CN215789710U - 一种多自由度无损检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多自由度无损检测台，包括自动台架及夹持装置，自动台架包括沿Z向升降的升降台及安装于升降台上、沿X向滑动的水平滑台，还包括安装于水平滑台上、沿Z轴360°旋转的电动旋转台，以及安装于电动旋转台上、沿X轴360°旋转的试验台架，夹持装置包括回转支撑架体、前卡爪组合和后卡爪组合，回转支撑架体包括两个纵梁及分别安装于两个纵梁两端的横梁，试验台架包括安装于两个横梁上的滑动轮，以及驱动其一滑动轮转动而带动夹持装置沿X轴360°旋转的驱动装置，还包括安装于电动旋转台上的底座，以及分别安装于底座上的、插设于两个滑动轮间的支架。本实用新型能够多自由度运动，且能满足回转体的位置调整需求。

Description

一种多自由度无损检测台

技术领域

本实用新型涉及检测台架技术领域，尤其涉及一种多自由度无损检测台。

背景技术

目前，对导弹导引部或弹丸引信等锥形的回转体进行无损探伤时，均需要使用工装，而现有的检测台仅能实现有限自由度的移动或转动，不能多自由度进行移动、转动，且对回转体夹持的工装均为简单的对回转体的两端进行夹持固定，而不能满足回转体测试时的位置调整等要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多自由度无损检测台，能够至少解决现有技术中存在的不足之一。

本实用新型采用的技术方案是：一种多自由度无损检测台，包括自动台架，以及可拆卸的安装于所述自动台架上的夹持装置，所述自动台架包括沿Z向垂直升降的升降台，以及安装于所述升降台上的、沿X向水平滑动的水平滑台，还包括安装于所述水平滑台上的、沿Z轴360⁰旋转的电动旋转台，以及安装于所述电动旋转台上的、沿X轴360⁰旋转的试验台架，所述夹持装置安装于所述试验台架上，所述夹持装置包括回转支撑架体，以及可滑动的连接于所述回转支撑架体上、可对待检测的回转体的两端进行夹持的前卡爪组合和后卡爪组合，所述回转支撑架体包括两个相对设置的、分别开设有滑槽的纵梁，以及分别安装于两个纵梁两端的横梁，所述试验台架包括分别经由连接耳安装于两个横梁上的滑动轮，以及驱动其一滑动轮转动而带动所述夹持装置沿X轴360⁰旋转的驱动装置，还包括安装于所述电动旋转台上的底座，以及分别安装于所述底座上的、插设于两个滑动轮间的支架。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述驱动装置包括安装于其一所述滑动轮上的从动齿轮，以及安装于所述底座上的同步机，还包括传动连接于所述同步机上的、并啮合于所述从动齿轮上的主动齿轮。

作为对上述技术方案的进一步限定，各所述支架均包括安装于所述底座上的安装板，以及与所述安装板一体成型的Y字形叉架，所述叉架的内弧面与对应位置的所述滑动轮的外弧面适配。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述升降台包括升降支座，以及设于所述升降支座上的第一电机，还包括可在所述第一电机的驱动下沿所述升降支座沿Z向垂直升降的升降活动架。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述水平滑台包括安装于所述升降活动架上的水平底座，以及安装于所述水平底座上的第二电机，还包括可在所述第二电机的驱动下沿所述水平底座X向滑动的滑架。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述前卡爪组合包括前夹持片，以及开设于所述前夹持片中部的中心孔，还包括连接于所述前夹持片两端的、可分别于两个纵梁的所述滑槽内滑动的挂耳，所述后卡爪组件包括后夹持片，以及呈辐射状开设于所述后夹持片上的三个安装槽，还包括分别设于三个所述安装槽上的卡爪体，以及连接于所述后夹持片两端的、可分别于两个纵梁的所述滑槽内滑动的挂耳，锥形的回转体的前端插入所述中心孔内，后端经由三个卡爪体卡置于后夹持片上。

作为对上述技术方案的进一步限定，各所述纵梁均包括梁体以及一体形成于所述梁体两端的安装台，各所述横梁均包括一对可拆卸的安装于对应位置的所述安装台上的C形梁，所述滑槽开设于所述梁体的靠近于所述回转体的一面上，所述挂耳包括于所述滑槽内滑动的耳体，以及一体形成于所述耳体两侧、间隔设置的两个夹片，所述前夹持片和所述后夹持片的两端分别插设于两个所述夹片间并经由螺栓锁紧。

作为对上述技术方案的进一步限定，于各所述梁体的远离所述回转体的一面上开设有槽体，于各所述耳体上开设有螺纹孔，于所述槽体上穿设有螺栓将所述耳体旋拧于所述梁体上。

本实用新型的一种多自由度无损检测台，通过升降台、水平滑台、电动旋转台及试验台架的设置，能够实现夹持装置的多自由度运转，且通过设置前夹持组合和后坚持组和能够沿纵梁滑动，而满足回转体测试时的位置调整，结构简单，操作方便，而具有较好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种多自由度无损检测台的装配图；

图2为本实用新型自动台架的结构示意图；

图3为本实用新型试验台架和夹持装置的装配图；

图4为本实用新型连接耳的结构示意图；

图5为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图6为本实用新型夹持装置的另一角度结构示意图；

图7为本实用新型纵梁的结构示意图；

图8为本实用新型前卡爪组合的结构示意图；

图9为本实用新型后卡爪组合的结构示意图；

图10为本实用新型挂耳的结构示意图；

图11为本实用新型卡爪体的结构示意图。

图中：

11-升降台，111-升降支座，112-第一电机，113-升降活动架，12-水平滑台，121-水平底座，122-第二电机，123-滑架，13-电动旋转台，14-试验台架，141-连接耳，142-滑动轮，143-底座，144-支架，1441-安装板，1442- 叉架，145-从动齿轮，146-同步机，147-主动齿轮，2-夹持装置，21-回转支撑架体，211-纵梁，212-梁体，213-安装台，214-滑槽，215-槽体，216- 横梁，22-前卡爪组合，221-前夹持片，222-中心孔，223-挂耳，224-耳体， 225-夹片，226-螺纹孔，23-后卡爪组合，231-后夹持片，232-安装槽，233- 卡爪体，234-卡头，235-卡置胶垫，236-碟螺，3-回转体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

本实施例中，由图1至图4中所示，一种多自由度无损检测台，其包括自动台架，以及可拆卸的安装于自动台架上的夹持装置2，具体的，自动台架包括沿Z向垂直升降的升降台11，以及安装于上升降台11的、沿X向水平滑动的水平滑台12，还包括安装于水平滑台12上的、沿Z轴360⁰旋转的电动旋转台13，以及安装于电动旋转台13上的、沿X轴360⁰旋转的试验台架14，夹持装置2安装于试验台架14上。

本实施例中，夹持装置2包括回转支撑架体21，以及可滑动的连接于回转支撑架体21上、可对待检测的回转体3的两端进行夹持的前卡爪组合22和后卡爪组合23，回转支撑架体21包括两个相对设置的、分别开设有滑槽214 的纵梁211，以及分别安装于两个纵梁211两端的横梁216，由5至图7中所示，各纵梁211均包括梁体212以及一体形成于梁体212两端的安装台213，各横梁216均包括一对可拆卸的安装于对应位置的安装台213上的C形梁，滑槽 214开设于梁体212的靠近于回转体3的一面上，具体的，C形梁经由尼龙螺栓可拆卸的安装于安装台213上，且一对C形梁与纵梁211间的横截面为圆形。为使支撑效果更好，本实施例中，回转支撑架体21还包括安装于两个纵梁 211中部的横梁216。

由图5至图11中所示，前卡爪组合22包括前夹持片221，以及开设于前夹持片221中部的中心孔222，还包括连接于前夹持片221两端的、可分别于两个纵梁211的滑槽214内滑动的挂耳223，具体的，于前夹持片221的两端形成有两个安装耳，挂耳223包括于滑槽214内滑动的耳体224，以及一体形成于耳体224两侧、间隔设置的两个夹片225，前夹持片221的两端的分别插设于两个夹片225间并经由螺栓锁紧，即前夹持片221的两个安装耳插设于两个夹片225间并经由螺栓锁紧。后卡爪组件包括后夹持片231，以及呈辐射状开设于后夹持片231上的三个安装槽232，还包括分别设于三个安装槽 232上的卡爪体233，以及连接于后夹持片231两端的、可分别于两个纵梁211 的滑槽214内滑动的挂耳223，具体的，此处的挂耳223与前卡爪组件处的挂耳223结构相同，即挂耳223包括于滑槽214内滑动的耳体224，以及一体形成于耳体224两侧、间隔设置的两个夹片225，后夹持片231的两端分别插设于两个夹片225间并经由螺栓锁紧，当然，后夹持片231的两端也形成有两个安装耳，而待夹持的锥形的回转体3的前端插入中心孔222内，后端经由三个卡爪体233卡置于后夹持片231上，各卡爪体233均包括凸字形的卡头 234，以及安装于卡头234的大头上的卡置胶垫235，还包括安装于卡头234 的小头上的碟螺236。

为使结构稳固，于各梁体212的远离回转体3的一面上开设有槽体215，于各耳体224上开设有螺纹孔226，于槽体215上穿设有螺栓将耳体224旋拧于梁体212上，本实施例中，槽体215为沿梁体212长度方向开设的两条，分别便于前卡爪组件和后卡爪组件处的挂耳223旋拧。

由图3及图4中所示，试验台架14包括分别经由连接耳141安装于两个横梁216上的滑动轮142，以及驱动其一滑动轮142转动而带动夹持装置2沿X轴 360⁰旋转的驱动装置，还包括安装于电动旋转台13上的底座143，以及分别安装于底座143上的、插设于两个滑动轮142间的支架144。本实施例中，驱动装置包括安装于其一滑动轮142上的从动齿轮145，以及安装于底座上的同步机146，还包括传动连接于同步机146上的、并啮合于从动齿轮145上的主动齿轮147，而各支架144均包括安装于底座143上的安装板1441，以及与安装板1441一体成型的Y字形叉架1442，叉架1442的内弧面与对应位置的滑动轮142的外弧面适配。

本实施例中，升降台11包括升降支座111，以及设于升降支座111上的第一电机112，还包括可在第一电机112的驱动下沿升降支座111沿Z向垂直升降的升降活动架113，水平滑台12包括安装于升降活动架113上的水平底座121，以及安装于水平底座121上的第二电机122，还包括可在第二电机122 的驱动下沿水平底座121X向滑动的滑架123，本实施例中，电动旋转台13与现有技术中的电动旋转台13结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，通过升降台11可实现Z向垂直升降，通过水平滑台12实现 X向水平滑动，通过电动旋转台13实现Z轴360⁰旋转，通过试验台架14实现X 轴360⁰旋转，而实现夹持装置2的多自由度运动。

以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多自由度无损检测台，其特征在于：包括自动台架，以及可拆卸的安装于所述自动台架上的夹持装置，所述自动台架包括沿Z向垂直升降的升降台，以及安装于所述升降台上的、沿X向水平滑动的水平滑台，还包括安装于所述水平滑台上的、沿Z轴360°旋转的电动旋转台，以及安装于所述电动旋转台上的、沿X轴360°旋转的试验台架，所述夹持装置安装于所述试验台架上，所述夹持装置包括回转支撑架体，以及可滑动的连接于所述回转支撑架体上、可对待检测的回转体的两端进行夹持的前卡爪组合和后卡爪组合，所述回转支撑架体包括两个相对设置的、分别开设有滑槽的纵梁，以及分别安装于两个纵梁两端的横梁，所述试验台架包括分别经由连接耳安装于两个横梁上的滑动轮，以及驱动其一滑动轮转动而带动所述夹持装置沿X轴360°旋转的驱动装置，还包括安装于所述电动旋转台上的底座，以及分别安装于所述底座上的、插设于两个滑动轮间的支架。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度无损检测台，其特征在于：所述驱动装置包括安装于其一所述滑动轮上的从动齿轮，以及安装于所述底座上的同步机，还包括传动连接于所述同步机上的、并啮合于所述从动齿轮上的主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度无损检测台，其特征在于：各所述支架均包括安装于所述底座上的安装板，以及与所述安装板一体成型的Y字形叉架，所述叉架的内弧面与对应位置的所述滑动轮的外弧面适配。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度无损检测台，其特征在于：所述升降台包括升降支座，以及设于所述升降支座上的第一电机，还包括可在所述第一电机的驱动下沿所述升降支座沿Z向垂直升降的升降活动架。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度无损检测台，其特征在于：所述水平滑台包括安装于所述升降活动架上的水平底座，以及安装于所述水平底座上的第二电机，还包括可在所述第二电机的驱动下沿所述水平底座X向滑动的滑架。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度无损检测台，其特征在于：所述前卡爪组合包括前夹持片，以及开设于所述前夹持片中部的中心孔，还包括连接于所述前夹持片两端的、可分别于两个纵梁的所述滑槽内滑动的挂耳，所述后卡爪组件包括后夹持片，以及呈辐射状开设于所述后夹持片上的三个安装槽，还包括分别设于三个所述安装槽上的卡爪体，以及连接于所述后夹持片两端的、可分别于两个纵梁的所述滑槽内滑动的挂耳，锥形的回转体的前端插入所述中心孔内，后端经由三个卡爪体卡置于后夹持片上。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度无损检测台，其特征在于：各所述纵梁均包括梁体以及一体形成于所述梁体两端的安装台，各所述横梁均包括一对可拆卸的安装于对应位置的所述安装台上的C形梁，所述滑槽开设于所述梁体的靠近于所述回转体的一面上，所述挂耳包括于所述滑槽内滑动的耳体，以及一体形成于所述耳体两侧、间隔设置的两个夹片，所述前夹持片和所述后夹持片的两端分别插设于两个所述夹片间并经由螺栓锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度无损检测台，其特征在于：于各所述梁体的远离所述回转体的一面上开设有槽体，于各所述耳体上开设有螺纹孔，于所述槽体上穿设有螺栓将所述耳体旋拧于所述梁体上。

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