CN215756155U - 一种新型移动式剪刀升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型移动式剪刀升降台，该种新型移动式剪刀升降台包括伺服驱动模组、固定焊架、剪刀臂升降模组和升降焊架，所述伺服驱动模组驱动固定焊架前后移动，固定焊架和其上方的升降焊架通过剪刀臂升降模组连接；所述剪刀臂升降模组包括第一剪刀臂、第二剪刀臂、轴承座、滑动板、导向滑轨、电缸、连接轴、导向轮和防翻钣金。通过上述方式，本实用新型能够自动升降和水平移动，满足产品搬运要求，电缸水平驱动，运行平稳，避免卡死，行程可调。

Description

一种新型移动式剪刀升降台

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，特别是涉及一种新型移动式剪刀升降台。

背景技术

光伏组件运输过程中多为整箱，传统的是人工搬运码垛，机台操作者经常弯腰搬运产品，造成腰部过力，部分人员出现腰部疼痛，无法正常工作，同时开机人员用去大部分时间去搬运产品，对产品质量监控失去最佳时间，造成部分产品质量欠佳，对优质交货造成威胁，市场上也有升降台，但升降台大都是人工推动的，对于质量较重的光伏组件，人工推动也是消耗极大的力气，此外目前升降台结构复杂，大都气缸驱动，只有两个位置，行程不可调，且容易出现卡死的状况，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型移动式剪刀升降台。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型移动式剪刀升降台，结构紧凑，能够自动升降和水平移动，满足产品搬运要求，电缸水平驱动，运行平稳，避免卡死，行程可调。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型移动式剪刀升降台，该种新型移动式剪刀升降台包括伺服驱动模组、固定焊架、剪刀臂升降模组和升降焊架，所述伺服驱动模组驱动固定焊架前后移动，固定焊架和其上方的升降焊架通过剪刀臂升降模组连接；所述剪刀臂升降模组包括第一剪刀臂、第二剪刀臂、轴承座、滑动板、导向滑轨、电缸、连接轴、导向轮和防翻钣金，两第一剪刀臂和第二剪刀臂交叉设置，两剪刀臂中部通过销轴活动连接，第一剪刀臂下部通过轴承座活动插装于固定焊架上，第二剪刀臂上部通过轴承座活动插装于升降焊架上，滑动板通过两导向滑轨与固定焊架滑动连接，两第二剪刀臂下部活动插装于滑动板上，电缸横向设置于固定焊架上，电缸的伸缩杆与滑动板固定连接，第一剪刀臂上部通过连接轴活动连接，连接轴两端安装有导向轮，升降焊架上安装有防翻钣金，导向轮位于防翻钣金内。

优选的是，所述伺服驱动模组包括底座、横向直线滑轨、伺服电机、齿轮、齿条和阻挡块，所述固定焊架通过横向直线滑轨与底座滑动连接，伺服电机固定于固定焊架上，伺服电机驱动齿轮转动，上底座上安装有与齿轮啮合配合的齿条，所述固定焊架下部侧端安装有阻挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，能够自动升降和水平移动，满足产品搬运要求，电缸水平驱动，运行平稳，避免卡死，行程可调。

附图说明

图1为一种新型移动式剪刀升降台的结构示意图。

图2为一种新型移动式剪刀升降台的剪刀臂升降模组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种新型移动式剪刀升降台，该种新型移动式剪刀升降台包括伺服驱动模组1、固定焊架2、剪刀臂升降模组3和升降焊架4，所述伺服驱动模组1驱动固定焊架2前后移动，固定焊架2和其上方的升降焊架4通过剪刀臂升降模组3连接；所述剪刀臂升降模组3包括第一剪刀臂31、第二剪刀臂32、轴承座33、滑动板34、导向滑轨35、电缸36、连接轴37、导向轮38和防翻钣金39，两第一剪刀臂31和第二剪刀臂32交叉设置，两剪刀臂31中部通过销轴活动连接，第一剪刀臂31下部通过轴承座33活动插装于固定焊架2上，第二剪刀臂32上部通过轴承座33活动插装于升降焊架4上，滑动板34通过两导向滑轨35与固定焊架2滑动连接，两第二剪刀臂32下部活动插装于滑动板34上，电缸36横向设置于固定焊架2上，电缸36的伸缩杆与滑动板34固定连接，第一剪刀臂31上部通过连接轴37活动连接，连接轴37两端安装有导向轮38，升降焊架4上安装有防翻钣金39，导向轮38位于防翻钣金39内。

所述伺服驱动模组1包括底座11、横向直线滑轨12、伺服电机13、齿轮14、齿条15和阻挡块16，所述固定焊架2通过横向直线滑轨12与底座11滑动连接，伺服电机13固定于固定焊架2上，伺服电机13驱动齿轮14转动，上底座11上安装有与齿轮14啮合配合的齿条15，所述固定焊架2下部侧端安装有阻挡块16。

本实用新型一种新型移动式剪刀升降台工作时，带移载产品输送至升降焊架4上，电缸36的活塞杆收缩带动滑动板34沿导向滑轨35滑动，滑动板34滑动带动二剪刀臂32靠向第一剪刀臂31移动，第一剪刀臂31和第二剪刀臂32剪刀式连接带动升降焊架4上移，待移至指定高度，伺服电机13驱动齿轮14转动，齿轮14与齿条15啮合带动固定焊架2移动，完成产品的升降搬运。

本实用新型一种新型移动式剪刀升降台，结构紧凑，能够自动升降和水平移动，满足产品搬运要求，电缸水平驱动，运行平稳，避免卡死，行程可调。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种新型移动式剪刀升降台，其特征在于：该种新型移动式剪刀升降台包括伺服驱动模组、固定焊架、剪刀臂升降模组和升降焊架，所述伺服驱动模组驱动固定焊架前后移动，固定焊架和其上方的升降焊架通过剪刀臂升降模组连接；所述剪刀臂升降模组包括第一剪刀臂、第二剪刀臂、轴承座、滑动板、导向滑轨、电缸、连接轴、导向轮和防翻钣金，两第一剪刀臂和第二剪刀臂交叉设置，两剪刀臂中部通过销轴活动连接，第一剪刀臂下部通过轴承座活动插装于固定焊架上，第二剪刀臂上部通过轴承座活动插装于升降焊架上，滑动板通过两导向滑轨与固定焊架滑动连接，两第二剪刀臂下部活动插装于滑动板上，电缸横向设置于固定焊架上，电缸的伸缩杆与滑动板固定连接，第一剪刀臂上部通过连接轴活动连接，连接轴两端安装有导向轮，升降焊架上安装有防翻钣金，导向轮位于防翻钣金内。

2.根据权利要求1所述的一种新型移动式剪刀升降台，其特征在于：所述伺服驱动模组包括底座、横向直线滑轨、伺服电机、齿轮、齿条和阻挡块，所述固定焊架通过横向直线滑轨与底座滑动连接，伺服电机固定于固定焊架上，伺服电机驱动齿轮转动，上底座上安装有与齿轮啮合配合的齿条，所述固定焊架下部侧端安装有阻挡块。

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