CN215766965U - 压气机壳衬套自动在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压气机壳衬套自动在线检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括检测头和运动机构，所述运动机构用于驱动所述检测头沿水平及竖直方向移动至压壳的衬套安装孔上方，从而对衬套的安装高度进行检测。本实用新型通过运动机构驱动检测头自动对接到衬套安装区域上方，对衬套安装高度自动检测，减小了由人工测量带来的测量误差，提高了检测结果的准确性、一致性，提升了检测效率。

Description

压气机壳衬套自动在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及压气机壳装配领域技术领域，尤其是一种压气机壳衬套自动在线检测装置。

背景技术

增压器是一种与发动机匹配，用于改善发动机燃油性能，降低汽车尾气排放的产品。而压气机壳是增压器中的重要零部件之一。压气机壳包括定位端面、定位孔和连接孔，在生产的时候，利用定位端面和、定位孔等将压气机壳安装在夹具上，然后在压壳中相应的区域放入衬套，通过设备压入后再取下工件，然后通过人工来检测衬套的高度，不同的人工测量存在差异不能保证测量的一致性，而且不能确保对所有产品百分百的检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种压气机壳衬套自动在线检测装置，以解决人工衬套检测衬套存在误差，无法保证测量的一致性和较高的检测率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种压气机壳衬套自动在线检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括检测头和运动机构，所述运动机构用于驱动所述检测头沿水平方向、竖直方向移动至压壳的衬套安装孔上方，从而对衬套的安装高度进行检测；所述运动机构的结构包括校准件，所述校准件用于校准所述检测头的初始位置。

进一步技术方案为：

所述运动机构的结构包括水平气缸和竖直气缸，所述竖直气缸驱动所述水平气缸竖直运动，所述水平气缸的活塞杆与所述检测头相连，驱动检测头水平运动。

还包括衬套压装机构，其包括用于套装衬套的压头，所述压头由驱动机构驱动沿竖直方向运动至压壳的衬套安装孔上方，然后将衬套压装到安装孔内。

位于所述压头移动路径一侧，设置有检测开关，其用于检测所述压头上是否套接了衬套。

还包括压壳定位机构，其包括固定座，所述固定座前表面设有匹配压壳安装面的安装孔、以及用于定位压壳的定位件，所述固定座顶面安装有用于固定压壳的压紧件。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过运动机构驱动检测头自动对接到衬套安装区域上方，对衬套安装高度自动检测，减小了由员工测量带来的测量误差，提高了检测结果的准确性、一致性，提升了检测效率。

本实用新型通过将压装机构和检测机构融合在同一工序中，能够实现一次装夹，完成两道工序的作业，缩短了生产节拍。

本实用新型通过检测机构能够实现对工件的百分百检测。

本实用新型结合二维码扫码记录，将检测结果关联到每个产品信息中，检测结果与二维码信息一一对应，有利于后期的数据查验及分析。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的运动机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的压壳定位机构的结构示意图。

图中：1、压装气缸；2、压头；3、扫码相机；4、检测开关；5、运动机构；6、压紧气缸；7、定位件；8、连杆；9、定位销；10、固定座；11、检测头；51、竖直气缸；52、连接板；53、水平座；54、水平气缸；55、导向件；56、校准件。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实施例的压气机壳衬套自动在线检测装置，包括检测机构，如图1和图2所示，检测机构包括检测头11和运动机构5，运动机构5用于驱动检测头11沿水平方向、竖直方向移动至压壳的衬套安装孔上方，从而对衬套安装高度进行检测；运动机构5的结构包括校准件56，校准件56用于校准检测头11的初始位置。

上述实施例中，如图2所示，运动机构5的结构包括水平气缸54和竖直气缸51，竖直气缸51驱动水平气缸54竖直运动，水平气缸54的活塞杆与检测头11相连，驱动检测头11水平运动。

作为一种具体实施形式，运动机构5的结构还包括：连接板52、水平座53、导向件55。

水平气缸54缸体固定安装在水平座53上，其底面通过导向件55与用于固定竖直气缸51缸体的安装架连接，竖直气缸51的活塞杆通过连接板52与水平座53的底面连接。水平气缸54通过其活塞杆与检测头11连接。

其中，校准件56也固定安装在用于固定竖直气缸51缸体的安装架上，其对接于检测头11的初始位置下方。

作为一种实施形式，检测头11采用测距检测传感器，通过高度识别，检测衬套安装是否到位，其工作原理是：如果衬套已安装到位，则检测到衬套顶面到安装孔端面具有在设定数值范围内的高度差，则认定为合格，否则认定不合格。检测头11安装在运动机构5上，通过气缸的水平移动及垂直移动来实现高度的检测。

上述实施例中，还包括衬套压装机构，其包括用于套装衬套的压头2，压头2由驱动机构驱动沿竖直方向运动至压壳的衬套安装孔上方，然后将衬套压装到安装孔内。

还包括检测开关4，其用于检测压头2上是否套接了衬套。

作为一种具体实施形式，如图1所示，压头2的驱动机构采用压装气缸1，当其活塞杆端部安装有匹配压头2的压头，压头2套置在压头上，沿竖直方向运动；检测开关4设置在竖直运动的路径一旁，用于在特定高度检测压头2是否已经安装在压头上。

具体地，压装气缸1采用伺服电缸，其安装到固定顶板上，固定顶板与夹具底板通过立柱连接，检测机构也设置在夹具底板上。

上述实施例中，如图3所示，还包括压壳定位机构，其包括固定座10，固定座10前表面设有匹配压壳安装面的安装孔、以及用于定位压壳的定位件7，固定座10顶面安装有用于固定压壳的压紧件。

作为一种具体实施形式，压紧件的结构为：包括压紧气缸6，其活塞杆头部与一定位销9的一端铰接，定位销9另一端用于压紧在压壳上对应的定位面上。定位销9中部与一连杆8一端铰接，连杆8另一端8与固定座10上的固定部活动连接。

根据压壳的结构特点，压紧件设置有两组，对称分布，用于同时对压壳的两侧进行压紧定位。

上述实施例中，还包括扫码装置，用于对压壳的信息进行识别，将衬套检测的结果与产品的扫码信息关联，确保记录到所有产品的检测信息。

作为一种具体实施形式，固定座10固定安装在夹具底板上，上述运动机构5也连接于夹具底板上，上述扫码装置采用安装在夹具底板上的扫码相机3，扫码相机3用于对压壳上的标识码如二维码等进行扫码，将衬套检测结果与产品信息关联并记录。

本实施例压气机壳定位装置的具体实施方式，如图1所示，包括压壳定位机构、衬套压装机构、及衬套检测机构，工作流程如下：

第一步：将衬套固定在衬套压装机构的压装气缸1的压头上，具体通过0型圈固定衬套；

第二步：将压壳固定在压壳定位机构的夹具上，通过定位销9来定位；

第三步：压紧气缸6自动压紧工件；

第四步：压头由压装气缸1驱动下降，将衬套压入工件上对应的安装孔中；

第五步：检测头11在运动机构5的驱动下，对接到衬套安装孔的正上方，检测衬套的安装高度；

第六步：检测合格后，压紧气缸6松开；

第七步：取出工件后，放入周转筐。

本实施例压气机壳定位装置的具体实施方式将压装机构和检测机构融合在同一工序中，能够实现一次装夹，完成两道工序的作业，缩短了生产节拍。

Claims (5)

1.一种压气机壳衬套自动在线检测装置，其特征在于，包括检测机构，所述检测机构包括检测头(11)和运动机构(5)，所述运动机构(5)用于驱动所述检测头(11)沿水平方向、竖直方向移动至压壳的衬套安装孔上方，从而对衬套的安装高度进行检测；所述运动机构(5)的结构包括校准件(56)，所述校准件(56)用于校准所述检测头(11)的初始位置。

2.根据权利要求1所述的压气机壳衬套自动在线检测装置，其特征在于，所述运动机构(5)的结构包括水平气缸(54)和竖直气缸(51)，所述竖直气缸(51)驱动所述水平气缸(54)竖直运动，所述水平气缸(54)的活塞杆与所述检测头(11)相连，驱动检测头(11)水平运动。

3.根据权利要求1所述的压气机壳衬套自动在线检测装置，其特征在于，还包括衬套压装机构，其包括用于套装衬套的压头(2)，所述压头(2)由驱动机构驱动沿竖直方向运动至压壳的衬套安装孔上方，然后将衬套压装到安装孔内。

4.根据权利要求3所述的压气机壳衬套自动在线检测装置，其特征在于，位于所述压头(2)移动路径一侧，设置有检测开关(4)，其用于检测所述压头(2)上是否套接了衬套。

5.根据权利要求1所述的压气机壳衬套自动在线检测装置，其特征在于，还包括压壳定位机构，其包括固定座(10)，所述固定座(10)前表面设有匹配压壳安装面的安装孔、以及用于定位压壳的定位件(7)，所述固定座(10)顶面安装有用于固定压壳的压紧件。

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