转动安装有闸门。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体内部安装有框体，且所述框体内部形成所述定位槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述直线滑轨包括第一电机和丝杆，所述丝杆设置有两个，且两个所述丝杆均转动安装有所述箱体内部，所述第一电机的输出轴与两个所述丝杆传动连接，两个所述丝杆表面均螺接有滑块，所述传送机的端部分别与两个所述滑块连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块一侧紧贴着所述箱体内壁，所述第一电机的输出轴和所述丝杆均连接有链轮，所述链轮之间通过链条传动。

在本实用新型的一种实施例中，所述传送机包括第二电机和传送带，所述滑块表面均安装有架板，所述架板表面转动安装有传送辊，所述传送带套设在两个所述传送辊表面，所述第二电机的输出轴与任意一个所述传送辊固定连接，所述第一伸缩件与所述传送带固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述直线滑轨竖直设置，所述传送机水平设置，所述第一伸缩件的移动轨迹与任意一个所述货舱盒相交。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹具包括外壳、固定夹块和活动夹块，所述外壳与所述第一伸缩件的活动端固定连接，所述固定夹块固定在所述外壳表面，所述外壳内部安装有第二伸缩件，所述活动夹块安装在所述第二伸缩件的活动端。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接块表面呈圆形，且所述连接块表面开设有凹槽，所述固定夹块表面和所述活动夹块表面均设置有凸起，且所述凸起滑动插接在所述凹槽槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任意一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种货物存储发放模块，使用时，将货物放置在货舱盒内，利用夹具夹持连接块，然后调控第一伸缩件，使其收缩，可将夹具、连接块和货舱盒移动到传送机的表面，通过直线滑轨可对传送机进行升降，可货舱盒移动存取口处，然后在通过第一伸缩件支撑夹具移动，进而支撑货舱盒移动，可将货舱盒及其内部的货物移动到箱体外部，在货物的移动过程中，由传送机承载货舱盒及其内部的货物，由直线滑轨对货物进行升降，降低货物出现下落的可能性，减小货物摔坏的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的货物存储发放模块结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的夹持存取机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的夹具与连接块连接结构示意图。

图中：100-箱体；110-定位槽；120-货舱盒；130-连接块；131-凹槽；140-存取口；150-框体；200-运输机构；210-直线滑轨；211-第一电机；212-丝杆；213-滑块；220-传送机；221-第二电机；222-传送带；223-架板；224-传送辊；300-夹持存取机构；310-第一伸缩件；320-夹具；321-外壳；322-固定夹块；323-活动夹块；324-第二伸缩件；325-凸起。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种货物存储发放模块，包括箱体100、运输机构200和夹持存取机构300。

其中，运输机构200设置在箱体100内，夹持存取机构300用于对货物进行拿取，运输机构200用于对货物进行运输。

请参阅图1，箱体100内部设置有定位槽110，且定位槽110槽内滑动插接有货舱盒120，在具体实施时，货物可放置在货舱盒120盒内。

在本实施例中，箱体100表面开设有存取口140，且存取口140处转动安装有闸门，增设存取口140，利于货物进出箱体100，该闸门与箱体100的连接处设置有合页，利于闸门的转动；箱体100内部安装有框体150，且框体150内部形成定位槽110，货舱盒120可滑动插入到框体150内，该框体150便可以对货舱盒120进行支撑。

请参阅图1-2，运输机构200包括直线滑轨210和传送机220，直线滑轨210安装于箱体100内部，传送机220安装在直线滑轨210的移动端，在具体实施时，该直线滑轨210用于对传送机220移动，改变传送机220的高度，进而改变第一伸缩件310和夹具320的高度，而该传送机220用于对第一伸缩件310移动，改变第一伸缩件310在水平方向上的位置。

在本实施例中，直线滑轨210包括第一电机211和丝杆212，丝杆212设置有两个，且两个丝杆212均转动安装有箱体100内部，第一电机211的输出轴与两个丝杆212传动连接，两个丝杆212表面均螺接有滑块213，传送机220的端部分别与两个滑块213连接，启动第一电机211，该第一电机211可驱动两个丝杆212转动，而两个滑块213可沿着对应的丝杆212进行移动，从而带动传送机220移动，改变传送机220的高度；进一步地，滑块213一侧紧贴着箱体100内壁，箱体100便可以限制滑块213的移动范围，利于滑块213沿着丝杆212移动，第一电机211的输出轴和丝杆212均连接有链轮，链轮之间通过链条传动，通过链轮和链条配合，提高第一电机211与丝杆212之间的传动效果；

可以理解的，传送机220包括第二电机221和传送带222，滑块213表面均安装有架板223，架板223表面转动安装有传送辊224，传送带222套设在两个传送辊224表面，第二电机221的输出轴与任意一个传送辊224固定连接，第一伸缩件310与传送带222固定连接，启动第二电机221，该第二电机221可驱动传送辊224转动，进而使传送带222进行移动，而传送带222表面的第一伸缩件310便会移动；

需要说明的是，直线滑轨210竖直设置，传送机220水平设置，第一伸缩件310的移动轨迹与任意一个货舱盒120相交，该直线滑轨210的移动方向、传送机220的移动方向和第一伸缩件310的伸缩方向分别为X、Y、Z轴。

请参阅图1、图3和图4，夹持存取机构300包括第一伸缩件310和夹具320，第一伸缩件310安装在传送机220的移动端，夹具320固定在第一伸缩件310的活动端，货舱盒120表面安装有连接块130，夹具320与连接块130夹持连接，在具体实施时，通过夹具320夹持连接块130，然后调控第一伸缩件310，该第一伸缩件310在伸缩时，可支撑夹具320和连接块130移动，进而带动货舱盒120移动。

在本实施例中，夹具320包括外壳321、固定夹块322和活动夹块323，外壳321与第一伸缩件310的活动端固定连接，固定夹块322固定在外壳321表面，外壳321内部安装有第二伸缩件324，活动夹块323安装在第二伸缩件324的活动端，通过第二伸缩件324伸缩，可带动活动夹块323移动，改变活动夹块323和固定夹块322之间的距离，当连接块130位于固定夹块322和活动夹块323之间时，固定夹块322和活动夹块323可对连接块130进行夹持；进一步地，连接块130表面呈圆形，且连接块130表面开设有凹槽131，固定夹块322表面和活动夹块323表面均设置有凸起325，且凸起325滑动插接在凹槽131槽内，凸起325和凹槽131的设置，可使固定夹块322和活动夹块323与连接块130的连接更紧密，可以理解的，该凹槽131可以为环形槽，该凸起325可以设置为弧形；

需要说明的是，第一伸缩件310和第二伸缩件324均为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任意一种。

具体的，该货物存储发放模块的工作原理：在对货物进行存放时，启动直线滑轨210，该直线滑轨210可对传送机220进行升降，进而对第一伸缩件310和夹具320进行升降，可将夹具320移动到存取口140处，操作人员将放置有货物的货舱盒120经存取口140放置到箱体100内，并使货舱盒120表面的连接块130朝向夹具320，调控第一伸缩件310，使其伸长，第一伸缩件310可支撑夹具320移动，可将夹具320移动到连接块130表面，夹具320可对连接块130进行夹持，再次调控第一伸缩件310，使其收缩，可使夹具320复位，进而将连接块130和货舱盒120移动到箱体100内，启动直线滑轨210，使其对传送机220、第一伸缩件310、夹具320、连接块130和货舱盒120进行升降，使货舱盒120与任意一个定位槽110位于同一水平面，然后启动传送机220，传送机220可支撑第一伸缩件310、夹具320、连接块130和货舱盒120在水平方向移动，可将货舱盒120移动到该定位槽110处，第一伸缩件310伸长后可将货舱盒120推动到定位槽110槽内，从而完成货舱盒120及其内部的货物的存放；

而在对箱体100内部的货物进行拿取时，通过夹具320夹持连接块130，然后调控第一伸缩件310，使第一伸缩件310收缩，可将夹具320、连接块130和货舱盒120移动到传送机220的表面，启动直线滑轨210，直线滑轨210可对传送机220进行升降，进而可将货舱盒120升降到存取口140处，再次调控第一伸缩件310，使其伸长，第一伸缩件310通过支撑夹具320移动，进而支撑货舱盒120移动，货舱盒120可经过存取口140移动到箱体100外部，从货舱盒120及其内部的货物进行发放，在货物的移动过程中，由传送机220承载货舱盒120及其内部的货物，由直线滑轨210对货物进行升降，降低货物出现下落的可能性，减小货物摔坏的可能性。

需要说明的是，直线滑轨210、传送机220、第一电机211、第二电机221、夹具320、第一伸缩件310和第二伸缩件324具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

直线滑轨210、传送机220、第一电机211、第二电机221、夹具320、第一伸缩件310和第二伸缩件324的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物存储发放模块，其特征在于，包括

箱体(100)，所述箱体(100)内部设置有定位槽(110)，且所述定位槽(110)槽内滑动插接有货舱盒(120)；

运输机构(200)，所述运输机构(200)包括直线滑轨(210)和传送机(220)，所述直线滑轨(210)安装于所述箱体(100)内部，所述传送机(220)安装在所述直线滑轨(210)的移动端；

夹持存取机构(300)，所述夹持存取机构(300)包括第一伸缩件(310)和夹具(320)，所述第一伸缩件(310)安装在所述传送机(220)的移动端，所述夹具(320)固定在所述第一伸缩件(310)的活动端，所述货舱盒(120)表面安装有连接块(130)，所述夹具(320)与所述连接块(130)夹持连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述箱体(100)表面开设有存取口(140)，且所述存取口(140)处转动安装有闸门。

3.根据权利要求1所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述箱体(100)内部安装有框体(150)，且所述框体(150)内部形成所述定位槽(110)。

4.根据权利要求1所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述直线滑轨(210)包括第一电机(211)和丝杆(212)，所述丝杆(212)设置有两个，且两个所述丝杆(212)均转动安装有所述箱体(100)内部，所述第一电机(211)的输出轴与两个所述丝杆(212)传动连接，两个所述丝杆(212)表面均螺接有滑块(213)，所述传送机(220)的端部分别与两个所述滑块(213)连接。

5.根据权利要求4所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述滑块(213)一侧紧贴着所述箱体(100)内壁，所述第一电机(211)的输出轴和所述丝杆(212)均连接有链轮，所述链轮之间通过链条传动。

6.根据权利要求4所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述传送机(220)包括第二电机(221)和传送带(222)，所述滑块(213)表面均安装有架板(223)，所述架板(223)表面转动安装有传送辊(224)，所述传送带(222)套设在两个所述传送辊(224)表面，所述第二电机(221)的输出轴与任意一个所述传送辊(224)固定连接，所述第一伸缩件(310)与所述传送带(222)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述直线滑轨(210)竖直设置，所述传送机(220)水平设置，所述第一伸缩件(310)的移动轨迹与任意一个所述货舱盒(120)相交。

8.根据权利要求1所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述夹具(320)包括外壳(321)、固定夹块(322)和活动夹块(323)，所述外壳(321)与所述第一伸缩件(310)的活动端固定连接，所述固定夹块(322)固定在所述外壳(321)表面，所述外壳(321)内部安装有第二伸缩件(324)，所述活动夹块(323)安装在所述第二伸缩件(324)的活动端。

9.根据权利要求8所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述连接块(130)表面呈圆形，且所述连接块(130)表面开设有凹槽(131)，所述固定夹块(322)表面和所述活动夹块(323)表面均设置有凸起(325)，且所述凸起(325)滑动插接在所述凹槽(131)槽内。

10.根据权利要求8所述的一种货物存储发放模块，其特征在于，所述第一伸缩件(310)和所述第二伸缩件(324)均为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任意一种。

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