CN215363520U - 一种旋转开关的弹簧板分料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转开关的弹簧板分料上料机构，包括用于盛放弹簧板的振动盘，所述振动盘上设有与其连接用于输送叠层弹簧板的输送组件，所述输送组件旁侧设有将所述输送组件输送来的叠层弹簧板分离的分料装置。本实用新型的旋转开关的弹簧板分料上料机构，通过分料装置将叠层的弹簧板分离开，防止多个弹簧板叠层，降低分料取料的不良率，使得弹簧板能够被单独的输送至下一工序，确保输送弹簧板的分料、上料稳定，将良率有原来的80％提升到改进后的93％，在分料装置将叠层的弹簧板进行分离前通过压料装置将叠层的弹簧板先压整齐，便于在分料过程中将叠层的弹簧板更好的分离，解决现有旋转开关的弹簧板上料输送过程不良率较高的问题。

Description

一种旋转开关的弹簧板分料上料机构

【技术领域】

本实用新型涉及零部件输送设备技术领域，具体涉及一种旋转开关的的弹簧板分料上料机构。

【背景技术】

现有的旋转开关弹簧板的上料机构中，通常没有分料装置。因此，当真空吸嘴在吸取弹簧板时，可能吸取多个弹簧板，使得分料和取料的不良率达到80％，分料取料过程非常的不稳定，对于正常的生产过程造成了严重的影响。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种旋转开关的弹簧板分料上料机构，解决现有的旋转开关的弹簧板上料输送过程不良率较高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：旋转开关的弹簧板分料上料机构，包括用于盛放弹簧板的振动盘，所述振动盘上设有与其连接用于输送叠层弹簧板的输送组件，所述输送组件旁侧设有将所述输送组件输送来的叠层弹簧板分离的分料装置，所述分料装置的旁侧设有用于限定叠层弹簧板位置以及用于将所述分料装置分离的单个弹簧板转运的转移吸取部。

所述分料装置包括将叠层弹簧板压整齐的压料装置和将叠层弹簧板单片分层的分离组件。

所述分离组件包括设于所述输送组件远离所述振动盘的末端的活动插接部、能带动所述活动插接部移动的伸缩组件，所述活动插接部朝向所述输送组件的一侧设有多根用于插入叠层弹簧板中分离出单个弹簧板的阻挡插针。

所述活动插接部上由上到下间隔设有三根所述阻挡插针，其中位于上侧和中部的所述阻挡插针处于同一竖直面上，位于下侧的阻挡插针与该竖直面偏移设置。

所述阻挡插针上靠近所述输送组件的端部设有分离针头。

所述压料装置包括设于所述输送组件远离所述振动盘的一端上方的压料柱和驱动所述压料柱在竖直方向上移动以压紧弹簧板的驱动组件。

所述输送组件包括连接所述振动盘和所述分料装置的直振滑道和使所述直振滑道振动以输送弹簧板的振动件，所述直振滑道内设有供弹簧板滑动的振动柱。

所述转移吸取部包括物料输送支架、设于物料输送支架上的升降驱动装置、与所述升降驱动装置连接的吸取装置。

所述升降驱动装置包括设于所述物料输送支架上的竖直板、设于所述竖直板上的驱动件、设于所述竖直板背侧的竖向滑轨、在所述竖向滑轨上滑动的滑块、由所述驱动件驱动且与所述滑块连接的安装板，所述吸取装置设于所述安装板上。

所述吸取装置包括与所述升降驱动装置连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的吸嘴驱动组件，所述旋转组件用于驱动所述吸嘴驱动组件水平移动，所述吸嘴驱动组件靠近所述输送组件的一端设有至少一个吸嘴，所述吸嘴驱动组件用于驱动所述吸嘴吸取由所述分料装置分离的弹簧板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的旋转开关的弹簧板分料上料机构，通过分料装置将叠层的弹簧板分离开，防止多个弹簧板叠层，降低分料取料的不良率，使得弹簧板能够被转移吸取部单独的输送至下一工序，确保输送弹簧板的分料、上料稳定，将良率有原来的80％提升到改进后的93％；

2、本实用新型的旋转开关的弹簧板分料上料机构，在分料装置将叠层的弹簧板进行分离前通过压料装置将叠层的弹簧板先压整齐，便于在分料过程中将叠层的弹簧板更好的分离。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的立体图二。

图3为本实用新型实施例的左视图。

图4为本实用新型实施例的分离组件的分解图。

图5为本实用新型实施例分离组件的侧视图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例：如附图1至附图5所示，本实施例提供一种旋转开关的弹簧板分料上料机构，包括用于盛放弹簧板5的振动盘1，所述振动盘1上设有与其连接用于输送叠层弹簧板的输送组件2，所述输送组件2旁侧设有将所述输送组件2输送来的叠层弹簧板5分离的分料装置3，所述分料装置3的旁侧设有用于限定叠层弹簧板位置以及用于将所述分料装置3分离的单个弹簧板转运的转移吸取部4。先通过转移吸取部将叠层弹簧板限位，再通过分料装置将叠层的弹簧板5分离开，防止多个弹簧板5叠层，最后通过转移吸取装置吸取分料装置分离的单个弹簧板，降低分料取料的不良率，使得弹簧板能够被单独的输送至下一工序，确保输送弹簧板的分料、上料稳定，将良率由原来的80％提升到改进后的93％，解决现有的弹簧板上料输送过程不良率较高的问题。

所述分料装置3包括将叠层弹簧板压整齐的压料装置31和将叠层弹簧板单片分层的分离组件32，压料装置用于将输送组件输送来的叠层弹簧板压整齐，分离组件用于将叠层的弹簧板分离成单个的弹簧板，便于吸取转移部夹取输送至另一设备处进行下一工序的操作。

所述分离组件32包括设于所述输送组件2远离所述振动盘1的末端的活动插接部321、能带动所述活动插接部321移动的伸缩组件 322，所述活动插接部321朝向所述输送组件2的一侧设有多根用于插入叠层弹簧板中分离出单个弹簧板的阻挡插针321a，通过所述阻挡插针的位置排列使得阻挡插针能够将叠层的弹簧板中最后的一个分离并夹紧，分离成单个的弹簧板。在本实施例中，所述伸缩组件 322是一气缸或者液压缸，通过气缸或者液压缸的活塞杆与活动插接部连接，通过活塞杆在气缸或液压缸内活动伸缩带动所述活动插接部 321分离弹簧板。

具体的，如附图5所示，所述活动插接部321上由上到下间隔设有三根所述阻挡插针321a，其中位于上侧和中部的所述阻挡插针 321a处于同一竖直面上，位于下侧的阻挡插针321a与该竖直面偏移设置。如附图5所示，三根所述阻挡插针321a之间的连线呈与弹簧板形状相匹配的钝角三角形状,进而通过三根所述阻挡插针将叠层的弹簧板分离开来。所述阻挡插针321a上靠近所述输送组件2的端部设有直径梯级递减的分离针头321a1，以便分离针头321a1将叠层的弹簧板分开后由阻挡插针进一步将相邻的弹簧板分离开来。

所述压料装置31包括设于所述输送组件2远离所述振动盘1的一端上方的压料柱311和驱动所述压料柱311在竖直方向上移动以压紧弹簧板的驱动组件312，所述驱动组件312是固设于所述输送组件 2上方的气缸或者液压缸，通过液压缸内的活塞杆连接压料柱，在弹簧板经振动柱输送到分料夹取组件处叠层时，压料柱在活塞杆的驱动下向下压将叠层的弹簧板压整齐，以便分料夹取组件将叠层的弹簧板分离。

所述输送组件2包括连接所述振动盘1和所述分料装置3的直振滑道21以及使所述直振滑道21振动以输送弹簧板的振动装置22，所述直振滑道21内设有供弹簧板滑动的振动柱211，振动装置22用于使直振滑道振动，进而使得振动盘内的弹簧板滑上振动柱211上，然后随着振动柱的振动滑动到分离组件处。在本实施例中，振动装置设于直振滑道21的下部。

所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构还包括将弹簧板输送至下一工序的吸取转移部4，吸取转移部用于将夹取分离组件分离出来的单个弹簧板输送到下一设备处进行下一工序的操作，如其他的组装或者铆接等。

所述转移吸取部4包括物料输送支架41、设于物料输送支架41 上的升降驱动装置42、与所述升降驱动装置42连接的吸取装置43，物料输送支架用于为升降驱动装置提供支撑，所述升降驱动装置用于改变在竖直方向上移动吸取装置吸取的弹簧板的位置，吸取装置用于吸取弹簧板。

所述升降驱动装置42包括设于所述物料输送支架41上的竖直板 421、设于所述竖直板421上的驱动件422、设于所述竖直板421背侧的竖向滑轨423、在所述竖向滑轨423上滑动的滑块424、由所述驱动件422驱动且与所述滑块424连接的安装板425，所述吸取装置 43设于所述安装板425上。竖直板用于为驱动件和竖向滑轨提供支撑，在本实施例中，所述驱动件422为气缸或者液压缸，通过气缸或者液压缸内部设置的活塞杆与安装板425连接，进而通过活塞杆的伸缩带动安装板及其上设置的吸取装置上下移动。

所述吸取装置43包括与所述升降驱动装置42连接的旋转组件 431、与所述旋转组件431连接的吸嘴驱动组件432，所述旋转组件 431用于驱动所述吸嘴驱动组件432水平移动，所述吸嘴驱动组件432 靠近所述输送组件2的一端设有至少一个吸嘴432a，所述吸嘴驱动组件432用于驱动所述吸嘴432a吸取由所述分料装置3分离的弹簧板。旋转组件用于驱动吸嘴驱动组件在竖直方向上沿逆时针方向转动 90度，进而将吸嘴驱动组件上吸附的弹簧板运送到下一工位，所述吸嘴驱动组件432用于驱动其上设置的吸嘴顶压或者吸住弹簧板后靠近或远离分离夹取装置。并输送到下一加工设备前进行下一工序的操作。在本实施例中，所述升降驱动装置、吸嘴驱动装置均可以是气缸或者液压缸。所述旋转组件驱动所述吸嘴驱动装置沿逆时针或者顺时针转动的驱动电机，旋转组件的一端固定于安装板上，另一端与吸嘴驱动装置连接，以便电机的转动端带动吸嘴驱动装置转动。

本实施例的旋转开关的弹簧板分料上料机构，通过分料装置将叠层的弹簧板分离开，防止多个弹簧板叠层，降低分料取料的不良率，使得弹簧板能够被单独的输送至下一工序，确保输送弹簧板的分料、上料稳定，将良率有原来的80％提升到改进后的97％；在分料装置将叠层的弹簧板进行分离前通过压料装置将叠层的弹簧板先压整齐，便于在分料过程中将叠层的弹簧板更好的分离，解决现有的旋转开关的的弹簧板上料输送过程不良率较高的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转开关的弹簧板分料上料机构，包括用于盛放弹簧板的振动盘(1)，其特征在于：所述振动盘(1)上设有与其连接用于输送叠层弹簧板的输送组件(2)，所述输送组件(2)旁侧设有将所述输送组件(2)输送来的叠层弹簧板分离的分料装置(3)，所述分料装置(3)的旁侧设有用于限定叠层弹簧板位置以及用于将所述分料装置(3)分离的单个弹簧板转运的转移吸取部(4)。

2.根据权利要求1所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述分料装置(3)包括将叠层弹簧板压整齐的压料装置(31)和将叠层弹簧板单片分层的分离组件(32)。

3.根据权利要求2所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述分离组件(32)包括设于所述输送组件(2)远离所述振动盘(1)的末端的活动插接部(321)、能带动所述活动插接部(321)移动的伸缩组件(322)，所述活动插接部(321)朝向所述输送组件(2)的一侧设有多根用于插入叠层弹簧板中分离出单个弹簧板的阻挡插针(321a)。

4.根据权利要求3所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述活动插接部(321)上由上到下间隔设有三根所述阻挡插针(321a)，其中位于上侧和中部的所述阻挡插针(321a)处于同一竖直面上，位于下侧的阻挡插针(321a)与该竖直面偏移设置。

5.根据权利要求3或4所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述阻挡插针(321a)上靠近所述输送组件(2)的端部设有分离针头(321a1)。

6.根据权利要求2所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述压料装置(31)包括设于所述输送组件(2)远离所述振动盘(1)一端上方的压料柱(311)和驱动所述压料柱(311)在竖直方向上移动以压紧弹簧板的驱动组件(312)。

7.根据权利要求1所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述输送组件(2)包括连接所述振动盘(1)和所述分料装置(3)的直振滑道(21)和使所述直振滑道(21)振动以输送弹簧板的振动件(22)，所述直振滑道(21)内设有供弹簧板滑动的振动柱(211)。

8.根据权利要求1所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述转移吸取部(4)包括物料输送支架(41)、设于物料输送支架(41)上的升降驱动装置(42)、与所述升降驱动装置(42)连接的吸取装置(43)。

9.根据权利要求8所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述升降驱动装置(42)包括设于所述物料输送支架(41)上的竖直板(421)、设于所述竖直板(421)上的驱动件(422)、设于所述竖直板(421)背侧的竖向滑轨(423)、在所述竖向滑轨(423)上滑动的滑块(424)、由所述驱动件(422)驱动且与所述滑块(424)连接的安装板(425)，所述吸取装置(43)设于所述安装板(425)上。

10.根据权利要求8所述的旋转开关的弹簧板分料上料机构，其特征在于：所述吸取装置(43)包括与所述升降驱动装置(42)连接的旋转组件(431)、与所述旋转组件(431)连接的吸嘴驱动组件(432)，所述旋转组件(431)用于驱动所述吸嘴驱动组件(432)在竖直方向上转动，所述吸嘴驱动组件(432)靠近所述输送组件(2)的一端设有至少一个吸嘴(432a)，所述吸嘴驱动组件(432)用于驱动所述吸嘴(432a)吸取由所述分料装置(3)分离的弹簧板。

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