CN215787873U - 一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，包括安装环，所述安装环外壁的内部均匀预留有安装腔，且安装腔的内部设置有活动夹持块主体，并且活动夹持块主体延伸至安装环的内侧，所述活动夹持块主体与安装环之间连接有第一弹簧，且活动夹持块主体靠近第一弹簧一侧的顶部开设有梯形通孔。本实用新型通过安装环上设置有多组丝杆，丝杆上设置有挤压板，使得多组丝杆转动时，对应的挤压板可以向下移动并将多组活动夹持块主体挤压向中间的方向移动，从而可以从多个方向上对焊接枪进行夹持固定，只要对向两组活动夹持块主体没有磨损严重都可以保证焊接枪的稳定，使得该装置夹持稳固性高，且经久耐用，且操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人应用配件技术领域，尤其涉及一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置。
背景技术
焊接是金属零件加工过程中常用的连接固定方式之一，但是在焊接过程中会产生一定量的有害气体，且会产生火花飞溅，在操作过程中具有一定危险性，因此逐渐出现了替代人工的自动化焊接机器人，焊接机器人在使用时，需要利用夹持装置将焊枪夹持固定在机械臂上，从而便于后续实施焊接任务。
现有的自动化焊接机器人焊枪夹持装置在使用过程中，其一般都是从两侧施加夹持力，通过与焊枪契合的两块夹块对其进行夹持固定，但是焊枪很多时候都是圆柱形，这就导致当夹块因为使用时间过长任意一块与焊枪不够契合时，焊机就会发生松动，影响后续焊接任务的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，包括安装环，所述安装环外壁的内部均匀预留有安装腔，且安装腔的内部设置有活动夹持块主体，并且活动夹持块主体延伸至安装环的内侧，所述活动夹持块主体与安装环之间连接有第一弹簧，且活动夹持块主体靠近第一弹簧一侧的顶部开设有梯形通孔，所述安装环顶部的边缘处开设有第一环形槽，且安装环的顶部安装有支撑环，所述支撑环与第一环形槽之间的安装环上均匀设置有丝杆，且丝杆外侧的中间位置处安装有齿轮，所述丝杆靠近底端的外侧套设有挤压板，且挤压板延伸至安装腔的内部，所述支撑环的顶部安装有固定环，且固定环底部的边缘处开设有第二环形槽，所述支撑环与第二环形槽之间的固定环上预留有第三环形槽，且第三环形槽内部远离支撑环的一侧均匀开设有限位槽，所述第二环形槽的内部设置有用于带动丝杆转动的操作机构。
优选地，所述活动夹持块主体远离第一弹簧的一侧粘贴有橡胶板，且活动夹持块主体与安装环为滑动连接。
优选地，所述挤压板与丝杆为螺纹连接，且挤压板与安装环组成相对滑动结构。
优选地，所述操作机构包括设置在第二环形槽内部的转动环，且转动环延伸至第一环形槽的内部，所述转动环的内侧壁安装有内齿环，所述转动环上设置有用于限制其转动的限位机构。
优选地，所述内齿环的中心轴线与齿轮的中心轴线相互平行，且内齿环与齿轮为啮合连接。
优选地，所述限位机构包括分别贯穿在转动环外壁两侧的限位板，且限位板延伸至限位槽的内部，所述限位板与转动环之间连接有第二弹簧。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过安装环上设置有多组丝杆，丝杆上设置有挤压板，使得多组丝杆转动时，对应的挤压板可以向下移动并将多组活动夹持块主体挤压向中间的方向移动，从而可以从多个方向上对焊接枪进行夹持固定，只要对向两组活动夹持块主体没有磨损严重都可以保证焊接枪的稳定，使得该装置夹持稳固性高，且经久耐用。
2、通过转动环上内齿环分别与多组齿轮的啮合连接，以及转动环上设置有限位机构，使得操作人员解除限位机构的同时转动转动环即可带动多组丝杆同时转动，从而完成夹持操作，相较于传统的通过多个螺杆等方式进行夹持固定更加方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置固定环的仰视剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置转动环的俯视剖视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置的立体结构示意图。
图中：1安装环、2安装腔、3活动夹持块主体、4第一弹簧、5梯形通孔、6第一环形槽、7支撑环、8丝杆、9齿轮、10挤压板、11固定环、12第二环形槽、13第三环形槽、14限位槽、15转动环、16内齿环、17限位板、18第二弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-5，一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，包括安装环1，安装环1外壁的内部均匀预留有安装腔2，且安装腔2的内部设置有活动夹持块主体3，并且活动夹持块主体3延伸至安装环1的内侧，活动夹持块主体3与安装环1之间连接有第一弹簧4，且活动夹持块主体3靠近第一弹簧4一侧的顶部开设有梯形通孔5，活动夹持块主体3远离第一弹簧4的一侧粘贴有橡胶板，且活动夹持块主体3与安装环1为滑动连接，使得活动夹持块主体3在没有受到外力挤压时，第一弹簧4可以带动活动夹持块主体3滑动至对应的安装腔2内，进而解除夹持；
安装环1顶部的边缘处开设有第一环形槽6，且安装环1的顶部安装有支撑环7，支撑环7与第一环形槽6之间的安装环1上均匀设置有丝杆8，且丝杆8外侧的中间位置处安装有齿轮9，丝杆8靠近底端的外侧套设有挤压板10，且挤压板10延伸至安装腔2的内部，挤压板10与丝杆8为螺纹连接，且挤压板10与安装环1组成相对滑动结构，使得丝杆8对应转动时，挤压板10可以向下移动对梯形通孔5内壁的斜边部分挤压，从而使得活动夹持块主体3向靠近中间的方向移动，进而完成夹持；
支撑环7的顶部安装有固定环11，且固定环11底部的边缘处开设有第二环形槽12，支撑环7与第二环形槽12之间的固定环11上预留有第三环形槽13，且第三环形槽13内部远离支撑环7的一侧均匀开设有限位槽14，第二环形槽12的内部设置有用于带动丝杆8转动的操作机构，操作机构包括设置在第二环形槽12内部的转动环15，且转动环15延伸至第一环形槽6的内部，转动环15的内侧壁安装有内齿环16，转动环15上设置有用于限制其转动的限位机构，内齿环16的中心轴线与齿轮9的中心轴线相互平行，且内齿环16与齿轮9为啮合连接，使得操作人员通过转动转动环15即可带动多组丝杆8同时进行转动，进而使得多组活动夹持块主体3同时完成夹持动作；
限位机构包括分别贯穿在转动环15外壁两侧的限位板17，且限位板17延伸至限位槽14的内部，限位板17与转动环15之间连接有第二弹簧18，使得操作人员将枪头夹持完成后松开限位板17，第二弹簧18可以带动限位板17重新插入对应的限位槽14内，进而保证转动环15自身的稳定性。
本实用新型使用时，如图1-5所示，将焊接枪头贯穿固定环11和安装环1，同时按动两组限位板17，使得限位板17离开对应的限位槽14内进入第三环形槽13的内部，进而使得转动环15的转动限制被解除，保持该状态正向转动转动环15，通过内齿环16分别与多组齿轮9的啮合连接，使得多组丝杆8可以同时对应转动，通过挤压板10与对应丝杆8的螺纹连接，与安装环1的滑动连接，使得此时挤压板10可以向下移动并对梯形通孔5内壁的斜边部分进行挤压，进而使得多组活动夹持块主体3同时向靠近中间的方向移动，直至多组活动夹持块主体3相互配合对焊接枪头部分进行充分夹持固定，且对向的两组活动夹持块主体3可以独立对枪头实施固定，进而可以充分保证夹持的稳固性，夹持完成后松开限位板17，限位板17重新插入对应的限位槽14内，使得转动环15的转动被充分限制，整个操作过程方便快捷。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，包括安装环(1)，其特征在于，所述安装环(1)外壁的内部均匀预留有安装腔(2)，且安装腔(2)的内部设置有活动夹持块主体(3)，并且活动夹持块主体(3)延伸至安装环(1)的内侧，所述活动夹持块主体(3)与安装环(1)之间连接有第一弹簧(4)，且活动夹持块主体(3)靠近第一弹簧(4)一侧的顶部开设有梯形通孔(5)，所述安装环(1)顶部的边缘处开设有第一环形槽(6)，且安装环(1)的顶部安装有支撑环(7)，所述支撑环(7)与第一环形槽(6)之间的安装环(1)上均匀设置有丝杆(8)，且丝杆(8)外侧的中间位置处安装有齿轮(9)，所述丝杆(8)靠近底端的外侧套设有挤压板(10)，且挤压板(10)延伸至安装腔(2)的内部，所述支撑环(7)的顶部安装有固定环(11)，且固定环(11)底部的边缘处开设有第二环形槽(12)，所述支撑环(7)与第二环形槽(12)之间的固定环(11)上预留有第三环形槽(13)，且第三环形槽(13)内部远离支撑环(7)的一侧均匀开设有限位槽(14)，所述第二环形槽(12)的内部设置有用于带动丝杆(8)转动的操作机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，其特征在于，所述活动夹持块主体(3)远离第一弹簧(4)的一侧粘贴有橡胶板，且活动夹持块主体(3)与安装环(1)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，其特征在于，所述挤压板(10)与丝杆(8)为螺纹连接，且挤压板(10)与安装环(1)组成相对滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，其特征在于，所述操作机构包括设置在第二环形槽(12)内部的转动环(15)，且转动环(15)延伸至第一环形槽(6)的内部，所述转动环(15)的内侧壁安装有内齿环(16)，所述转动环(15)上设置有用于限制其转动的限位机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，其特征在于，所述内齿环(16)的中心轴线与齿轮(9)的中心轴线相互平行，且内齿环(16)与齿轮(9)为啮合连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，其特征在于，所述限位机构包括分别贯穿在转动环(15)外壁两侧的限位板(17)，且限位板(17)延伸至限位槽(14)的内部，所述限位板(17)与转动环(15)之间连接有第二弹簧(18)。
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| CN202122409273.XU CN215787873U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117182431A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 成都大学 | 一种用于传感器焊接的定位工装夹具 |
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2021
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| CN117182431B (zh) * | 2023-11-06 | 2024-01-23 | 成都大学 | 一种用于传感器焊接的定位工装夹具 |
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