CN220077740U - 打标下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种打标下料装置，包括机架、多个收纳箱、第一驱动器和定位组件。机架包括第一板体和第二板体，第二板体铰接于第一板体。多个收纳箱均放置于第二板体。第一驱动器铰接于第一板体和第二板体之间，并用于驱动第二板体相对第一板体绕X轴转动。定位组件固定安装于第二板体，并用于对收纳箱定位。本申请提供的打标下料装置，在将金锭放置于收纳箱内之后，采用第二驱动器和第二板体，能够将多个收纳箱倾斜，从而能够将收纳箱内的多个金锭重新排列整齐，并使多个金锭均沿竖直方向放置，能够防止金锭倾斜干涉后续放置的金锭，有助于提高下料效率，还有助于提高使用的便利性。

Description

打标下料装置

技术领域

本实用新型属于一种加工辅助设备技术领域，具体是涉及到一种打标下料装置。

背景技术

目前，金锭表面通常需要印迹生产商商标、名称、重量、牌号、合格标志、序列号等信息。在印迹上述信息通常需要使用打标设备，在使用打标设备对金锭打标之后，通常需要使用下料装置将金锭下料。在下料时，为了保证金锭不被损坏，通常采用机械手将金锭竖放至木箱内，防止上层金锭将下层金锭压坏。然而，在使用机械手将金锭竖放至木箱内时，由于金锭竖直放置缺少支撑，金锭容易在木箱内倾倒，因此容易对后续金锭的放置造成干涉，从而导致下料效率降低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种打标下料装置，以解决现有技术中存在的金锭在木箱内容易倾倒导致下料效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种打标下料装置，包括：

机架，所述机架包括第一板体和第二板体，所述第二板体铰接于所述第一板体；

多个收纳箱，均放置于所述第二板体；

第一驱动器，铰接于所述第一板体和所述第二板体之间，并用于驱动所述第二板体相对所述第一板体绕L轴转动；

定位组件，固定安装于所述第二板体，并用于对所述收纳箱定位。

可选地，所述定位组件包括多个第二驱动器，多个所述第二驱动器均固定安装于所述第二板体，并用于驱动多个所述收纳箱沿第一方向移动，且和多个所述收纳箱一一对应设置。

可选地，所述定位组件还包括第三驱动器，所述第三驱动器固定安装于所述第二板体，并用于驱动多个所述收纳箱沿第一方向朝向所述第二驱动器移动。

可选地，所述定位组件还包括多根定位柱和第四驱动器，多根所述定位柱固定安装于所述第二板体，所述第四驱动器固定安装于所述第二板体，并用于驱动多个所述收纳箱沿第二方向朝向所述定位柱移动。

可选地，所述定位组件还包括平移件，所述平移件固定安装于所述第四驱动器的输出端，并被配置为能够在所述第四驱动器的驱动下沿第三方向移动并带动所述收纳箱沿第二方向移动。

可选地，所述平移件包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段固定安装于所述第四驱动器，所述第二连接段折弯连接于所述第一连接段。

可选地，所述打标下料装置还包括AGV转运车。

可选地，所述第二板体开设有第一避位槽和第二避位槽，所述第一避位槽和所述第二避位槽连通。

可选地，所述打标下料装置还包括放置盒和V型槽，所述放置盒固定安装于所述第一板体，所述V型槽开设于所述放置盒。

可选地，所述打标下料装置设置为两个。

本申请提供的打标下料装置的有益效果在于：

本申请实施例提供的打标下料装置，在将金锭放置于收纳箱内之后，采用第二驱动器和第二板体，能够将多个收纳箱倾斜，从而能够将收纳箱内的多个金锭重新排列整齐，并使多个金锭均沿竖直方向放置，能够防止金锭倾斜干涉后续放置的金锭，有助于提高下料效率，还有助于提高使用的便利性。并且，还能够防止金锭倾覆之后将位于下层的金锭压坏，能够有效地保护金锭。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的打标下料装置的立体图；

图2为本申请实施例提供的打标下料装置的不包括收纳箱的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；11、第一板体；12、第二板体；13、第一避位槽；14、第二避位槽；

2、收纳箱；

3、第一驱动器；

4、定位组件；41、第二驱动器；42、第三驱动器；43、定位柱；44、第四驱动器；45、平移件；451、第一连接段；452、第二连接段；

5、AGV转运车；

6、放置盒；

7、V型槽。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于此，本实用新型提供了一种打标下料装置，该装置能够在金锭在收纳箱2内倾倒之后，通过转动收纳箱2整理金锭，以使金锭竖直放置。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种打标下料装置，包括机架1、多个收纳箱2、第一驱动器3和定位组件4。机架1包括第一板体11和第二板体12，第二板体12铰接于第一板体11。多个收纳箱2均放置于第二板体12。第一驱动器3铰接于第一板体11和第二板体12之间，并用于驱动第二板体12相对第一板体11绕L轴转动。定位组件4固定安装于第二板体12，并用于对收纳箱2定位。

在此需要进行说明的是，以上和以下的L轴具体如图1所示。

在此还需要进行说明的是，在本实施例中，是以收纳箱2的数量设置为两个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，收纳箱2的数量还可以设置为三个、四个、五个……等其他数量，在此不做唯一限定。

具体地，在对金锭打标之后，使用机械手将金锭夹持至收纳箱2内。在此需要进行说明的是，第一板体11和第二板体12大致平行。在将金锭放置于收纳箱2内之后，金锭受到金锭自身特性和外部因素的影响，金锭容易在收纳箱2内倾倒。当金锭在收纳箱2内倾倒之后，第一驱动器3驱动第二板体12相对第一板体11绕L轴转动，第一板体11能够带动两个收纳箱2同时转动，以使两个收纳箱2倾斜。多个金锭在重力的作用下均朝向L轴移动，多个金锭重新排列整齐。待金锭重新排列之后，第一驱动器3驱动第二板体12相对第一板体11绕L轴反向转动，并使第二板体12和第一板体11重新大致平行，此时多个金锭在收纳箱2内均沿竖直方向放置，机械手即可继续夹持金锭放置于收纳箱2内。

本申请提供的打标下料装置，在将金锭放置于收纳箱2内之后，采用第二驱动器41和第二板体12，能够将多个收纳箱2倾斜，从而能够将收纳箱2内的多个金锭重新排列整齐，并使多个金锭均沿竖直方向放置，能够防止金锭倾斜干涉后续放置的金锭，有助于提高下料效率，还有助于提高使用的便利性。并且，还能够防止金锭倾覆之后将位于下层的金锭压坏，能够有效地保护金锭。除此之外，采用定位组件4，能够在多个收纳箱2倾斜之后对多个收纳箱2定位，防止多个收纳箱2从第二板体12上滑落。

可选地，第一驱动器3设置为电动推杆或气动推杆。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图4，定位组件4包括多个第二驱动器41，多个第二驱动器41均固定安装于第二板体12，并用于驱动多个收纳箱2沿第一方向移动，且和多个收纳箱2一一对应设置。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以第二驱动器41的数量设置为两个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，第二驱动器41的数量还可以设置为三个、四个、五个……等其他数量，在此不做唯一限定。

在此还需要进行说明的是，以上和以下的第一方向指的是沿其轴线的双向反向，具体如图2中所示的X轴。

如此设置，采用多个第二驱动器41能够沿第一方向分别对多个收纳箱2限位，能够在多个收纳箱2倾斜之后防止多个收纳箱2沿第一方向朝向L轴移动，从而能够防止多个收纳箱2从第二板体12表面滑落。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，定位组件4还包括第三驱动器42，第三驱动器42固定安装于第二板体12，并用于驱动多个收纳箱2沿第一方向朝向第二驱动器41移动。

具体地，在使用该装置时，需要人工将多个收纳箱2放置于第二板体12表面，由于人工放置具有随机性，因此容易导致收纳箱2和预定位置产生偏差，不便于机械手将金锭夹持至收纳箱2内。在使用机械手将金锭夹持至收纳箱2内之前，当收纳箱2的位置相对目标位置靠近第三驱动器42时，第三驱动器42驱动两个收纳箱2沿第一方向朝向第二驱动器41移动，直至收纳箱2的位置和目标位置保持一致，并使两个收纳箱2被夹持于第二驱动器41和第三驱动器42之间。当收纳箱2的位置相对目标位置靠近第二驱动器41时，两个第二驱动器41驱动两个收纳箱2沿第一方向朝向第三驱动器42移动，直至收纳箱2的位置和目标位置保持一致，并使两个收纳箱2被夹持于第二驱动器41和第三驱动器42之间。

如此设置，在人工将收纳箱2放置于第二板体12上之后，根据收纳箱2的目标放置位置，采用第二驱动器41和第三驱动器42，能够使得多个收纳箱2沿第一方向移动，从而能够使得多个收纳箱2和目标放置位置保持一致，便于机械手将金锭夹持至收纳箱2内。并且，采用第二驱动器41和第三驱动器42，能够在多个收纳箱2和目标位置保持一致后夹持多个收纳箱2，能够防止多个收纳箱2沿第一方向移动，有助于进一步提高使用的便利性。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图4，定位组件4还包括多根定位柱43和第四驱动器44，多根定位柱43固定安装于第二板体12，第四驱动器44固定安装于第二板体12，并用于驱动多个收纳箱2沿第二方向朝向定位柱43移动。

在此需要进行说明的是，以上和以下的第二方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图2中所示的Y轴。

如此设置，在人工将收纳箱2放置于第二板体12上之后，根据收纳箱2的目标放置位置，采用定位柱43和第四驱动器44，能够使得多个收纳箱2沿第二方向朝向定位柱43移动，从而能够使得多个收纳箱2和目标放置位置保持一致，便于机械手将金锭夹持至收纳箱2内。并且，采用第四驱动器44和定位柱43，能够在多个收纳箱2和目标位置保持一致后夹持多个收纳箱2，能够防止多个收纳箱2沿第二方向移动，有助于进一步提高使用的便利性。

可选地，第二驱动器41、第三驱动器42和第四驱动器44均设置为导杆气缸或电动气缸。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图4，定位组件4还包括平移件45，平移件45固定安装于第四驱动器44的输出端，并被配置为能够在第四驱动器44的驱动下沿第三方向移动并带动收纳箱2沿第二方向移动。平移件45包括第一连接段451和第二连接段452，第一连接段451固定安装于第四驱动器44，第二连接段452折弯连接于第一连接段451。打标下料装置还包括AGV转运车5。

在此需要进行说明的是，以上和以下的第三方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图2中所示的Z轴，其中X轴、Y轴、Z轴位于同一平面内。

具体地，在收纳箱2内金锭满载之后，采用AGV转运车5能够将收纳箱2从第二板体12上自动取下，并将收纳箱2转运，实现自动下料。由于第二板体12上设置有第二驱动器41、第三驱动器42和第四驱动器44，因此在使用AGV转运车5对收纳箱2下料时，第二驱动器41、第三驱动器42和第四驱动器44会对AGV转运车5的移动造成干涉。在将金锭夹持至收纳箱2内时，第四驱动器44驱动第一连接段451和第二连接段452均沿第三方向移动，由于第二连接段452折弯连接于第一连接段451，因此第二连接段452能够带动收纳箱2沿第二方向移动，直至收纳箱2抵接于第二连接段452和定位柱43之间。在使用AGV转运车5对收纳箱2下料时，第四驱动器44驱动第一连接段451和第二连接段452沿第三方向背向收纳箱2移动。

如此设置，采用AGV转运车5，能够在收纳箱2满载后，将多个收纳箱2自动下料，自动化程度高，有助于提高使用的便利性。采用第一连接段451，便于将第二连接段452安装至第四驱动器44。采用第二连接段452，能够在第四驱动器44的驱动下沿第三方向移动，由于第二连接段452折弯连接于第一连接段451，因此能够在第三方向上移动的同时使得第二连接段452在第一方向上的位置和第二方向上的位置均发生变化，从而能够带动收纳箱2沿第二方向移动，并且能够在使用AGV转运车5时，对AGV转运车5避位，能够防止第二连接段452对AGV转运车5造成干涉。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图4，第二板体12开设有第一避位槽13和第二避位槽14，第一避位槽13和第二避位槽14连通。

具体地，AGV转运车5通过第一避位槽13移动至多个收纳箱2底部，并通过第二避位槽14举升多个收纳箱2以承载多个收纳箱2，然后经过第一避位槽13对多个收纳箱2下料。

如此设置，采用第一避位槽13，能够在AGV转运车5移动至多个收纳箱2底部时，对AGV转运车5避位。采用第二避位槽14，能够在AGV转运车5举升多个收纳箱2时，对AGV转运车5避位。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，打标下料装置还包括放置盒6和V型槽7，放置盒6固定安装于第一板体11，V型槽7开设于放置盒6。

如此设置，在实际应用过程中，由于部分机械手采用吸盘夹持金锭，因此金锭在收纳箱2内仅能平铺于收纳箱2内，无法倾斜放置或竖直放置。当机械手采用吸盘夹持金锭，能够将金锭放置于放置盒6内，通过V型槽7能够使得金锭倾斜，并于机械手采用拇指夹具夹持金锭，并将金锭竖直放置于收纳箱2内，有助于进一步提高该装置的使用便利性。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图4，打标下料装置设置为两个。

如此设置，在实际应用过程中，对金锭打标之后，存在部分金锭不合格的情况。将打标下料装置设置两个，其中一个打标下料装置能够对不合格的金锭下料，另一个能够对合格金锭下料，有助于进一步提高使用的便利性。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打标下料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括第一板体(11)和第二板体(12)，所述第二板体(12)铰接于所述第一板体(11)；

多个收纳箱(2)，均放置于所述第二板体(12)；

第一驱动器(3)，铰接于所述第一板体(11)和所述第二板体(12)之间，并用于驱动所述第二板体(12)相对所述第一板体(11)绕L轴转动；

定位组件(4)，固定安装于所述第二板体(12)，并用于对所述收纳箱(2)定位。

2.如权利要求1所述的打标下料装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括多个第二驱动器(41)，多个所述第二驱动器(41)均固定安装于所述第二板体(12)，并用于驱动多个所述收纳箱(2)沿第一方向移动，且和多个所述收纳箱(2)一一对应设置。

3.如权利要求2所述的打标下料装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括第三驱动器(42)，所述第三驱动器(42)固定安装于所述第二板体(12)，并用于驱动多个所述收纳箱(2)沿第一方向朝向所述第二驱动器(41)移动。

4.如权利要求1所述的打标下料装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括多根定位柱(43)和第四驱动器(44)，多根所述定位柱(43)固定安装于所述第二板体(12)，所述第四驱动器(44)固定安装于所述第二板体(12)，并用于驱动多个所述收纳箱(2)沿第二方向朝向所述定位柱(43)移动。

5.如权利要求4所述的打标下料装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括平移件(45)，所述平移件(45)固定安装于所述第四驱动器(44)的输出端，并被配置为能够在所述第四驱动器(44)的驱动下沿第三方向移动并带动所述收纳箱(2)沿第二方向移动。

6.如权利要求5所述的打标下料装置，其特征在于，所述平移件(45)包括第一连接段(451)和第二连接段(452)，所述第一连接段(451)固定安装于所述第四驱动器(44)，所述第二连接段(452)折弯连接于所述第一连接段(451)。

7.如权利要求1-6任一项所述的打标下料装置，其特征在于，所述打标下料装置还包括AGV转运车(5)。

8.如权利要求7所述的打标下料装置，其特征在于，所述第二板体(12)开设有第一避位槽(13)和第二避位槽(14)，所述第一避位槽(13)和所述第二避位槽(14)连通。

9.如权利要求1-6任一项所述的打标下料装置，其特征在于，所述打标下料装置还包括放置盒(6)和V型槽(7)，所述放置盒(6)固定安装于所述第一板体(11)，所述V型槽(7)开设于所述放置盒(6)。

10.如权利要求1-6任一项所述的打标下料装置，其特征在于，所述打标下料装置设置为两个。