CN215870170U - 一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，包括插件工作台，以及安装于插件工作台上对接线端子连接器进行分料的分料机构、对电路板进行上料输送的电路板上料输送线、对电路板自动插件后进行成品输送的成品输送线、对电路板上料输送线上的电路板进行上料抓取和卸料成品至成品输送线上的电路板上料机械手、对电路板上料机械手上料抓取电路板后进行承载固定电路板的插件定位机构、对分料机构的接线端子连接器进行吸取并插件安装至插件定位机构上的电路板的插件安装机械手；还包括有把接线端子送料至分料机构上的送料直振输送线，送料直振输送线连接有振动盘。

Description

一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动插件设备的技术领域，尤其涉及一种把接线端子连接器自动插件安装在电路板上实现效率提升和自动化生产的自动插件装置。

背景技术

在电路板的应用中，通常需要接线以连接其他元器件或设备等，尤其是在电箱设备等中需要接线密密麻麻的线路；传统的接线方式是采用导线与电路板的焊接等。而随着接线需求快速完成，以及兼顾接线牢固性的特点，逐渐出现了通过把接线端子连接器插件安装于电路板上形成快速接线的方案，提高接线速度和效果。在现有技术中，接线端子连接器插件安装于电路板上的方式基本都是人工插件，但是由于电路板上的接线端子连接器布局密集且数量较多，人工插件需要花费较多的时间和造成操作困难，难度增大，不利于生产效率的提升，插件速度慢，人工插件的成本也非常高昂。

因此，需要对现有技术中的接线端子连接插件安装于电路板上的技术方式进行一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，该接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置采用振动盘+直振组合的自动送料系统和多组由滑台模组+伺服电机组合的机械手实现接线端子连接器自动插件安装于电路板上的自动化生产，解决了人手插件效率低下和难操作等问题，大大提高了生产效率和速度，减少了生产成本；能够满足快速的上料、送料、插件安装、产品卸料等工艺需求，整体的自动插件装置结构简单、效率高效和成本不高，且运行速度快，插件安装流畅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，包括插件工作台，以及安装于插件工作台上对接线端子连接器进行分料的分料机构、对电路板进行上料输送的电路板上料输送线、对电路板自动插件后进行成品输送的成品输送线、对电路板上料输送线上的电路板进行上料抓取和卸料成品至成品输送线上的电路板上料机械手、对电路板上料机械手上料抓取电路板后进行承载固定电路板的插件定位机构、对分料机构的接线端子连接器进行吸取并插件安装至插件定位机构上的电路板的插件安装机械手；还包括有把接线端子送料至分料机构上的送料直振输送线，送料直振输送线连接有振动盘。

该接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置的工作流程为：振动盘通过送料直振输送线把接线端子连接器送料至分料机构上进行分料，同时电路板上料输送线对电路板进行上料输送至指定位置，电路板上料机械手对电路板上料输送线上的电路板进行抓料至插件定位机构上，插件安装机械手把分料机构上的接线端子连接器进行吸取并移动到对应插件定位机构的电路板位置，然后插件安装接线手把接线端子连接器插件安装至电路板上实现插件固定，电路板上的所有接线端子连接器自动插件完成后，电路板上料机械手移回至对应插件定位机构上对应电路板的位置并对电路板进行抓取送至成品输送线上，成品输送线对已插件的电路板成品进行输送到下一工序中。

进一步的，所述的分料机构包括安装于插件工作台上的分料支架、安装于分料支架上的分料座、设于分料座内的分料腔体、安装于分料座一端上的分料气缸、安装于分料气缸动力输出端上并置于分料腔体内的分料滑块、安装于分料滑块端部并可并排置放两个接线端子连接器的分料工位、穿过分料座另一端并插入分料腔体内与分料滑块滑动方向形成90度设置的限位滑块、驱动限位滑块动作的限位气缸。该分料机构用于接线端子连接器的分料，由于插件安装机械手每次插件两只接线端子连接器，而两只接线端子连接器的中心距离较小，需满足两路出料设计需求，故分料机构在振动盘一路出料的情况下满足每次分料供给两只接线端子连接器。该分料机构的动作流程为：分料气缸在缩回时，接线端子连接器在送料直振输送线的推送下进入分料工位的前端工位上，限位气缸将限位滑块推出插入分料腔体内限位分料滑块，分料气缸向前动作将分料工位的后端工位入料位置与接线端子连接器的入料口对齐并进行第二只接线端子连接器的入料，限位气缸将限位滑块拉回，分料气缸第二次向前动作为插件安装即系手提供两者并排的接线端子连接器物料。该分料机构的优点在于：可以实现排列紧密的接线端子连接器的分料，当送料直振输送线无法实现多路出料时，该分料机构可以将单路的来料输入转化成多路的来料输出，且结构简单、效率高效和成本不高。

进一步的，所述的插件安装机械手包括插件安装支架、安装于插件安装支架上的插件安装滑台轨道模组、安装于插件安装滑台轨道模组一端上的插件安装伺服电机、安装于插件安装滑台轨道模组顶部并由插件安装伺服电机驱动直线运动的插件安装输送线、与插件安装输送线固定安装的插件安装连接支架、与插件安装连接支架固定安装并与插件安装滑台轨道模组配合滑动安装的插件安装滑块、安装于插件安装滑块上的插件气缸、安装于插件气缸动力输出端上并吸取接线端子连接器及下压接线端子连接器插件安装于电路板上的插件吸嘴、安装于插件安装滑台轨道模组上对插件安装滑块滑行轨迹进行感应的插件安装感应开关。该插件安装机械手主要是负责将接线端子连接器从分料机构取料并插到电路板的各个位置上。该插件安装机械手通过插件安装伺服电机和插件安装滑台轨道模组实现行程范围内任意位置的定位，并通过带有真空的插件吸嘴吸取接线端子连接器，然后通过插件气缸对接线端子连接件进行插件安装在电路板上。该插件安装机械手的优点在于：伺服电机+滑台模组的组合可以实现任意位置的执行动作，且运行速度快，能有效提高生产效率。

进一步的，所述的插件定位机构包括安装于插件工作台上的插件定位滑台轨道模组、安装于插件定位滑台轨道模组一端上的插件定位伺服电机、与插件定位滑台轨道模组顶部配合滑动安装并与插件定位伺服电机动力输出端连接的插件定位滑块、安装于插件定位滑块上的旋转气缸、安装于旋转气缸动力输出端上并可进行180度旋转的电路板夹具、安装于插件定位滑台轨道模组上对插件定位滑块滑行轨迹进行感应的插件定位感应开关。该插件定位机构主要用于承载电路板配合插件安装机械手实现电路板的各个位置的接线端子连接器的插件。该插件定位机构的电路板夹具承载在旋转气缸上，可进行180°旋转，可以实现正反两向安装。通过插件定位伺服电机+插件定位滑台轨道模组进行位置定位。该插件定位机构的优点在于:伺服电机+滑台模组组合可以实现任意位置的执行动作，且运行速度快；可实现180°旋转，适用正反两向安装。

进一步的，所述的电路板夹具顶部两侧边缘上设有定位基座，定位基座内设有防止插件时电路板被带起的定位滑块，定位基座与定位滑块之间连接有实现定位滑块伸出压着电路板边缘顶部和定位滑块被压缩完全缩回定位基座内的滑块弹簧。插件定位机构内有防止插件时电路板被带起的定位滑块，通过滑块弹簧实现定位滑块的伸出和被压缩，限位滑块的作用能保证电路板不会被带起。

进一步的，所述的电路板上料机械手包括电路板上料支架、安装于电路板上料支架上的电路板上料滑台轨道模组、安装于电路板上料滑台轨道模组一端上的电路板上料伺服电机、安装于电路板上料滑台轨道模组顶部并由电路板上料伺服电机驱动直线运动的电路板上料输送线、与电路板上料输送线固定安装的电路板上料连接支架、与电路板上料连接支架固定安装的上料气缸、安装于上料气缸底部动力输出端上并吸取电路板夹具内电路板的取料吸盘、安装于取料吸盘两侧并对应定位滑块位置设置随取料吸盘向下动作时挤压定位滑块向定位基座内压缩移动的脱扣机构。该电路板上料机械手负责来料电路板的上料和成品卸料，通过电路板上料伺服电机+电路板上料滑台轨道模组进行各工位的位置定位，通过上料气缸+取料吸盘进行取料和卸料，同时上料气缸向下动作时带动脱扣机构对插件定位机构上的定位滑块进行挤压使定位滑块向后移动，使电路板脱离定位滑块的限制确保能被取料吸盘吸起。该电路板上料机械手机构优点在于：伺服电机+滑台模组的组合可以实现任意位置的执行动作，且运行速度快，脱扣机构固定在取料吸盘上直接使用上料气缸的动力，可减少气缸的使用数量和节省成本。

进一步的，所述的脱扣机构包括固定安装于取料吸盘上的脱扣基座、固定安装于脱扣基座顶部一侧的倒L型固定架、安装于倒L型固定架顶部上的脱扣固定螺丝、穿过脱扣基座活动设置并底部带有尖夹角的脱扣插头、设于脱扣插头顶部与脱扣固定螺丝之间的脱扣弹簧。

进一步的，所述的电路板上料输送线包括电路板上料输送带、安装于电路板上料输送带上的对电路板输送到指定位置时截停继续运动的截料气缸、安装于电路板上料输送带上并位于截料气缸后方对电路板尾端进行顶紧的顶料气缸。电路板上料输送线用于未插件的电路板输送，移动到截料气缸处进行定位并为电路板上料机械手的上料准备；完成插件后电路板上料机械手会将成品拾取到成品输送线上运输到下一工序。

进一步的，所述的成品输送线包括成品输送带、安装于成品输送带上并对电路板上料机械手把已插件的成品卸料时进行承载成品的成品定位支架。

进一步的，还包括有安装于插件工作台上的触摸屏。

综上所述，本实用新型的接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置采用振动盘+直振组合的自动送料系统和多组由滑台模组+伺服电机组合的机械手实现接线端子连接器自动插件安装于电路板上的自动化生产，解决了人手插件效率低下和难操作等问题，大大提高了生产效率和速度，减少了生产成本；能够满足快速的上料、送料、插件安装、产品卸料等工艺需求，整体的自动插件装置结构简单、效率高效和成本不高，且运行速度快，插件安装流畅。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例1的接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置的左视图；

图4是分料机构的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是分料机构的主视图；

图7是分料机构的俯视图；

图8是插件安装机械手的结构示意图；

图9是插件安装机械手的主视图图；

图10是插件安装机械手的左视图；

图11是插件定位机构的结构示意图；

图12是图11中B处的放大图；

图13是插件定位机构的主视图；

图14是插件定位机构的俯视图；

图15是电路板上料输送线和成品输送线的结构示意图；

图16是电路板上料输送线和成品输送线的俯视图；

图17是电路板上料机械手的结构示意图；

图18是图17中C处的放大图；

图19是电路板上料机械手的主视图；

图20是电路板上料机械手的左视图；

图21是电路板的结构示意图；

图22是接线端子连接器的结构示意图；

图23是接线端子连接器另一方向的结构示意图；

图24是接线端子连接器插件安装于电路板后的结构示意图；

附图中的标记为：1，插件工作台；2，接线端子连接器；3，分料机构；4，电路板；5，电路板上料输送线；6，成品输送线；7，电路板上料机械手；8，插件定位机构；9，插件安装机械手；10，送料直振输送线；11，振动盘；12，分料支架；13；分料座；14，分料腔体；15；分料气缸；16；分料滑块；17；分料工位；18；限位滑块；19，限位气缸；20，插件安装支架；21；插件安装滑台轨道模组；22，插件安装伺服电机；23，插件安装输送线；24，插件安装连接支架；25，插件安装滑块；26，插件气缸；27，插件吸嘴；28，插件安装感应开关；29，插件定位滑台轨道模组；30，插件定位伺服电机；31，插件定位滑块；32，旋转气缸；33；电路板夹具；34，插件定位感应开关；35，定位基座；36，定位滑块；37，电路板上料支架；38，电路板上料滑台轨道模组；39，电路板上料伺服电机；40，电路板上料输送线；41，电路板上料连接支架；42，上料气缸；43，取料吸盘；44，脱扣机构；45，脱扣基座；46，倒L型固定架；47，脱扣固定螺丝；48，脱扣插头；49，脱扣弹簧；50，电路板上料输送带；51，截料气缸；52，顶料气缸；53，成品输送带；54，成品定位支架；55，触摸屏。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，如图1、图2、图3所示，包括插件工作台1，以及安装于插件工作台上对接线端子连接器2进行分料的分料机构3、对电路板4进行上料输送的电路板上料输送线5、对电路板自动插件后进行成品输送的成品输送线6、对电路板上料输送线上的电路板进行上料抓取和卸料成品至成品输送线上的电路板上料机械手7、对电路板上料机械手上料抓取电路板后进行承载固定电路板的插件定位机构8、对分料机构的接线端子连接器进行吸取并插件安装至插件定位机构上的电路板的插件安装机械手9；还包括有把接线端子送料至分料机构上的送料直振输送线10，送料直振输送线连接有振动盘11。电路板的结构如图21所示；接线端子的结构如图22和图23所示；接线端子连接器插件安装于电路板后形成成品的结构如图24所示。

该接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置的工作流程为：振动盘通过送料直振输送线把接线端子连接器送料至分料机构上进行分料，同时电路板上料输送线对电路板进行上料输送至指定位置，电路板上料机械手对电路板上料输送线上的电路板进行抓料至插件定位机构上，插件安装机械手把分料机构上的接线端子连接器进行吸取并移动到对应插件定位机构的电路板位置，然后插件安装接线手把接线端子连接器插件安装至电路板上实现插件固定，电路板上的所有接线端子连接器自动插件完成后，电路板上料机械手移回至对应插件定位机构上对应电路板的位置并对电路板进行抓取送至成品输送线上，成品输送线对已插件的电路板成品进行输送到下一工序中。

如图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，所述的分料机构包括安装于插件工作台上的分料支架12、安装于分料支架上的分料座13、设于分料座内的分料腔体14、安装于分料座一端上的分料气缸15、安装于分料气缸动力输出端上并置于分料腔体内的分料滑块16、安装于分料滑块端部并可并排置放两个接线端子连接器的分料工位17、穿过分料座另一端并插入分料腔体内与分料滑块滑动方向形成90度设置的限位滑块18、驱动限位滑块动作的限位气缸19。该分料机构用于接线端子连接器的分料，由于插件安装机械手每次插件两只接线端子连接器，而两只接线端子连接器的中心距离较小，需满足两路出料设计需求，故分料机构在振动盘一路出料的情况下满足每次分料供给两只接线端子连接器。该分料机构的动作流程为：分料气缸在缩回时，接线端子连接器在送料直振输送线的推送下进入分料工位的前端工位上，限位气缸将限位滑块推出插入分料腔体内限位分料滑块，分料气缸向前动作将分料工位的后端工位入料位置与接线端子连接器的入料口对齐并进行第二只接线端子连接器的入料，限位气缸将限位滑块拉回，分料气缸第二次向前动作为插件安装即系手提供两者并排的接线端子连接器物料。该分料机构的优点在于：可以实现排列紧密的接线端子连接器的分料，当送料直振输送线无法实现多路出料时，该分料机构可以将单路的来料输入转化成多路的来料输出，且结构简单、效率高效和成本不高。

如图8、如图9、如图10所示，在本实施例中，所述的插件安装机械手包括插件安装支架20、安装于插件安装支架上的插件安装滑台轨道模组21、安装于插件安装滑台轨道模组一端上的插件安装伺服电机22、安装于插件安装滑台轨道模组顶部并由插件安装伺服电机驱动直线运动的插件安装输送线23、与插件安装输送线固定安装的插件安装连接支架24、与插件安装连接支架固定安装并与插件安装滑台轨道模组配合滑动安装的插件安装滑块25、安装于插件安装滑块上的插件气缸26、安装于插件气缸动力输出端上并吸取接线端子连接器及下压接线端子连接器插件安装于电路板上的插件吸嘴27、安装于插件安装滑台轨道模组上对插件安装滑块滑行轨迹进行感应的插件安装感应开关28。该插件安装机械手主要是负责将接线端子连接器从分料机构取料并插到电路板的各个位置上。该插件安装机械手通过插件安装伺服电机和插件安装滑台轨道模组实现行程范围内任意位置的定位，并通过带有真空的插件吸嘴吸取接线端子连接器，然后通过插件气缸对接线端子连接件进行插件安装在电路板上。该插件安装机械手的优点在于：伺服电机+滑台模组的组合可以实现任意位置的执行动作，且运行速度快，能有效提高生产效率。

如图11、图13、图14所示，在本实施例中，所述的插件定位机构包括安装于插件工作台上的插件定位滑台轨道模组29、安装于插件定位滑台轨道模组一端上的插件定位伺服电机30、与插件定位滑台轨道模组顶部配合滑动安装并与插件定位伺服电机动力输出端连接的插件定位滑块31、安装于插件定位滑块上的旋转气缸32、安装于旋转气缸动力输出端上并可进行180度旋转的电路板夹具33、安装于插件定位滑台轨道模组上对插件定位滑块滑行轨迹进行感应的插件定位感应开关34。该插件定位机构主要用于承载电路板配合插件安装机械手实现电路板的各个位置的接线端子连接器的插件。该插件定位机构的电路板夹具承载在旋转气缸上，可进行180°旋转，可以实现正反两向安装。通过插件定位伺服电机+插件定位滑台轨道模组进行位置定位。该插件定位机构的优点在于:伺服电机+滑台模组组合可以实现任意位置的执行动作，且运行速度快；可实现180°旋转，适用正反两向安装。

如图12所示，在本实施例中，所述的电路板夹具顶部两侧边缘上设有定位基座35，定位基座内设有防止插件时电路板被带起的定位滑块36，定位基座与定位滑块之间连接有实现定位滑块伸出压着电路板边缘顶部和定位滑块被压缩完全缩回定位基座内的滑块弹簧(图中未显示)。插件定位机构内有防止插件时电路板被带起的定位滑块，通过滑块弹簧实现定位滑块的伸出和被压缩，限位滑块的作用能保证电路板不会被带起。

如图17、图19和图20所示，在本实施例中，所述的电路板上料机械手包括电路板上料支架37、安装于电路板上料支架上的电路板上料滑台轨道模组38、安装于电路板上料滑台轨道模组一端上的电路板上料伺服电机39、安装于电路板上料滑台轨道模组顶部并由电路板上料伺服电机驱动直线运动的电路板上料输送线40、与电路板上料输送线固定安装的电路板上料连接支架41、与电路板上料连接支架固定安装的上料气缸42、安装于上料气缸底部动力输出端上并吸取电路板夹具内电路板的取料吸盘43、安装于取料吸盘两侧并对应定位滑块位置设置随取料吸盘向下动作时挤压定位滑块向定位基座内压缩移动的脱扣机构44。该电路板上料机械手负责来料电路板的上料和成品卸料，通过电路板上料伺服电机+电路板上料滑台轨道模组进行各工位的位置定位，通过上料气缸+取料吸盘进行取料和卸料，同时上料气缸向下动作时带动脱扣机构对插件定位机构上的定位滑块进行挤压使定位滑块向后移动，使电路板脱离定位滑块的限制确保能被取料吸盘吸起。该电路板上料机械手机构优点在于：伺服电机+滑台模组的组合可以实现任意位置的执行动作，且运行速度快，脱扣机构固定在取料吸盘上直接使用上料气缸的动力，可减少气缸的使用数量和节省成本。

如图18所示，在本实施例中，所述的脱扣机构包括固定安装于取料吸盘上的脱扣基座45、固定安装于脱扣基座顶部一侧的倒L型固定架46、安装于倒L型固定架顶部上的脱扣固定螺丝47、穿过脱扣基座活动设置并底部带有尖夹角的脱扣插头48、设于脱扣插头顶部与脱扣固定螺丝之间的脱扣弹簧49。

如图15和图16所示，在本实施例中，所述的电路板上料输送线包括电路板上料输送带50、安装于电路板上料输送带上的对电路板输送到指定位置时截停继续运动的截料气缸51、安装于电路板上料输送带上并位于截料气缸后方对电路板尾端进行顶紧的顶料气缸52。电路板上料输送线用于未插件的电路板输送，移动到截料气缸处进行定位并为电路板上料机械手的上料准备；完成插件后电路板上料机械手会将成品拾取到成品输送线上运输到下一工序。

如图15和图16所示，在本实施例中，所述的成品输送线包括成品输送带53、安装于成品输送带上并对电路板上料机械手把已插件的成品卸料时进行承载成品的成品定位支架54。

在本实施例中，还包括有安装于插件工作台上的触摸屏55。

该接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置采用振动盘+直振组合的自动送料系统和多组由滑台模组+伺服电机组合的机械手实现接线端子连接器自动插件安装于电路板上的自动化生产，解决了人手插件效率低下和难操作等问题，大大提高了生产效率和速度，减少了生产成本；能够满足快速的上料、送料、插件安装、产品卸料等工艺需求，整体的自动插件装置结构简单、效率高效和成本不高，且运行速度快，插件安装流畅。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，包括插件工作台，以及安装于插件工作台上对接线端子连接器进行分料的分料机构、对电路板进行上料输送的电路板上料输送线、对电路板自动插件后进行成品输送的成品输送线、对电路板上料输送线上的电路板进行上料抓取和卸料成品至成品输送线上的电路板上料机械手、对电路板上料机械手上料抓取电路板后进行承载固定电路板的插件定位机构、对分料机构的接线端子连接器进行吸取并插件安装至插件定位机构上的电路板的插件安装机械手；还包括有把接线端子送料至分料机构上的送料直振输送线，送料直振输送线连接有振动盘；所述的成品输送线包括成品输送带、安装于成品输送带上并对电路板上料机械手把已插件的成品卸料时进行承载成品的成品定位支架。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，所述的分料机构包括安装于插件工作台上的分料支架、安装于分料支架上的分料座、设于分料座内的分料腔体、安装于分料座一端上的分料气缸、安装于分料气缸动力输出端上并置于分料腔体内的分料滑块、安装于分料滑块端部并可并排置放两个接线端子连接器的分料工位、穿过分料座另一端并插入分料腔体内与分料滑块滑动方向形成90度设置的限位滑块、驱动限位滑块动作的限位气缸。

3.根据权利要求2所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，所述的插件安装机械手包括插件安装支架、安装于插件安装支架上的插件安装滑台轨道模组、安装于插件安装滑台轨道模组一端上的插件安装伺服电机、安装于插件安装滑台轨道模组顶部并由插件安装伺服电机驱动直线运动的插件安装输送线、与插件安装输送线固定安装的插件安装连接支架、与插件安装连接支架固定安装并与插件安装滑台轨道模组配合滑动安装的插件安装滑块、安装于插件安装滑块上的插件气缸、安装于插件气缸动力输出端上并吸取接线端子连接器及下压接线端子连接器插件安装于电路板上的插件吸嘴、安装于插件安装滑台轨道模组上对插件安装滑块滑行轨迹进行感应的插件安装感应开关。

4.根据权利要求3所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，所述的插件定位机构包括安装于插件工作台上的插件定位滑台轨道模组、安装于插件定位滑台轨道模组一端上的插件定位伺服电机、与插件定位滑台轨道模组顶部配合滑动安装并与插件定位伺服电机动力输出端连接的插件定位滑块、安装于插件定位滑块上的旋转气缸、安装于旋转气缸动力输出端上并可进行180度旋转的电路板夹具、安装于插件定位滑台轨道模组上对插件定位滑块滑行轨迹进行感应的插件定位感应开关。

5.根据权利要求4所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，所述的电路板夹具顶部两侧边缘上设有定位基座，定位基座内设有防止插件时电路板被带起的定位滑块，定位基座与定位滑块之间连接有实现定位滑块伸出压着电路板边缘顶部和定位滑块被压缩完全缩回定位基座内的滑块弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，所述的电路板上料机械手包括电路板上料支架、安装于电路板上料支架上的电路板上料滑台轨道模组、安装于电路板上料滑台轨道模组一端上的电路板上料伺服电机、安装于电路板上料滑台轨道模组顶部并由电路板上料伺服电机驱动直线运动的电路板上料输送线、与电路板上料输送线固定安装的电路板上料连接支架、与电路板上料连接支架固定安装的上料气缸、安装于上料气缸底部动力输出端上并吸取电路板夹具内电路板的取料吸盘、安装于取料吸盘两侧并对应定位滑块位置设置随取料吸盘向下动作时挤压定位滑块向定位基座内压缩移动的脱扣机构。

7.根据权利要求6所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，所述的脱扣机构包括固定安装于取料吸盘上的脱扣基座、固定安装于脱扣基座顶部一侧的倒L型固定架、安装于倒L型固定架顶部上的脱扣固定螺丝、穿过脱扣基座活动设置并底部带有尖夹角的脱扣插头、设于脱扣插头顶部与脱扣固定螺丝之间的脱扣弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，所述的电路板上料输送线包括电路板上料输送带、安装于电路板上料输送带上的对电路板输送到指定位置时截停继续运动的截料气缸、安装于电路板上料输送带上并位于截料气缸后方对电路板尾端进行顶紧的顶料气缸。

9.根据权利要求8所述的一种接线端子连接器插件安装于电路板上的自动插件装置，其特征在于，还包括有安装于插件工作台上的触摸屏。

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