CN207645715U - 一种重型工件的双剪式电动举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工件的双剪式电动举升装置，包括装置底座，装置底座上设有举升支架和驱动举升支架上下伸缩的大螺旋升降机，举升支架顶部固定有支撑架，举升支架为双剪式举升支架，其包括两个位于装置底座左右两侧的单剪举升支架，单剪举升支架包括两个位于装置底座前后两侧、可上下伸缩的单元举升支架，单元举升支架之间通过固定连杆连接为一体，单剪举升支架之间通过连接框架连接为一体。举升装置结构紧凑，占用空间小，举升负荷大，运行平稳可靠，导向精度高，在使用过程中能同时满足不同举升高度的需求。

Description

一种重型工件的双剪式电动举升装置

技术领域

本实用新型涉及重型工件的输送设备技术领域，具体地指一种重型工件的双剪式电动举升装置。

背景技术

随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于体积重量较大的工件进行装配操作时，需要对工件进行举升，使工件能到达指定的装配高度。但目前通用的重型举升机构，通常采用液压单臂举升，结构可靠性不高，承载重量不够大，举升能力不够，不能完全满足大型工件的举升要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构紧凑，稳定性高，满足大型工件的举升要求的重型工件的双剪式电动举升装置。

为实现此目的，本实用新型所设计的重型工件的双剪式电动举升装置，包括装置底座，所述装置底座上设有举升支架和驱动举升支架上下伸缩的大螺旋升降机，所述举升支架顶部固定有支撑架，其特征在于：所述举升支架为双剪式举升支架，其包括两个位于装置底座左右两侧的单剪举升支架，所述单剪举升支架包括两个位于装置底座前后两侧、可上下伸缩的单元举升支架，所述单元举升支架之间通过固定连杆连接为一体，所述单剪举升支架之间通过连接框架连接为一体。

具体的，所述单剪举升支架包括设置于装置底座前后两侧的第一固定支座和固定于支撑架底部的前后两侧的第二固定支座，所述第一固定支座之间固定连接有第一固定连杆，所述第二固定支座之间固定连接有第二固定连杆，所述单元举升支架的底部一端铰接于第一固定连杆上，另一端连接有第一滚轮，所述装置底座上设有与第一滚轮配合的导轨，所述单元举升支架的顶部铰接于第二固定连杆上。

更具体的，所述单元举升支架包括相互交叉的第一支架板和第一组合支架，所述第一支架板的底部铰接于第一固定连杆上，所述第一滚轮设置于第一组合支架的底部，所述第一支架板的中部通过连杆铰接于第一组合支架的中部，所述第一支架板的顶部铰接连接有第二组合支架，所述第二组合支架的顶部铰接于第二固定连杆上，所述第一组合支架的顶部铰接连接有第二支架板，所述第二支架板的顶部通过连杆铰接连接于第二组合支架的中部，所述第一组合支架的顶部铰接于连接框架上，所述第二组合支架的底部连接有第二滚轮，所述第二滚轮设置于连接框架内。

还具体的，所述第一组合支架包括两块第一组合支架板，所述两块第一组合支架板的顶部和底部之间均连接有连杆，所述第一组合支架顶部的连杆依次穿过两块第一组合支架板的顶部固定于连接框架内，所述第一组合支架板顶部铰接于第一组合支架顶部的连杆上；所述第二组合支架包括两块第二组合支架板，所述两块第二组合支架板的顶部铰接于第二固定连杆上，所述两块第二组合支架板的底部连接第二滚轮。

具体的，所述连接框架包括两个沿水平方向设置于装置底座前后两侧的轨道架，所述轨道架的两端分别固定有一个框架支座，所述第一组合支架的顶部的连杆固定于框架支座内，所述第二滚轮设置于轨道架内。

更具体的，所述轨道架包括上下水平设置的两块轨道梁，所述第二滚轮设置于两块轨道梁之间，所述轨道梁的宽度大于两个第二滚轮的直径之和。

优选的，所述轨道架下层的轨道梁上设有与第二滚轮对应、限制举升支架最大顶升行程的滚轮限位块。

进一步的，所述连接框架左侧两个框架支座之间和连接框架右侧两个框架支座之间均固定连接有框架连接板。

更进一步的，所述装置底座上设有监测支撑架位移大小的位移传感器和监测支撑架上下位置的接近传感器，所述装置底座上设有电柜和电磁箱，所述举升支架的顶部固定有电气控制盒。

还进一步的，所述装置底座上设有多个控制大螺旋升降机的停止开关。

本实用新型的有益效果是：通过大螺旋升降机驱动举升支架升降，实现对重物的举升，举升力大，拥有升降机压缩后，尺寸小，行程大等特点，配合双剪式电动举升支架，便可实现可靠、举升精度高、稳定性好的电动举升功能。举升装置结构紧凑，占用空间小，举升负荷大，运行平稳可靠，导向精度高，在使用过程中能同时满足不同举升高度的需求。

附图说明

图1为本实用新型中举升装置的立体图1；

图2为本实用新型中举升装置的立体图2；

图3为本实用新型中举升装置的立体图3；

图4为本实用新型中举升装置收缩状态的立体图；

其中，1—装置底座，2—单剪举升支架(2.1—单元举升支架)，3—大螺旋升降机，4—支撑架，5—连接框架(5.1—轨道架，5.2—框架支座，5.3—框架连接板)，6—第一固定连杆，7—第二固定连杆，8—第一滚轮，9—导轨，10—第一支架板，11—第一组合支架(11.1—第一组合支架板)，12—第二组合支架(12.1—第二组合支架板)，13—第二支架板，14—第二滚轮，15—轨道梁，16—接近传感器，17—电柜，18—电气控制盒，19—停止开关，20—电磁箱，21—滚轮限位块，22—位移传感器，23—第一固定支座，24—第二固定支座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—4所示的重型工件的双剪式电动举升装置，包括装置底座1，装置底座1上设有举升支架和驱动举升支架上下伸缩的大螺旋升降机3，举升支架顶部固定有支撑架4，举升支架为双剪式举升支架，其包括两个位于装置底座1左右两侧的单剪举升支架2，单剪举升支架2包括两个位于装置底座1前后两侧、可上下伸缩的单元举升支架2.1，单元举升支架2.1之间通过固定连杆连接为一体，单剪举升支架2之间通过连接框架5连接为一体。

单剪举升支架2包括设置于装置底座1前后两侧的第一固定支座23和固定于支撑架4底部的前后两侧的第二固定支座24，第一固定支座23之间固定连接有第一固定连杆6，第二固定支座24之间固定连接有第二固定连杆7，单元举升支架2.1的底部一端铰接于第一固定连杆6上，另一端连接有第一滚轮8，装置底座1上设有与第一滚轮8配合的导轨9，单元举升支架2.1的顶部铰接于第二固定连杆6上。单元举升支架2.1包括相互交叉的第一支架板10和第一组合支架11，第一支架板10的底部铰接于第一固定连杆6上，第一滚轮8设置于第一组合支架11的底部，第一支架板10的中部通过连杆铰接于第一组合支架11的中部，第一支架板10的顶部铰接连接有第二组合支架12，第二组合支架12的顶部铰接于第二固定连杆6上，第一组合支架11的顶部铰接连接有第二支架板13，第二支架板13的顶部通过连杆铰接连接于第二组合支架12的中部，第一组合支架11的顶部铰接于连接框架5上，第二组合支架12的底部连接有第二滚轮14，第二滚轮14设置于连接框架5内。第一组合支架11包括两块第一组合支架板11.1，两块第一组合支架板11.1的顶部和底部之间均连接有连杆，第一组合支架11顶部的连杆依次穿过两块第一组合支架板11.1的顶部固定于连接框架5内，第一组合支架板11.1顶部铰接于第一组合支架11顶部的连杆上；第二组合支架12包括两块第二组合支架板12.1，两块第二组合支架板12.1的顶部铰接于第二固定连杆7上，两块第二组合支架板12.1的底部连接第二滚轮14。连接框架5包括两个沿水平方向设置于装置底座1前后两侧的轨道架5.1，轨道架5.1的两端分别固定有一个框架支座5.2，第一组合支架11的顶部的连杆固定于框架支座5.2内，第二滚轮14设置于轨道架5.1内。轨道架5.1包括上下水平设置的两块轨道梁15，第二滚轮14设置于两块轨道梁15之间，轨道梁15的宽度大于两个第二滚轮14的直径之和。轨道架5.1下层的轨道梁15上设有与第二滚轮14对应、限制举升支架最大顶升行程的滚轮限位块21。连接框架5左侧两个框架支座5.2之间和连接框架5右侧两个框架支座5.2之间均固定连接有框架连接板5.3。装置底座1上设有监测支撑架4位移大小的位移传感器22和监测支撑架4上下位置的接近传感器16，装置底座1上设有电柜17和电磁箱20，举升支架的顶部固定有电气控制盒18。装置底座1上设有多个控制大螺旋升降机3的停止开关19。

本实用新型中，剪式伸缩机构在伸缩运行过程中，通过安装在双剪式举升支架上的连接框架5，往返滑动，噪音低，运转平稳。

装置底座1与支撑架4之间，通过大螺旋升降机3支撑上下两端，大螺旋升降机3为支撑架4的升降提供驱动力。大螺旋升降机3通过蜗轮蜗杆+钢带缠绕方式，来实现重物的举升，拥有举升力大，压缩后尺寸小，行程大等特点，通过其与双剪式举升支架的结合，实现可靠、举升精度高、稳定性好的电动举升功能。

在运行过程中，通过位移传感器22实时支撑架4的高度，当到达所需高度时，通过电控元件，控制大螺旋升降机3的电机的减速停止，从而实现该剪式机构在行程范围内的任意位置的停止功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种重型工件的双剪式电动举升装置，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)上设有举升支架和驱动举升支架上下伸缩的大螺旋升降机(3)，所述举升支架顶部固定有支撑架(4)，其特征在于：所述举升支架为双剪式举升支架，其包括两个位于装置底座(1)左右两侧的单剪举升支架(2)，所述单剪举升支架(2)包括两个位于装置底座(1)前后两侧、可上下伸缩的单元举升支架(2.1)，所述单元举升支架(2.1)之间通过固定连杆连接为一体，所述单剪举升支架(2)之间通过连接框架(5)连接为一体。

2.如权利要求1所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述单剪举升支架(2)包括设置于装置底座(1)前后两侧的第一固定支座(23)和固定于支撑架(4)底部的前后两侧的第二固定支座(24)，所述第一固定支座(23)之间固定连接有第一固定连杆(6)，所述第二固定支座(24)之间固定连接有第二固定连杆(7)，所述单元举升支架(2.1)的底部一端铰接于第一固定连杆(6)上，另一端连接有第一滚轮(8)，所述装置底座(1)上设有与第一滚轮(8)配合的导轨(9)，所述单元举升支架(2.1)的顶部铰接于第二固定连杆(6)上。

3.如权利要求2所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述单元举升支架(2.1)包括相互交叉的第一支架板(10)和第一组合支架(11)，所述第一支架板(10)的底部铰接于第一固定连杆(6)上，所述第一滚轮(8)设置于第一组合支架(11)的底部，所述第一支架板(10)的中部通过连杆铰接于第一组合支架(11)的中部，所述第一支架板(10)的顶部铰接连接有第二组合支架(12)，所述第二组合支架(12)的顶部铰接于第二固定连杆(6)上，所述第一组合支架(11)的顶部铰接连接有第二支架板(13)，所述第二支架板(13)的顶部通过连杆铰接连接于第二组合支架(12)的中部，所述第一组合支架(11)的顶部铰接于连接框架(5)上，所述第二组合支架(12)的底部连接有第二滚轮(14)，所述第二滚轮(14)设置于连接框架(5)内。

4.如权利要求3所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述第一组合支架(11)包括两块第一组合支架板(11.1)，所述两块第一组合支架板(11.1)的顶部和底部之间均连接有连杆，所述第一组合支架(11)顶部的连杆依次穿过两块第一组合支架板(11.1)的顶部固定于连接框架(5)内，所述第一组合支架板(11.1)顶部铰接于第一组合支架(11)顶部的连杆上；所述第二组合支架(12)包括两块第二组合支架板(12.1)，所述两块第二组合支架板(12.1)的顶部铰接于第二固定连杆(7)上，所述两块第二组合支架板(12.1)的底部连接第二滚轮(14)。

5.如权利要求4所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述连接框架(5)包括两个沿水平方向设置于装置底座(1)前后两侧的轨道架(5.1)，所述轨道架(5.1)的两端分别固定有一个框架支座(5.2)，所述第一组合支架(11)的顶部的连杆固定于框架支座(5.2)内，所述第二滚轮(14)设置于轨道架(5.1)内。

6.如权利要求5所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述轨道架(5.1)包括上下水平设置的两块轨道梁(15)，所述第二滚轮(14)设置于两块轨道梁(15)之间，所述轨道梁(15)的宽度大于两个第二滚轮(14)的直径之和。

7.如权利要求5所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述轨道架(5.1)下层的轨道梁(15)上设有与第二滚轮(14)对应、限制举升支架最大顶升行程的滚轮限位块(21)。

8.如权利要求5所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述连接框架(5)左侧两个框架支座(5.2)之间和连接框架(5)右侧两个框架支座(5.2)之间均固定连接有框架连接板(5.3)。

9.如权利要求1所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述装置底座(1)上设有监测支撑架(4)位移大小的位移传感器(22)和监测支撑架(4)上下位置的接近传感器(16)，所述装置底座(1)上设有电柜(17)和电磁箱(20)，所述举升支架的顶部固定有电气控制盒(18)。

10.如权利要求1所述的一种重型工件的双剪式电动举升装置，其特征在于：所述装置底座(1)上设有多个控制大螺旋升降机(3)的停止开关(19)。