CN217147902U - 一种岛津瓶转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械工程及自动化领域，具体是一种岛津瓶转运装置，包括托盘、架体和夹持组件，托盘上配置有放置岛津瓶的收纳孔，托盘的底板的限位边上配置有限位槽，底板靠近外部机械臂的第一夹持边上形成推槽，第二夹持边上形成有勾槽，架体上配置有收容托盘的收容位和配置在收容位底部的避让空间，收容位配置有与托盘的限位边配合的限位挡，限位挡的内壁上形成有限位凸起，夹持组件配置在外部的机械臂上，夹持组件包括勾手和推块。解决了现有的岛津瓶在转运过程中摇摇晃晃，不够稳固的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工程及自动化领域，具体是一种岛津瓶转运装置。
背景技术
现有技术中的岛津瓶多是放置在托盘上，而后由机械爪从下方托起进行转运，然而机械爪从下方托起托盘后并不稳固，岛津瓶处于摇摇晃晃的状态，不能满足现代化高精准的自动化生产线的需求，有鉴于此，本申请提出了一种可以十分稳固地抓取岛津瓶的转运装置。
发明内容
为了解决现有的岛津瓶在转运过程中摇摇晃晃，不够稳固的技术问题，本实用新型提供了一种岛津瓶转运装置，解决了上述技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供了一种岛津瓶转运装置，包括：托盘，所述托盘上配置有放置岛津瓶的收纳孔，所述托盘的底板的限位边上配置有限位槽，同时，所述底板靠近外部机械臂的第一夹持边上形成推槽，与所述第一夹持边相对的第二夹持边上形成有勾槽；架体，所述架体上配置有收容所述托盘的收容位和配置在所述收容位底部的避让空间，所述收容位配置有与托盘的限位边配合的限位挡，所述限位挡的内壁上形成有限位凸起，所述限位凸起卡入所述限位槽以在水平方向上限位所述托盘；夹持组件，所述夹持组件配置在外部的机械臂上，所述夹持组件包括勾手和推块，所述勾手穿过所述避让空间后向上运动以使所述勾手的手掌部与所述底板的底面贴合，所述推块在水平方向上朝所述推槽运动，所述推块运动的同时带动所述勾手的手指卡入所述勾槽以夹持所述底板。
进一步地，所述勾槽从所述底板的底面向上延伸，且所述勾槽内形成有定位台阶。
进一步地，所述勾手的手指上的端部形成有外凸的定位块，所述定位块配合在所述定位台阶处。
进一步地，所述架体的一层上配置有四个所述收容位，四个所述收容位呈田字排列。
进一步地，所述托盘上配置有五个所述收纳孔，五个所述收纳孔呈一直线排列。
进一步地，所述推块借助气缸连接在机械臂上，所述推块配置在所述气缸的活塞杆上。
基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
本申请的岛津瓶转运装置，操作人员将岛津瓶放置在收纳孔后，将托盘置入架体的收容位，放入后，限位挡与限位边配合从两侧限位托盘的运动，托盘的限位槽与架体的限位凸起配合，从而使得托盘在水平的四个方向上被限位，以方便后续机械臂的抓取，防止抓取过程中托盘在水平方向上运动，机械臂的抓取时，夹持组件的勾手先从收容位底部的避让空间处穿过，而后向上运动，使得勾手的手掌部与底板的底面贴合，此时，推块在水平方向上朝托盘的第一夹持边运动，运动至推槽内，运动时，机械臂本身做反向运动从而使勾手的手指卡入勾槽，从而从托盘的第一夹持边和第二夹持边处将托盘定位夹持，托盘的底部又与勾手的手掌部贴合，从而通过本申请的岛津瓶转运装置，机械臂可以更为稳固地将托盘定位夹持，解决了现有的岛津瓶在转运过程中摇摇晃晃，不够稳固的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型的岛津瓶转运装置的托盘与架体配合的第一个视角示意图；
图2是本实用新型的岛津瓶转运装置的托盘与架体配合的第二个视角示意图；
图3是本实用新型的岛津瓶转运装置的托盘与架体配合的第三个视角示意图；
图4是本实用新型的岛津瓶转运装置的夹持组件的示意图；
图5是本实用新型的岛津瓶转运装置的托盘的第一个视角示意图；
图6是本实用新型的岛津瓶转运装置的托盘的第二个视角示意图。
其中：1-托盘，11-收纳孔，12-底板，13-限位槽，14-推槽，15-勾槽，16-定位台阶；2-岛津瓶；3-架体，31-收容位，32-避让空间，33-限位挡，34-限位凸起；4-夹持组件，41-勾手，42-推块，43-手掌部，44-手指，45-定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1-6所示，本申请提出了一种岛津瓶转运装置，包括托盘、架体和夹持组件，托盘上配置有放置岛津瓶的收纳孔，托盘的底板的限位边上配置有限位槽，同时，底板靠近外部机械臂的第一夹持边上形成推槽，与第一夹持边相对的第二夹持边上形成有勾槽，架体上配置有收容托盘的收容位和配置在收容位底部的避让空间，收容位配置有与托盘的限位边配合的限位挡，限位挡的内壁上形成有限位凸起，限位凸起卡入限位槽以在水平方向上限位托盘，夹持组件配置在外部的机械臂上，夹持组件包括勾手和推块，推块的大小与推槽相适应，勾手穿过避让空间后向上运动以使勾手的手掌部与底板的底面贴合，推块在水平方向上朝推槽运动，推块运动的同时带动勾手的手指卡入勾槽以夹持底板。
本申请的岛津瓶转运装置，操作人员将岛津瓶放置在收纳孔后，将托盘置入架体的收容位，放入后，限位挡与限位边配合从两侧限位托盘的运动，托盘的限位槽与架体的限位凸起配合，从而使得托盘在水平的四个方向上被限位，以方便后续机械臂的抓取，防止抓取过程中托盘在水平方向上运动，机械臂的抓取时，夹持组件的勾手先从收容位底部的避让空间处穿过，而后向上运动，使得勾手的手掌部与底板的底面贴合，此时，推块在水平方向上朝托盘的第一夹持边运动，运动至推槽内，运动时，机械臂本身做反向运动从而使勾手的手指卡入勾槽，从而从托盘的第一夹持边和第二夹持边处将托盘定位夹持，托盘的底部又与勾手的手掌部贴合，从而通过本申请的岛津瓶转运装置，机械臂可以更为稳固地将托盘定位夹持，解决了现有的岛津瓶在转运过程中摇摇晃晃，不够稳固的技术问题。
在本实用新型的一个具体实施中，一个托盘上配置两个勾槽，勾槽从底板的底面向上延伸，且勾槽内形成有定位台阶。相应地，勾手的手指上的端部形成有外凸的定位块，定位块配合在定位台阶处，从而使勾手的手指对托盘形成更为牢固的抓取。
在本实用新型的一个具体实施中，架体的一层上配置有四个收容位，四个收容位呈田字形排布。
在本实用新型的一个具体实施中，托盘上配置有五个收纳孔，五个收纳孔呈一直线排列。
在本实用新型的一个具体实施中，推块借助气缸连接在机械臂上，具体地，推块配置在气缸的活塞杆上，且在机械臂上配置有相应的导向结构。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种岛津瓶转运装置，其特征在于，包括：
托盘，所述托盘上配置有放置岛津瓶的收纳孔，所述托盘的底板的限位边上配置有限位槽，同时，所述底板靠近外部机械臂的第一夹持边上形成推槽，与所述第一夹持边相对的第二夹持边上形成有勾槽；
架体，所述架体上配置有收容所述托盘的收容位和配置在所述收容位底部的避让空间，所述收容位配置有与托盘的限位边配合的限位挡，所述限位挡的内壁上形成有限位凸起，所述限位凸起卡入所述限位槽以在水平方向上限位所述托盘；
夹持组件，所述夹持组件配置在外部的机械臂上，所述夹持组件包括勾手和推块，所述勾手穿过所述避让空间后向上运动以使所述勾手的手掌部与所述底板的底面贴合，所述推块在水平方向上朝所述推槽运动，所述推块运动的同时带动所述勾手的手指卡入所述勾槽以夹持所述底板。
2.根据权利要求1所述的岛津瓶转运装置，其特征在于，所述勾槽从所述底板的底面向上延伸，且所述勾槽内形成有定位台阶。
3.根据权利要求2所述的岛津瓶转运装置，其特征在于，所述勾手的手指上的端部形成有外凸的定位块，所述定位块配合在所述定位台阶处。
4.根据权利要求1所述的岛津瓶转运装置，其特征在于，所述架体的一层上配置有四个所述收容位，四个所述收容位呈田字排列。
5.根据权利要求1所述的岛津瓶转运装置，其特征在于，所述托盘上配置有五个所述收纳孔，五个所述收纳孔呈一直线排列。
6.根据权利要求1所述的岛津瓶转运装置，其特征在于，所述推块借助气缸连接在机械臂上，所述推块配置在所述气缸的活塞杆上。
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2022
- 2022-04-07 CN CN202220801000.1U patent/CN217147902U/zh active Active
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