CN215757676U - 一种阴极板插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种阴极板插入机构，包括机器人，所述机器人的机械臂末端固定设置阴极板夹具；所述阴极板夹具包括阴极板固定架，所述阴极板固定架上端的两侧分别设置用于提起所述阴极板的阴极板提起机构。所述阴极板提起机构为挂钩。所述阴极板固定架下端连接吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置至少一个吸盘；所述吸盘通过气管连通气源。本实用新型机器人带动阴极板夹具移动，从阴极取料处提起所述阴极板并将其移动到排距输送机构上。机器人的动作比较灵活，自由度多，占据空间较小，而且可以选择的水平方向或者竖直方向把所述阴极板插入所述排距输送机构。

Description

一种阴极板插入机构

技术领域

本实用新型属于铅电解阴阳极板领域，具体涉及一种阴极板插入机构。

背景技术

铅电解大极板生产工艺中，需要分别制造阴极和阳极并进行排距，最后由行车吊运至电解槽中。如专利CN103952726A一种铅电解阴阳极板相间排距阴极插入装置中的结构，在挂着阳板片的传动链中，采用阴极板插入机构把阴极板从上方插入两个向量的阳极板之间。由于现代化生产对自动化要求的不断提升，自动行车的应用越来越广泛，传统的阴极片插入机构受结构特点的影响，导致在电解车间的部分区域会影响自动行车通过性和运行效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种阴极板插入机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种阴极板插入机构，包括机器人，所述机器人的机械臂末端固定设置阴极板夹具；所述阴极板夹具包括阴极板固定架，所述阴极板固定架上端的两侧分别设置用于提起所述阴极板的阴极板提起机构。

所述阴极板提起机构为挂钩。

所述阴极板固定架下端连接吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置至少一个吸盘；所述吸盘通过气管连通气源。

所述机器人为六轴机器人。

所述机器人三面设置围栏，围栏上设置围栏门。

本实用新型的有益效果是：阴极板插入机构设置机器人，机器人上设置阴极板夹具，机器人带动阴极板夹具移动，从阴极取料处提起所述阴极板并将其移动到排距输送机构上。机器人的动作比较灵活，自由度多，占据空间较小，而且可以选择的水平方向或者竖直方向把所述阴极板插入所述排距输送机构。机器人的位置可以有更多的设置选择，机器人的阴极取料点也可以根据机器人的活动范围自由设置，从而合理的利用车间的空间，也方便调整。

附图说明

图1是铅电解阴阳极板排序机构总体示意图。

图2是阳极板插入机构和阴极板插入机构示意图。

图3是阴极板夹具以及阴极板示意图。

图4是阴极板夹具示意图。

图5是阳极板插入机构示意图。

图6是图5另一侧的视图。

其中，1是阴极板、2是阳极板、3是阴极板插入机构、30是机器人、31是阴极板固定架、32是阴极板提起机构、33是吸盘安装架、34是吸盘、35是围栏、4是阳极板插入机构、40是桁架、41是阳极板固定架、42是阳极板提起机构、43是第一直线驱动机构、44是第二直线驱动机构、45是水平移动架、5是排距输送机构、6是阳极板输送机构；A是阴极取料点、B是阳极取料点、C是放料点。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-6所示，一种铅电解阴阳极板排距机构，包括排距输送机构5、将阴极板1从阴极取料点输送到所述排距输送机构5上的阴极板插入机构3以及将阳极板2从阳极取料点输送到所述排距输送机构5上的阳极板插入机构4；所述阳极板插入机构4包括设置在阳极取料点和所述排距输送机构5之间的桁架40，所述桁架40上设置被驱动机构带动可以沿着所述桁架40长度方向以及竖直方向移动的阳极板固定架41，所述阳极板固定架41两端分别设置用于提起所述阳极板2的阳极板提起机构42。现有的排距机构中，阳极板输送机构6经过扩距后进入排距输送机构，然后阴极片1从垂直于阳极板输送机构6的方向通过阴极板输送机构3传动到所述排距输送机构5，然后再通过别的阴极片插入机构从上方竖直插入布满阳极板的所述排距输送机构5中。本实用新型专利中，所述阴极板插入机构3和所述阳极板插入机构4依次运输所述阴极板1和所述阳极板2到所述排距输送机构5的放料点，完成阴阳极板的排距。

所述阳极取料点位于所述阳极板输送机构6的后端；所述阳极板输送机构6设置在所述桁架40的后方，所述排距输送机构5设置在所述桁架40的前方；所述阳极板输送机构6和所述排距输送机构5以及所述阳极板插入机构4的输送方向一致；所述阴极板插入机构3设置在所述阳极板插入机构4的左侧或者右侧；所述阴极板插入机构3包括机器人30，所述机器人30的机械臂末端固定设置阴极板夹具。所述阳极板输送机构6和所述排距输送机构5以及所述阳极板插入机构4的位置保证所述阳极板2只需要在沿着所述桁架40的长度方向的水平移动以及竖直方向的升降移动，不需要在另一个方向移动。所述阴极板插入机构2是机器人带动阴极板夹具移动，因为机器人的动作比较灵活，自由度多，因此机器人的位置可以设置在所述阳极板插入机构的侧边，机器人30的阴极取料点也可以根据机器人30的活动范围自由设置，从而合理的利用车间的空间，也方便调整。比如，阴极取料点可以设置在和阳极取料点基本在同一直线的位置处。另外，所述桁架40下方的空间可用于机器人活动，所述阴极板1可以从所述桁架40下方水平送到所述排距输送机构5上。

所述桁架40的上表面高度高于所述阳极板输送机构6和所述排距输送机构5上表面的高度。此时，所述桁架40下方的空间变大，所述机器人30的机械臂可以有更大的活动空间，插入所述阴极板1更加方便。

所述阳极板提起机构42为挂钩，用于挂住所述阳极板2两端的耳板，这里的挂钩起到挂住的作用即可，可以是钩子的形状，也可以是其他的形状，比如U形槽等沟槽的形状或者直接是杆件的形状。所述阳极板提起机构42可以有多种，只要能够起到提起所述阳极板2使其随着所述机器人30一起移动就可以。所述阳极板提起机构42也可以是夹具，比如包括上夹持板和下夹持板，上夹持板和下夹持板之间的距离可以通过直线驱动机构比如气缸来调节，从而实现夹取和放下的功能。

所述驱动机构包括第一直线驱动机构43以及第二直线驱动机构44；所述桁架40上设置所述第一直线驱动机构43带动沿着桁架40的长度方向移动的水平移动架45，所述水平移动架45和所述阳极板固定架41之间设置第二直线驱动机构44。其中第一直线驱动机构43可以是丝杆机构，所述第二直线驱动机构44可以是气缸。

如图3和图4所示，其中一种阴极板插入机构，包括机器人30，所述机器人30的机械臂末端固定设置阴极板夹具；所述阴极板夹具包括阴极板固定架31，所述阴极板固定架31上端的两侧分别设置用于提起所述阴极板1的阴极板提起机构32。机器人通过阴极板夹具从阴极取料处提起所述阴极板1并将其移动到排距输送机构5上。机器人机构自动化程度高，占据空间较小，而且可以选择的水平方向或者竖直方向把所述阴极板1插入排距输送机构5。

所述阴极板提起机构32为挂钩。阴极板提起机构32可以有多种，只要能够起到提起所述阴极板使其随着所述机器人一起移动就可以。本实施例中，阴极板提起机构32是挂钩，用于挂住所述阴极板1两端的耳板，这里的挂钩起到挂住的作用即可，可以是钩子的形状，也可以是其他的形状，比如U形槽的形状或者直接是杆件的形状。阴极板提起机构32也可以是夹具，比如包括上夹持板和下夹持板，上夹持板和下夹持板之间的距离可以通过直线驱动机构比如气缸来调节，从而实现夹取和放下的功能。

进一步的，所述阴极板固定架31下端连接吸盘安装架33，所述吸盘安装架33上设置至少一个吸盘34；所述吸盘34通过气管连通气源。吸盘34属于空气吸盘，具体的结构以及控制方式属于现有技术，不再详细描述。机器人30的动作比较大，阴极板1重量大约有20千克，只在上端通过挂钩或者别的阴极板提起机构32夹取后，移动过程中阴极板1可能会发生不稳定、晃动，引起位置变化。设置吸盘34吸附所述阴极板1，可以使阴极板1位置稳定，有效防止移送过程中的摆动，进而防止阴极板1在排距过程中的损伤，从而防止电解过程中短路现象的发生。

所述机器人30可以为六轴机器人。机器人30有6个自由度，可以实现各种动作，具体结构不再详细描述。所述机器人30周围设置围栏35，围栏35上设置围栏门。与阳极板插入机构4相邻的一面不设置围栏35。围栏35可以起到保护作用。

具体实施时：行车或者别的运输设备将所述阴极板1运输到阴极取料点处。阳极板2按照一定间距在所述阳极板输送机构6上。所述第二直线驱动机构44启动，带动所述阳极板固定架41和所述阳极板提起机构42下降。所述第一直线驱动机构43启动，所述阳极板插入机构4的水平移动架45在所述第一直线驱动机构43的带动下移动到所述桁架40靠近所述阳极板输送机构6的一端。此时所述阳极板提起机构42位于所述阳极板2两端的耳部下方。所述第二直线驱动机构44带动所述阳极板提起机构42向上移动提起所述阳极板2。所述第一直线驱动机构44带动所述阳极板2沿着所述桁架40水平移动到靠近所述排距输送机构5的放料点的一端，第二直线驱动机构44启动，将阳极板2放置到所述放料点。所述排距输送机构5向前走动一步。然后阴极板插入机构3启动，所述机器人带动所述阴极板提起机构42移动到所述阴极取料点并提起所述阴极板1将其移动到所述排距输送机构5位置，并且将所述阴极板1放置到所述放料点。所述排距输送机构5向前走动一步。重复以上步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种阴极板插入机构，其特征在于：包括机器人，所述机器人的机械臂末端固定设置阴极板夹具；所述阴极板夹具包括阴极板固定架，所述阴极板固定架上端的两侧分别设置用于提起所述阴极板的阴极板提起机构。

2.根据权利要求1所述一种阴极板插入机构，其特征在于：所述阴极板提起机构为挂钩。

3.根据权利要求1所述一种阴极板插入机构，其特征在于：所述阴极板固定架下端连接吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置至少一个吸盘；所述吸盘通过气管连通气源。

4.根据权利要求1-3任一所述一种阴极板插入机构，其特征在于：所述机器人为六轴机器人。

5.根据权利要求1-3任一所述一种阴极板插入机构，其特征在于：所述机器人三面设置围栏，围栏上设置围栏门。

Images