CN107522131B - 一种基于液压缸驱动的举升机 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种基于液压缸驱动的举升机，包括左底座和右底座，在左底座和右底座之间安装有支架总成，支架总成是由门型结构的支架和固定在支架底部的底板构成，支架的两端分别通过对应的底板固定在左底座和右底座上；在支架的侧面中部设有检测孔，在检测孔下方的支架上通过内六角螺钉固定有锁块安装板，在锁块安装板上铰接有自锁块，在检测孔的边沿处安装有自锁磁铁，自锁块在自锁磁铁的吸力作用下转动并将检测孔覆盖；在支架总成的顶部安装有横梁，在横梁的左侧底部安装有左滑轮总成，在横梁的右侧底部安装有右滑轮总成，在支架总成的左侧底部还安装有液压缸总成。本发明体积小，使用灵活，安全性更好。

Description

一种基于液压缸驱动的举升机

技术领域

本发明涉及一种大型机电设备，尤其是一种基于液压缸驱动的举升机，属于机电设备技术领域。

背景技术

汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店，几乎都配备有举升机。现目前的汽车举升机，主要有二柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机等种类，这些类型的举升机虽然能够满足举升的需求，但是大多占用空间较大，特别是结构设计相对比较老化，使得操作时的灵活性较差，控制精度也明显不足，需要人工操作定位，因此实际使用中很不方便。不仅如此，现目前的举升机还存在重量大，造价昂贵的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决现目前的举升机占用空间大、造价昂贵的问题，而提供一种体积小、使用灵活的基于液压缸驱动的举升机。

本发明的技术方案：一种基于液压缸驱动的举升机，其特征在于，包括左底座和右底座，在左底座和右底座之间安装有支架总成，所述支架总成是由门型结构的支架和固定在支架底部的底板构成，支架的两端分别通过对应的底板固定在左底座和右底座上；在支架的侧面中部设有检测孔，在检测孔下方的支架上通过内六角螺钉固定有锁块安装板，在所述锁块安装板上铰接有自锁块，在检测孔的边沿处安装有自锁磁铁，所述自锁块在自锁磁铁的吸力作用下转动并将检测孔覆盖；在支架总成的顶部安装有横梁，在横梁的左侧底部安装有左滑轮总成，在横梁的右侧底部安装有右滑轮总成，在支架总成的左侧底部还安装有液压缸总成，所述液压缸总成包括缸体和活塞杆，在活塞杆的端部安装有安装块，在安装块上安装有链轮轴，在链轮轴上套有链轮，所述链轮与链轮轴可转动链接，在链轮轴与链轮之间还安装有导套，在链轮的外侧安装有传动链，所述传动链的一端与左托架相连，传动链的另一端绕过链轮后与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端向上延伸并依次穿过左滑轮总成和右滑轮总成后反向，反向后的钢丝绳向下延生并与右托架相连；所述左托架安装在支架总成左侧下部并与支架总成滑动连接，所述右托架安装在支架总成右侧下部并与支架总成滑动连接，所述左托架和右托架相对于支架总成的中线对称设置；在所述支架总成上靠近液压缸总成的位置还安装有用于驱动液压缸总成的液压泵组件，在支架总成上还安装有用于控制液压泵组件的电气控制器；所述液压泵组件包括齿轮泵，所述齿轮泵的控制端与电机的输出端电连接，齿轮泵的出油端分别连接单向阀的输入端和防油管爆裂阀的一端，防油管爆裂阀的另一端与滤油器相连后再连接到齿轮泵的回油端，所述单向阀的输出端依次连接安全阀、手动式下降阀和伺服限流阀后再连接到滤油器的输入端；所述电气控制器包括型号为STM32F103的芯片IC、电源输入端U和信号输出端A，所述芯片IC的第一引脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端分别连接稳压二极管D4的负极、电源输入端U、电阻R3的一端和电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接二极管D1的负极，二极管D1的正极分别连接发光二极管D2的负极、电阻R4的一端、电阻R5的一端、发光二极管D5的负极和电容C3的一端，所述发光二极管D2的正极连接芯片IC的第二引脚，电阻R4的另一端连接芯片IC的第三引脚，电阻R5的另一端分别连接稳压二极管D4的正极、二极管D3的负极、芯片IC的第七引脚、电容C1的一端、电容C2的一端、发光二极管D5的正极、电容C3的另一端和电阻R6的一端，电阻R6的另一端分别连接芯片IC的第四引脚和电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接信号输出端A，所述电容C2的另一端分别连接芯片IC的第五引脚和电阻R3的另一端，电容C1的另一端连接芯片IC的第六引脚，二极管D3的正极连接芯片IC的第八引脚。

本发明中，所述二极管D1的型号为IN5395，发光二极管D2的型号为0805，二极管D3的型号为IN5401，稳压二极管D4的型号为ZM4749，发光二极管D5的型号为1206。

优化地，在所述传动链的一端连接有第一固定块，在传动链的另一端连接有第二固定块，传动链的一端通过第一固定块与左托架连接，传动链的另一端通过第二固定块与右托架连接。本发明中，采用了固定块来实现传动链与托架的连接，这样的目的一方面安装方便，另一方面可靠性更好，不易出现脱落和松动的情况。

优化地，所述左托架是由定位齿轮、支撑架和大臂组件构成，所述定位齿轮活动连接在支架总成上，所述支撑架斜向设置，支撑架的上端与定位齿轮固定连接，支撑架的下端与通过托架转轴与大臂组件可转动的连接；所述大臂组件是由水平安装的大臂本体和固定在大臂本体上的摇臂脚构成，所述大臂本体的截面为矩形结构，在大臂本体的一端安装有摇臂脚板，所述摇臂脚板竖向设置且固定在大臂本体上，在摇臂脚板的前端固定有沿水平布设的摇臂脚，在摇臂脚上设有用于安装托架转轴的托架安装孔，在摇臂脚的前端设有弧形齿轮；在所述摇臂脚板的顶端与大臂本体的后端之间连接有加强板，所述加强板斜向设置且分别与摇臂脚板和大臂本体固定连接，在加强板的中部与大臂本体之间还安装有三角筋，所述三角筋竖向设置且分别与大臂本体和加强板固定连接；在所述大臂本体的另一端还安装有大臂下托板，所述大臂下托板固定在大臂本体的底面。本发明采用了特定结构的托架，由于左托架和右托架是相同的结构，因此在此只对左托架的结构进行了描述。通过采用组合式的托架，方便了安装和维修，同时还能分担受力，使得受力部位更加均衡，避免了局部的压力过大，同时本发明还针对性的对大臂组件进行了设计，采用了大量的加强强度的设计，而且不影响部件的正常使用，大大提高了设备的承重能力，安全性也大大提高。

优化地，所述的摇臂脚有两块且竖向分布，在两块摇臂脚之间安装有方筋板，所述方筋板为矩形块形状，方筋板的两端分别与对应摇臂脚固定连接；在摇臂脚的底部与摇臂脚板之间还连接有下三角筋。这里进一步的强化了摇臂脚的结构强度，通过竖向设置的方筋板可以有效的避免摇臂脚在受力时变形，大大提高了设备的可靠性。

优化地，所述的左滑轮总成包括固定在横梁上的滑轮导套，在滑轮导套内设有滑轮槽，在所述滑轮槽内安装有滑轮座，所述滑轮座为圆筒形状并沿水平方向布设，在滑轮座上安装有滑轮轴，在滑轮轴上安装有滑轮，在所述滑轮上设有锥形的线槽。本发明中通过滑轮总成来实现钢丝绳的反向和传动，达到了很好的省力的效果，进一步的还采用了锥形的线槽设计，这样可以有效的解决钢丝绳容易卡死的问题，降低了设备的故障率。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、体积小，使用灵活：本发明的举升机采用了液压缸驱动的结构，整体结构更加优化，不占用空间，能够在相对较小的空间内安装、使用，而且响应速度块，操作也更加灵活；

2、安全性更好：本发明的举升机采用了专门设计的安全保护电路，当举升机上升到最大举升高度时限位开关会自动断电、自动切断液压泵里的油压回路，因此可以有效的保障使用安全，还避免了油压缸漏油等情况的发生；

3、举升能力强，强有力的大马力电机，举升能力达到3.5吨；而且采用了低噪音，低振动设计；并且还具有扩大的升降台宽度，能够获得宽敞的作业空间；

4、造价相对较低，能够满足更多人的使用需求，同时通用性也较好，具有手动换向、电动换向两种机型可供选择。

附图说明

图1为本发明一种基于液压缸驱动的举升机的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中支架总成的左视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本发明中液压缸总成的结构示意图。

图6为图5的B-B剖视图。

图7为本发明中液压泵组件的电气原理结构图。

图8为本发明中左托架的结构示意图。

图9为本发明中左滑轮总成的结构示意图。

图10为图9的C-C剖视图。

图11为本发明中电气控制器的电路原理图。

图中，1—左底座，2—右底座，3—支架总成，31—支架，32—底板，4—检测孔，5—锁块安装板，6—自锁块，7—自锁磁铁，8—横梁，9—左滑轮总成，10—右滑轮总成，11—液压缸总成，12—缸体，13—活塞杆，14—安装块，15—链轮轴，16—链轮，17—导套，18—传动链，19—左托架，20—钢丝绳，21—右托架，22—液压泵组件，23—齿轮泵，24—电机，25—单向阀，26—防油管爆裂阀，27—滤油器，28—安全阀，29—手动式下降阀，30—伺服限流阀，33—电气控制器，34—第一固定块，35—第二固定块，36—定位齿轮，37—支撑架，38—大臂组件，39—托架转轴，40—大臂本体，41—摇臂脚，42—摇臂脚板，43—托架安装孔，44—弧形齿轮，45—加强板，46—三角筋，47—大臂下托板，48—方筋板，49—三角筋，50—滑轮导套，51—滑轮槽，52—滑轮座，53—滑轮轴，54—滑轮，55—线槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-图11所示，本发明的一种基于液压缸驱动的举升机，包括左底座1和右底座2，在左底座1和右底座2之间安装有支架总成3，所述支架总成3是由门型结构的支架31和固定在支架31底部的底板32构成，支架31的两端分别通过对应的底板32固定在左底座1和右底座2上；在支架31的侧面中部设有检测孔4，在检测孔4下方的支架31上通过内六角螺钉固定有锁块安装板5，在所述锁块安装板5上铰接有自锁块6，在检测孔4的边沿处安装有自锁磁铁7，所述自锁块6在自锁磁铁7的吸力作用下转动并将检测孔4覆盖；在支架总成3的顶部安装有横梁8，在横梁8的左侧底部安装有左滑轮总成9，在横梁8的右侧底部安装有右滑轮总成10，在支架总成3的左侧底部还安装有液压缸总成11，所述液压缸总成11包括缸体12和活塞杆13，在活塞杆13的端部安装有安装块14，在安装块14上安装有链轮轴15，在链轮轴15上套有链轮16，所述链轮16与链轮轴15可转动链接，在链轮轴15与链轮16之间还安装有导套17，在链轮16的外侧安装有传动链18，所述传动链18的一端与左托架19相连，传动链18的另一端绕过链轮16后与钢丝绳20的一端连接，所述钢丝绳20的另一端向上延伸并依次穿过左滑轮总成9和右滑轮总成10后反向，反向后的钢丝绳20向下延生并与右托架21相连；所述左托架19安装在支架总成3左侧下部并与支架总成3滑动连接，所述右托架21安装在支架总成3右侧下部并与支架总成3滑动连接，所述左托架19和右托架21相对于支架总成3的中线对称设置；在所述支架总成3上靠近液压缸总成11的位置还安装有用于驱动液压缸总成11的液压泵组件22，在支架总成3上还安装有用于控制液压泵组件22的电气控制器33；所述液压泵组件22包括齿轮泵23，所述齿轮泵23的控制端与电机24的输出端电连接，齿轮泵23的出油端分别连接单向阀25的输入端和防油管爆裂阀26的一端，防油管爆裂阀26的另一端与滤油器27相连后再连接到齿轮泵23的回油端，所述单向阀25的输出端依次连接安全阀28、手动式下降阀29和伺服限流阀30后再连接到滤油器27的输入端；所述电气控制器33包括型号为STM32F103的芯片IC、电源输入端U和信号输出端A，所述芯片IC的第一引脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端分别连接稳压二极管D4的负极、电源输入端U、电阻R3的一端和电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接二极管D1的负极，二极管D1的正极分别连接发光二极管D2的负极、电阻R4的一端、电阻R5的一端、发光二极管D5的负极和电容C3的一端，所述发光二极管D2的正极连接芯片IC的第二引脚，电阻R4的另一端连接芯片IC的第三引脚，电阻R5的另一端分别连接稳压二极管D4的正极、二极管D3的负极、芯片IC的第七引脚、电容C1的一端、电容C2的一端、发光二极管D5的正极、电容C3的另一端和电阻R6的一端，电阻R6的另一端分别连接芯片IC的第四引脚和电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接信号输出端A，所述电容C2的另一端分别连接芯片IC的第五引脚和电阻R3的另一端，电容C1的另一端连接芯片IC的第六引脚，二极管D3的正极连接芯片IC的第八引脚。

参见图1-图11，本发明中，在所述传动链18的一端连接有第一固定块34，在传动链18的另一端连接有第二固定块35，传动链18的一端通过第一固定块34与左托架19连接，传动链18的另一端通过第二固定块35与右托架21连接。

所述左托架19是由定位齿轮36、支撑架37和大臂组件38构成，所述定位齿轮36活动连接在支架总成3上，所述支撑架37斜向设置，支撑架37的上端与定位齿轮36固定连接，支撑架37的下端与通过托架转轴39与大臂组件38可转动的连接；所述大臂组件38是由水平安装的大臂本体40和固定在大臂本体40上的摇臂脚41构成，所述大臂本体40的截面为矩形结构，在大臂本体40的一端安装有摇臂脚板42，所述摇臂脚板42竖向设置且固定在大臂本体40上，在摇臂脚板42的前端固定有沿水平布设的摇臂脚41，在摇臂脚41上设有用于安装托架转轴39的托架安装孔43，在摇臂脚41的前端设有弧形齿轮44；在所述摇臂脚板42的顶端与大臂本体40的后端之间连接有加强板45，所述加强板45斜向设置且分别与摇臂脚板42和大臂本体40固定连接，在加强板45的中部与大臂本体40之间还安装有三角筋46，所述三角筋46竖向设置且分别与大臂本体40和加强板45固定连接；在所述大臂本体40的另一端还安装有大臂下托板47，所述大臂下托板47固定在大臂本体40的底面。所述的摇臂脚41有两块且竖向分布，在两块摇臂脚41之间安装有方筋板48，所述方筋板48为矩形块形状，方筋板48的两端分别与对应摇臂脚41固定连接；在摇臂脚41的底部与摇臂脚板42之间还连接有下三角筋49。所述的左滑轮总成9包括固定在横梁8上的滑轮导套50，在滑轮导套50内设有滑轮槽51，在所述滑轮槽51内安装有滑轮座52，所述滑轮座52为圆筒形状并沿水平方向布设，在滑轮座52上安装有滑轮轴53，在滑轮轴53上安装有滑轮54，在所述滑轮54上设有锥形的线槽55。

工作原理：工作时，由电气控制器输出控制信号给液压泵组件，液压泵组件根据信号驱动液压缸总成，液压缸总成动作时，在竖直方向上控制链轮伸缩，进而带动传动链滑动，其中，位于支架左侧的传动链带动左托架在竖直方向上滑动，与传动链相连的钢丝绳带动支架右侧的右托架在竖直方向上滑动，从而实现左、右托架的上升和下降；由于传动链和钢丝绳的传动作用，左、右托架是同步动作的，因此高度一致，保障了承载车辆的平稳。液压泵组件工作时，由电机驱动齿轮泵工作，齿轮泵将油液输出给单向阀后，油液依次经过安全阀、手动式下降阀和伺服限流阀后，流回到滤油器，以此形成一个完整的油路回路，在电机的作用下，齿轮泵持续循环的工作。在齿轮泵上连接的防油管爆裂阀还和滤油器一起形成保护回路，这样当外部油路出现故障时，油液仍然可以经过防油管爆裂阀和滤油器形成回路，从而保障油液的运转，避免出现堵塞或泄漏。

本发明中，采用了专门设计的电气控制器，该电气控制器集成化程度高，可靠性好，能够很好的控制电机的输出功率，不仅使得功耗降低，更重要的是对整体电路和油路的控制更加线性，精度明显提高。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种基于液压缸驱动的举升机，其特征在于，包括左底座（1）和右底座（2），在左底座（1）和右底座（2）之间安装有支架总成（3），所述支架总成（3）是由门型结构的支架（31）和固定在支架（31）底部的底板（32）构成，支架（31）的两端分别通过对应的底板（32）固定在左底座（1）和右底座（2）上；在支架（31）的侧面中部设有检测孔（4），在检测孔（4）下方的支架（31）上通过内六角螺钉固定有锁块安装板（5），在所述锁块安装板（5）上铰接有自锁块（6），在检测孔（4）的边沿处安装有自锁磁铁（7），所述自锁块（6）在自锁磁铁（7）的吸力作用下转动并将检测孔（4）覆盖；在支架总成（3）的顶部安装有横梁（8），在横梁（8）的左侧底部安装有左滑轮总成（9），在横梁（8）的右侧底部安装有右滑轮总成（10），在支架总成（3）的左侧底部还安装有液压缸总成（11），所述液压缸总成（11）包括缸体（12）和活塞杆（13），在活塞杆（13）的端部安装有安装块（14），在安装块（14）上安装有链轮轴（15），在链轮轴（15）上套有链轮（16），所述链轮（16）与链轮轴（15）可转动链接，在链轮轴（15）与链轮（16）之间还安装有导套（17），在链轮（16）的外侧安装有传动链（18），所述传动链（18）的一端与左托架（19）相连，传动链（18）的另一端绕过链轮（16）后与钢丝绳（20）的一端连接，所述钢丝绳（20）的另一端向上延伸并依次穿过左滑轮总成（9）和右滑轮总成（10）后反向，反向后的钢丝绳（20）向下延生并与右托架（21）相连；所述左托架（19）安装在支架总成（3）左侧下部并与支架总成（3）滑动连接，所述右托架（21）安装在支架总成（3）右侧下部并与支架总成（3）滑动连接，所述左托架（19）和右托架（21）相对于支架总成（3）的中线对称设置；在所述支架总成（3）上靠近液压缸总成（11）的位置还安装有用于驱动液压缸总成（11）的液压泵组件（22），在支架总成（3）上还安装有用于控制液压泵组件（22）的电气控制器（33）；所述液压泵组件（22）包括齿轮泵（23），所述齿轮泵（23）的控制端与电机（24）的输出端电连接，齿轮泵（23）的出油端分别连接单向阀（25）的输入端和防油管爆裂阀（26）的一端，防油管爆裂阀（26）的另一端与滤油器（27）相连后再连接到齿轮泵（23）的回油端，所述单向阀（25）的输出端依次连接安全阀（28）、手动式下降阀（29）和伺服限流阀（30）后再连接到滤油器（27）的输入端；所述电气控制器（33）包括型号为STM32F103的芯片IC、电源输入端U和信号输出端A，所述芯片IC的第一引脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端分别连接稳压二极管D4的负极、电源输入端U、电阻R3的一端和电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接二极管D1的负极，二极管D1的正极分别连接发光二极管D2的负极、电阻R4的一端、电阻R5的一端、发光二极管D5的负极和电容C3的一端，所述发光二极管D2的正极连接芯片IC的第二引脚，电阻R4的另一端连接芯片IC的第三引脚，电阻R5的另一端分别连接稳压二极管D4的正极、二极管D3的负极、芯片IC的第七引脚、电容C1的一端、电容C2的一端、发光二极管D5的正极、电容C3的另一端和电阻R6的一端，电阻R6的另一端分别连接芯片IC的第四引脚和电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接信号输出端A，所述电容C2的另一端分别连接芯片IC的第五引脚和电阻R3的另一端，电容C1的另一端连接芯片IC的第六引脚，二极管D3的正极连接芯片IC的第八引脚。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压缸驱动的举升机，其特征在于，在所述传动链（18）的一端连接有第一固定块（34），在传动链（18）的另一端连接有第二固定块（35），传动链（18）的一端通过第一固定块（34）与左托架（19）连接，传动链（18）的另一端通过第二固定块（35）与右托架（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压缸驱动的举升机，其特征在于，所述左托架（19）是由定位齿轮（36）、支撑架（37）和大臂组件（38）构成，所述定位齿轮（36）活动连接在支架总成（3）上，所述支撑架（37）斜向设置，支撑架（37）的上端与定位齿轮（36）固定连接，支撑架（37）的下端与通过托架转轴（39）与大臂组件（38）可转动的连接；所述大臂组件（38）是由水平安装的大臂本体（40）和固定在大臂本体（40）上的摇臂脚（41）构成，所述大臂本体（40）的截面为矩形结构，在大臂本体（40）的一端安装有摇臂脚板（42），所述摇臂脚板（42）竖向设置且固定在大臂本体（40）上，在摇臂脚板（42）的前端固定有沿水平布设的摇臂脚（41），在摇臂脚（41）上设有用于安装托架转轴（39）的托架安装孔（43），在摇臂脚（41）的前端设有弧形齿轮（44）；在所述摇臂脚板（42）的顶端与大臂本体（40）的后端之间连接有加强板（45），所述加强板（45）斜向设置且分别与摇臂脚板（42）和大臂本体（40）固定连接，在加强板（45）的中部与大臂本体（40）之间还安装有三角筋（46），所述三角筋（46）竖向设置且分别与大臂本体（40）和加强板（45）固定连接；在所述大臂本体（40）的另一端还安装有大臂下托板（47），所述大臂下托板（47）固定在大臂本体（40）的底面。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压缸驱动的举升机，其特征在于，所述的摇臂脚（41）有两块且竖向分布，在两块摇臂脚（41）之间安装有方筋板（48），所述方筋板（48）为矩形块形状，方筋板（48）的两端分别与对应摇臂脚（41）固定连接；在摇臂脚（41）的底部与摇臂脚板（42）之间还连接有下三角筋（49）。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压缸驱动的举升机，其特征在于，所述的左滑轮总成（9）包括固定在横梁（8）上的滑轮导套（50），在滑轮导套（50）内设有滑轮槽（51），在所述滑轮槽（51）内安装有滑轮座（52），所述滑轮座（52）为圆筒形状并沿水平方向布设，在滑轮座（52）上安装有滑轮轴（53），在滑轮轴（53）上安装有滑轮（54），在所述滑轮（54）上设有锥形的线槽（55）。