CN215853240U - 一种智能仓储转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储转运车，涉及转运车技术领域。本实用新型包括升降机构，设于所述升降机构上的搬运机构；所述搬运机构包括活动连接在所述升降机构上的载物板，以及设于所述升降机构上并用于对所述载物板上的货物进行夹取的夹取组件；所述夹取组件包括两个设于所述升降机构上的伸缩气缸，以及设于所述伸缩气缸的输出端并用于对所述载物板上的货物进行夹紧的夹紧头。这样减小了大件货物搬运的难度，有利于大规模推广。

Description

一种智能仓储转运车

技术领域

本实用新型属于转运车技术领域，特别是涉及一种智能仓储转运车。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，这是一个互联网的时代，同时通过互联网也推升了快递行业的发展，在如今的快递和物流市场中，在传统的工作当中采用手动的机械产品，或是人工搬运，但是这样带来的是劳动程度大，容易出现安全隐患，同时给企业也带来的不小的人工使用成本和安全风险；在电子商务的快速发展下，物流业高速发展，传统手动搬运车装卸搬运货物不仅费时费力，而且效率不高，已经不能满足日益快速周转的货物需求。

目前，仓储搬运车，大多都是只能通过升降来对货物搬运，但是一些搬运车上为一些大件货物时，此时要将大件的货物搬运至货架上则较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储转运车，解决了上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种智能仓储转运车，包括升降机构，设于所述升降机构上的搬运机构；

所述搬运机构包括活动连接在所述升降机构上的载物板，以及设于所述升降机构上并用于对所述载物板上的货物进行夹取的夹取组件；

所述夹取组件包括两个设于所述升降机构上的伸缩气缸，以及设于所述伸缩气缸的输出端并用于对所述载物板上的货物进行夹紧的夹紧头。

进一步地，所述夹紧头包括与所述伸缩气缸输出端固定连接的伸缩座，活动连接在所述伸缩座上的推杆，与所述推杆位于所述伸缩座外部一端固定连接的夹板，以及设于所述推杆位于所述伸缩座内部一端和伸缩座的内壁上的第一电磁和第二电磁铁；所述第一电磁正对所述第二电磁铁。

进一步地，所述升降机构包括移动框架，设于所述移动框架上端的升降板，以及设于所述移动框架上并用于所述升降板升降的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括设于两端活动连接在所述移动框架上的螺杆，套接在所述螺杆上的螺纹块，驱动所述螺杆转动的动力件，一端与所述螺纹块活动连接且另一端与所述升降板的底部活动连接的第一转动杆，以及一端与所述移动框架活动连接且另一端与所述升降板的底部活动连接的第二转动杆；所述第一转动杆和第二转动杆相互交叉；

所述动力件包括设于所述移动框架上的驱动电机，由所述驱动电机驱动的主动轮，连接于所述螺杆一端的从动轮，以及连接在所述主动轮和从动轮之间的同步带。

进一步地，所述升降板上设置有两个相互平行的滑轨，所述滑轨上滑动连接有与所述载物板底部固定连接的滑块；所述伸缩气缸设于所述升降板上，且临近所述升降板的边缘，并与所述滑轨平行。

进一步地，所述升降板上设有用于驱动所述载物板移动位移组件，所述位移组件包括设于所述载物板底部中间位置处且与所述滑轨平行的齿条，活动连接在所述升降板上通槽间的第一齿轮，设于所述升降板底部的步进电机，由所述步进电机驱动并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置在升降机构上活动连接载物板和伸缩气缸，在伸缩气缸的输出端设置夹紧头，首先通过升降机构将载物上的货物升高至货架上端，之后通过载物板的移动使得位于货架的正上端，通过伸缩气缸带动夹紧头伸长，将货物夹紧固定，之后载物板收回，升降机构下降，使得货物摆放在货架上，这样减小了大件货物搬运的难度，有利于大规模推广。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种智能仓储转运车的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧头的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动框架；2、驱动电机；3、主动轮；4、同步带；5、从动轮；6、螺杆；7、第一转动杆；8、第二转动杆；9、升降板；10、载物板；11、伸缩气缸；12、夹紧头；13、滑轨；14、滑块；15、齿条；16、第一齿轮； 17、第二齿轮；18、步进电机；19、伸缩座；20、夹板；21、推杆；22、第一电磁；23、第二电磁铁；24、螺纹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型为一种智能仓储转运车，包括升降机构，设于升降机构上的搬运机构，升降机构用于将货物提升，搬运机构负责货物从转运车上移动至货架上。

搬运机构包括活动连接在升降机构上的载物板10，以及设于升降机构上并用于对载物板10上的货物进行夹取的夹取组件，转运货物时货物放置在载物板10上，夹取组件负责对货物进行夹紧固定，放置完成后整体移动至货架旁，升降机构带动货物提升至高于货架一端距离的高度，之后载物板10移动至货架正上端。

夹取组件包括两个设于升降机构上的伸缩气缸11，以及设于伸缩气缸 11的输出端并用于对载物板10上的货物进行夹紧的夹紧头12，当载物板 10移动至货架的正上端后，伸缩气缸11夹紧头12移动至货物的中部，夹紧头12将货物夹紧固定，之后载物板10往回移动，与货物分离，之后升降机构带动货物往下移动，将货物摆放至货架上后，夹紧头12与货物分离。

其中如图2所示，夹紧头12包括与伸缩气缸11输出端固定连接的伸缩座19，活动连接在伸缩座19上的推杆21，与推杆21位于伸缩座19外部一端固定连接的夹板20，以及设于推杆21位于伸缩座19内部一端和伸缩座19的内壁上的第一电磁22和第二电磁铁23；第一电磁22正对第二电磁铁23，第一电磁22和第二电磁铁23通电，产生相反的磁性，带动推杆 21向外部移动，进而使两个夹板20将货物夹紧固定。

其中，升降机构包括移动框架1，设于移动框架1上端的升降板9，以及设于移动框架1上并用于升降板9升降的驱动组件，驱动组件负责带动升降板的上下移动；

驱动组件包括设于两端活动连接在移动框架1上的螺杆6，套接在螺杆 6上的螺纹块24，驱动螺杆6转动的动力件，一端与螺纹块24活动连接且另一端与升降板9的底部活动连接的第一转动杆7，以及一端与移动框架1 活动连接且另一端与升降板9的底部活动连接的第二转动杆8；第一转动杆 7和第二转动杆8相互交叉；

动力件包括设于移动框架1上的驱动电机2，由驱动电机2驱动的主动轮3，连接于螺杆6一端的从动轮5，以及连接在主动轮3和从动轮5之间的同步带4，驱动电机2转动带动主动轮3转动，进而通过同步带4和从动轮5带动螺杆6转动，使得螺纹块24在螺杆6上移动，随着螺纹块24的移动，第一转动杆7和第二转动杆8伸展开，使得整体升高。

其中，升降板9上设置有两个相互平行的滑轨13，滑轨13上滑动连接有与载物板10底部固定连接的滑块14；伸缩气缸11设于升降板9上，且临近升降板9的边缘，并与滑轨13平行，升降板9上设有用于驱动载物板 10移动位移组件，位移组件包括设于载物板10底部中间位置处且与滑轨 13平行的齿条15，活动连接在升降板9上通槽间的第一齿轮16，设于升降板9底部的步进电机18，由步进电机18驱动并与第一齿轮16啮合的第二齿轮17，步进电机18带动第一齿轮16和第二齿轮17移动，使得载物板 10通过下部的齿条15进行移动，使得货物移动至货架的正上端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种智能仓储转运车，其特征在于：包括升降机构，设于所述升降机构上的搬运机构；

所述搬运机构包括活动连接在所述升降机构上的载物板(10)，以及设于所述升降机构上并用于对所述载物板(10)上的货物进行夹取的夹取组件；

所述夹取组件包括两个设于所述升降机构上的伸缩气缸(11)，以及设于所述伸缩气缸(11)的输出端并用于对所述载物板(10)上的货物进行夹紧的夹紧头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于，所述夹紧头(12)包括与所述伸缩气缸(11)输出端固定连接的伸缩座(19)，活动连接在所述伸缩座(19)上的推杆(21)，与所述推杆(21)位于所述伸缩座(19)外部一端固定连接的夹板(20)，以及设于所述推杆(21)位于所述伸缩座(19)内部一端和伸缩座(19)的内壁上的第一电磁(22)和第二电磁铁(23)；所述第一电磁(22)正对所述第二电磁铁(23)。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于，所述升降机构包括移动框架(1)，设于所述移动框架(1)上端的升降板(9)，以及设于所述移动框架(1)上并用于所述升降板(9)升降的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储转运车，其特征在于，所述驱动组件包括设于两端活动连接在所述移动框架(1)上的螺杆(6)，套接在所述螺杆(6)上的螺纹块(24)，驱动所述螺杆(6)转动的动力件，一端与所述螺纹块(24)活动连接且另一端与所述升降板(9)的底部活动连接的第一转动杆(7)，以及一端与所述移动框架(1)活动连接且另一端与所述升降板(9)的底部活动连接的第二转动杆(8)；所述第一转动杆(7)和第二转动杆(8)相互交叉；

所述动力件包括设于所述移动框架(1)上的驱动电机(2)，由所述驱动电机(2)驱动的主动轮(3)，连接于所述螺杆(6)一端的从动轮(5)，以及连接在所述主动轮(3)和从动轮(5)之间的同步带(4)。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储转运车，其特征在于，所述升降板(9)上设置有两个相互平行的滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动连接有与所述载物板(10)底部固定连接的滑块(14)；所述伸缩气缸(11)设于所述升降板(9)上，且临近所述升降板(9)的边缘，并与所述滑轨(13)平行。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储转运车，其特征在于，所述升降板(9)上设有用于驱动所述载物板(10)移动位移组件，所述位移组件包括设于所述载物板(10)底部中间位置处且与所述滑轨(13)平行的齿条(15)，活动连接在所述升降板(9)上通槽间的第一齿轮(16)，设于所述升降板(9)底部的步进电机(18)，由所述步进电机(18)驱动并与所述第一齿轮(16)啮合的第二齿轮(17)。

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