CN110872076A - 一种举升机构 - Google Patents

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刘俏
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Abstract

本发明属于汽车生产技术领域，特别涉及一种举升机构。包括安装底座、设置于安装底座上的传动系统及位于传动系统两侧的剪式伸缩组件，两组剪式伸缩组件的上端连接有承载平台，传动系统与剪式伸缩组件连接，用于驱动剪式伸缩组件伸缩。剪式伸缩组件包括依次铰接的多组剪叉单元，每组剪叉单元包括对称设置的两组剪叉杆组件，两组剪叉杆组件的上端通过两个相互平行的连接杆连接；传动系统与位于最下方的剪叉单元连接，承载平台与位于最上方的剪叉单元连接。本发明根据汽车厂底盘合装生产线的具体使用情况，使其承载能力、抗冲击能力、偏心负载能力加强，满足装配动力总成和后桥机构或电池等要求。

Description

一种举升机构
技术领域
本发明属于汽车生产技术领域，特别涉及一种举升机构。
背景技术
近年来国内汽车行业迅速发展，自主品牌汽车迅猛发展，随着传统能源汽车向新能源汽车转变，老旧汽车生产线升级改造、新车生产流水线陆续投产新建，而在汽车生产流水线生产环节中，汽车底盘和车身的合装工序是重要环节之一。其中AGV在这一工序中担负重要职责，AGV与空中行进的白车身同步运行将AGV上的汽车驱动和悬挂部件举起由操作工固定在白车身上，以往完成其中AGV上升动作多为筒式结构的举升机构，虽然该结构简单使用和维护方便，但是缺点在于承载能力有限，不能承受大的负载和冲击力，另外受其结构的影响，承受偏载的能力非常有限。而液压结构的举升机构虽然具有良好的承载能力、过载保护能力、传动平稳等优点，不过液压元件制造精度要求高、实现定比传动困难、发生故障不易检查和排除，产品的成本高，后期的维护保养比较严格。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种举升机构，该举升机构根据汽车厂底盘合装生产线的具体使用情况，使其承载能力、抗冲击能力、偏心负载能力加强，满足装配动力总成和后桥机构或电池等要求。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种举升机构，包括安装底座、设置于所述安装底座上的传动系统及位于所述传动系统两侧的剪式伸缩组件，两组所述剪式伸缩组件的上端连接有承载平台，所述传动系统与所述剪式伸缩组件连接，用于驱动所述剪式伸缩组件伸缩。
所述剪式伸缩组件包括依次铰接的多组剪叉单元，每组剪叉单元包括对称设置的两组剪叉杆组件，两组剪叉杆组件的上端通过两个相互平行的连接杆连接；所述传动系统与位于最下方的剪叉单元连接，所述承载平台与位于最上方的剪叉单元连接。
位于最下方的所述剪叉杆组件包括中间位置相互铰接的下摆架Ⅰ和下摆架Ⅱ，所述下摆架Ⅱ的下端与所述安装底座铰接，所述下摆架Ⅰ的下端与所述安装底座滑动连接，所述下摆架Ⅰ和下摆架Ⅱ的上端与位于上方的所述剪叉杆组件铰接，所述下摆架Ⅱ的上端设有提升臂，所述提升臂与所述传动系统连接。
所述安装底座上设有下辊轮导轨，所述下摆架Ⅰ的下端设有容置于所述下辊轮导轨内的下辊轮组件。
位于最上方的所述剪叉单元中的剪叉杆组件包括中间位置相互铰接的上摆架Ⅰ和上摆架Ⅱ，其中上摆架Ⅱ的上端与所述承载平台的下方铰接，所述上摆架Ⅰ的上端与所述承载平台的下方滑动连接，所述上摆架Ⅰ和上摆架Ⅱ的下端与相邻的所述剪叉单元铰接。
所述承载平台的下方设有上辊轮导轨，所述上摆架Ⅰ的上端设有容置于所述上辊轮导轨内的上部辊轮组件。
所述传动系统包括驱动机构、传动机构、丝母、丝杠及丝杠固定架，其中丝杠固定架设置于所述安装底座上，所述丝杠沿竖直方向设置于所述丝杠固定架上，所述驱动机构设置于所述安装底座上、且通过传动机构与所述丝杠连接，所述丝母与丝杠形成螺纹副，所述丝母与所述剪式伸缩组件连接。
所述传动机构包括第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件，其中第一传动齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第二传动齿轮组件包括第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，其中第一齿轮与所述驱动机构的输出轴连接，第二齿轮与第三齿轮同轴安装、且第二齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮是第三齿轮和第五齿轮的过渡齿轮，所述第五齿轮设置于所述丝杠上、且与所述第四齿轮啮合。
所述安装底座上设有接近开关支架，所述接近开关支架上设有用于检测举升零位高度、下限位高度、上限位高度及实时高度检测的接近开关。
所述安装底座与所述承载平台之间设有电缆连接拖链。
本发明的优点及有益效果是:
1.本发明的剪式伸缩升降机构，在要求的升降行程范围内没有卡滞情况，举升运行平稳，加强了举升机构的稳定性、承载能力、抗冲击能力和偏心负载能力。
2.本发明的传动系统采用了齿轮箱传动，通过滚珠丝杠提升使得整个举升机上下运动，整个传动系统的安装方便，成本低、后期维护量非常少。
3.本发明的检测装置，安装位置布局合理，方便安装、维修更换和检测调试。下限位检测和上限位检测保证了举升在升降过程中电气限位的安全；实时高度检测方便控制举升机构的升降高度和速度，在有两个或者多个举升一起工作的时候，保证其升降的同步性。
附图说明
图1为本发明的举升降低到最低点的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的举升升到最高点的左视图；
图4为本发明中剪式伸缩组件的结构示意图；
图5为图4的A-A的剖视图；
图6为本发明中传动系统的结构示意图。
图中：1为安装底座，2为剪式伸缩组件，3为接近开关，4为电缆连接拖链，5为举升升降控制按钮盒，6为传动系统，7为上部摆杆铰座，8为上摆架Ⅰ，9为上摆架Ⅱ，10为夹板，11为上部滑动连接座，12为提升臂，13为下摆架Ⅱ，14为下摆架Ⅰ，15为上部辊轮组件，16为上辊轮导轨，17为下辊轮导轨，18为丝母，19为丝杠传动齿轮组件，20为承载平台，21为密封垫，22为轴承盖，23为第二传动齿轮组件，24为第一传动齿轮组件，25为丝杠，26为丝杠固定架，27为码盘组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本发明提供的一种举升机构，包括安装底座1、设置于安装底座1上的传动系统6及位于传动系统6两侧的剪式伸缩组件2，两组剪式伸缩组件2的上端连接有承载平台20，传动系统6与剪式伸缩组件2连接，用于驱动剪式伸缩组件2伸缩。
剪式伸缩组件2包括依次铰接的多组剪叉单元，每组剪叉单元包括对称设置的两组剪叉杆组件，两组剪叉杆组件的上端通过两个相互平行的连接杆连接；传动系统6与位于最下方的剪叉单元连接，承载平台20与位于最上方的剪叉单元连接。
如图4所示，位于最下方的剪叉杆组件包括中间位置相互铰接的下摆架Ⅰ14和下摆架Ⅱ13，下摆架Ⅱ13的下端与安装底座1铰接，下摆架Ⅰ14的下端与安装底座1滑动连接，下摆架Ⅰ14和下摆架Ⅱ13的上端与位于上方的剪叉杆组件铰接，下摆架Ⅱ13的上端设有提升臂12，提升臂12与传动系统6连接。
位于最上方的剪叉单元中的剪叉杆组件包括中间位置相互铰接的上摆架Ⅰ8和上摆架Ⅱ9，其中上摆架Ⅱ9的上端与承载平台20的下方铰接，上摆架Ⅰ8的上端与承载平台20的下方滑动连接，上摆架Ⅰ8和上摆架Ⅱ9的下端与相邻的剪叉单元铰接。
如图5所示，安装底座1上设有下辊轮导轨17，下摆架Ⅰ14的下端设有容置于下辊轮导轨17内的下辊轮组件。承载平台20的下方设有上辊轮导轨16，上摆架Ⅰ8的上端设有容置于上辊轮导轨16内的上部辊轮组件15。
剪式伸缩组件2为一套升降单元，使举升机构的稳定性、承载能力、抗冲击能力、偏心负载能力加强。
如图6所示，传动系统6包括驱动机构、传动机构、丝母18、丝杠25及丝杠固定架26，其中丝杠固定架26设置于安装底座1上，丝杠25沿竖直方向设置于丝杠固定架26上，驱动机构设置于安装底座1上、且通过传动机构与丝杠25连接，丝母18与丝杠25形成螺纹副，丝母18与剪式伸缩组件2连接。
传动机构包括第一传动齿轮组件24和第二传动齿轮组件25，其中第一传动齿轮组件24包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第二传动齿轮组件25包括第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，其中第一齿轮与所述驱动机构的输出轴连接，第二齿轮与第三齿轮同轴安装、且第二齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮是第三齿轮和第五齿轮的过渡齿轮，所述第五齿轮设置于丝杠25上、且与第四齿轮啮合。
驱动机构选用直流48V供电的伺服电机，满足了在AGV上的使用要求；滚珠丝杠提升机上集成了单向离合器装置，确保举升机构在突然掉电的情况出现时举升机构能保持原来高度不变，防止出现坠落的情况发生。
安装底座1上设有接近开关支架，接近开关支架上设有用于检测举升零位高度、下限位高度、上限位高度及实时高度检测的接近开关3，接近开关支架集成了零位开关和下限位开关使所有举升机构都保证为同一高度。安装底座1与承载平台20之间设有电缆连接拖链4。
附属装置有尼龙伸缩护罩、底座挡板、下罩板等保护举升机构，防止有异物进入举升机构中；开关检测支架等用来安装检测开关和微调举升机构的高度；另外在一侧配有拖链，可以根据具体的项目需要在举升上面增加其他的电器件。
本发明提供的举升机构的所有关键组件的安全系数大于3:1；举升速度变快，在双举升AGV的应用中，两个举升的同步性能优越，能满足同时装配动力总成和后桥的要求；后期维护简单，只需常规检查和定期润滑维护；如果零部件、易损件出现故障，维修更换方便。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种举升机构，其特征在于，包括安装底座(1)、设置于所述安装底座(1)上的传动系统(6)及位于所述传动系统(6)两侧的剪式伸缩组件(2)，两组所述剪式伸缩组件(2)的上端连接有承载平台(20)，所述传动系统(6)与所述剪式伸缩组件(2)连接，用于驱动所述剪式伸缩组件(2)伸缩。
2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述剪式伸缩组件(2)包括依次铰接的多组剪叉单元，每组剪叉单元包括对称设置的两组剪叉杆组件，两组剪叉杆组件的上端通过两个相互平行的连接杆连接；所述传动系统(6)与位于最下方的剪叉单元连接，所述承载平台(20)与位于最上方的剪叉单元连接。
3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，位于最下方的所述剪叉杆组件包括中间位置相互铰接的下摆架Ⅰ(14)和下摆架Ⅱ(13)，所述下摆架Ⅱ(13)的下端与所述安装底座(1)铰接，所述下摆架Ⅰ(14)的下端与所述安装底座(1)滑动连接，所述下摆架Ⅰ(14)和下摆架Ⅱ(13)的上端与位于上方的所述剪叉杆组件铰接，所述下摆架Ⅱ(13)的上端设有提升臂(12)，所述提升臂(12)与所述传动系统(6)连接。
4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述安装底座(1)上设有下辊轮导轨(17)，所述下摆架Ⅰ(14)的下端设有容置于所述下辊轮导轨(17)内的下辊轮组件。
5.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，位于最上方的所述剪叉单元中的剪叉杆组件包括中间位置相互铰接的上摆架Ⅰ(8)和上摆架Ⅱ(9)，其中上摆架Ⅱ(9)的上端与所述承载平台(20)的下方铰接，所述上摆架Ⅰ(8)的上端与所述承载平台(20)的下方滑动连接，所述上摆架Ⅰ(8)和上摆架Ⅱ(9)的下端与相邻的所述剪叉单元铰接。
6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于，所述承载平台(20)的下方设有上辊轮导轨(16)，所述上摆架Ⅰ(8)的上端设有容置于所述上辊轮导轨(16)内的上部辊轮组件(15)。
7.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述传动系统(6)包括驱动机构、传动机构、丝母(18)、丝杠(25)及丝杠固定架(26)，其中丝杠固定架(26)设置于所述安装底座(1)上，所述丝杠(25)沿竖直方向设置于所述丝杠固定架(26)上，所述驱动机构设置于所述安装底座(1)上、且通过传动机构与所述丝杠(25)连接，所述丝母(18)与丝杠(25)形成螺纹副，所述丝母(18)与所述剪式伸缩组件(2)连接。
8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动齿轮组件(24)和第二传动齿轮组件(25)，其中第一传动齿轮组件(24)包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第二传动齿轮组件(25)包括第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，其中第一齿轮与所述驱动机构的输出轴连接，第二齿轮与第三齿轮同轴安装、且第二齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮是第三齿轮和第五齿轮的过渡齿轮，所述第五齿轮设置于所述丝杠(25)上、且与所述第四齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述安装底座(1)上设有接近开关支架，所述接近开关支架上设有用于检测举升零位高度、下限位高度、上限位高度及实时高度检测的接近开关(3)。
10.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述安装底座(1)与所述承载平台(20)之间设有电缆连接拖链(4)。
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