CN104743470A - 可视化自调平双柱式举升机 - Google Patents

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朱军
李洋
张捷
杨映刚
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Abstract

本发明涉及一种举升机，具体涉及一种可视化自调平双柱式举升机，包括两个液压单元、两个立柱和两个滑台，其特征在于：所述的每个滑台连接传感器和举升臂，传感器测得的滑台位置信号传递给对应的控制器；控制器通过比较两个滑台对应的传感器的滑台位置信号是否一致，确定是否由控制器发出调平信号，以控制液压单元的电磁阀的开闭。本发明的有益效果：通过反馈自动调节两油缸同步替代钢丝绳调节同步，避免繁琐安装和维护过程；双控制箱，双液压单元实现快速举升效果；安装便捷：立柱可进行对称安装或30°斜角安装，举升臂可以摆放成180°又可以将举升臂的两段式结构平行摆放；可视化操作，让操作者更安全。

Description

可视化自调平双柱式举升机
技术领域
本发明涉及一种举升机，具体涉及一种可视化自调平双柱式举升机。
背景技术
双柱式举升机，其举升和双杠同步基本原理如下：由单个电机带动液压单元驱动两液压油缸，两油缸活塞杆推动滑台，滑台再带动托臂从而实现对重物的举升；两钢丝绳(包括钢丝绳1和钢丝绳2)与两滑台连接(图1)，使两滑台上升和下降保持在同一水平高度。
经长期使用发现，现有的钢丝绳双柱式举升机有如下缺陷：
A：安装和维护繁琐。
B：举升过程时间长，同步精度低。
C：钢丝绳有延展性，使用过程中经常要调节。
D：无人机界面，没个性化设置及安全监控。
E：只能单边立柱控制，操作不便。
发明内容
为解决现有技术中举升机繁琐的安装、举升时间过长、安全性不可预知、操作不便等问题，本发明的目的在于提供一种实现快速举升、安全监控、便捷操作、实时自动调平的可视化调平双柱式举升机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：可视化自调平双柱式举升机，包括两个液压单元、两个立柱和两个滑台，其特征在于：所述的每个滑台连接传感器和举升臂，每个立柱对应一个控制器、一个滑台和一个液压单元，传感器测得的滑台位置信号传递给对应的控制器；控制器通过比较两个滑台对应的传感器的滑台位置信号是否一致，确定是否由控制器发出调平信号，以控制液压单元的电磁阀的开闭。
优选的，举升机还设有与控制器连接的人机对话界面。所述的人机对话界面为显示屏。
所述的液压单元包括油管、与油管连接的齿轮泵、带流量补偿的恒定流量阀、电磁阀，所述的齿轮泵、带流量补偿的恒定流量阀和电磁阀串联设置，一个液压单元设有2组并联设置的恒定流量阀和电磁阀。所述的液压单元中2个并联设置的电磁阀可同时关闭、一个关闭一个打开或同时打开。
所述的液压单元还包括设置于齿轮泵前方的过滤器、齿轮泵后方的单向阀、与齿轮泵通过连接轴连接的电动机、缓冲阀、溢流阀，所述的缓冲阀与齿轮泵和单向阀串联设置，缓冲阀与溢流阀并联设置。
所述的控制器设置于控制箱内，控制箱内还设有变压器、断路器、交流接触器、整流桥、开关电源和继电器。两个控制器通过通讯线并联连接；所述的控制箱为2个，2个控制箱通过通讯线并联连接。
所述的两个立柱平行设置或与水平面呈30°斜角设置。所述的举升臂为两段式结构，两段式结构之间所呈的角度为0到180°。
本发明的有益效果：通过反馈自动调节两油缸同步替代钢丝绳调节同步，避免繁琐安装和维护过程；双控制箱，双液压单元实现快速举升效果；安装便捷：立柱可进行对称安装或30°斜角安装，举升臂可以摆放成180°又可以将举升臂的两段式结构平行摆放；可视化操作，让操作者更安全，更便捷，可调节整机高度和宽度。
附图说明
图1是传统式双柱举升机钢丝绳同步的示意图；
图2为本发明的一个具体实施例的结构图；
图3为本发明的一个具体实施例的结构图；
图4为举升臂的结构示意图；
图5为立柱的结构示意图；
图6为控制箱的结构图；
图7为液压单元的结构原理图；
图中附图标记的含义：1-钢丝绳，2-钢丝绳，3-控制箱，4-立柱，5-滑台，6-举升臂，7-走线管，8-液压单元，9-缓冲阀，10-传感器，1’-过滤器，2’-齿轮泵，3’-连接轴，4’-电动机，5’-带流量补偿的恒定流量阀，6’-溢流阀，7’-电磁阀，8’-单向阀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
可视化自动调平双柱式举升机按照图2-图6进行电气机械安装，两控制箱3接线方式相同，每个立柱4安装一个控制箱，两控制箱中间通过通讯线(通讯线安装于走线管7中)连接。两触摸屏和控制器连接。
所述的控制器设置于控制箱内，控制箱内还设有变压器、断路器、交流接触器、整理桥、开关电源(为控制箱提供电源)和继电器。以上控制箱的组成为现有技术，不再对各部件进行详细说明。
可视化自动调平双柱式举升机还包括使滑台5移动的液压单元8，液压单元包括组合阀板、齿轮泵2’、带流量补偿的恒定流量阀5’和油管、过滤器1’(用于对液压油过滤)、连接轴3’、电动机4’、带流量补偿的恒定流量阀5’、溢流阀6’、电磁阀7’、单向阀8’、缓冲阀9；一个立柱对应一个液压单元。本举升机采用双电机和双齿轮泵输出动力。所述的齿轮泵、带流量补偿的恒定流量阀和电磁阀串联设置，一个液压单元设有2组并联设置的恒定流量阀和电磁阀。所述的缓冲阀与齿轮泵和单向阀串联设置，缓冲阀与溢流阀并联设置。所述的液压单元中2个并联设置的电磁阀可同时关闭、一个关闭一个打开或同时打开(图7)。
可视化自动调平双柱式举升机的两传感器10与举升机两滑台5相连接，滑台在立柱上移动，举升过程中实时将两滑台传感器数据传输给两控制器，两控制器通过通讯线并联连接实时通讯并处理比较传感器数据，并将传感器数据及举升机工作状态在两触摸屏上面显示。当两传感器数据大小不一致时，控制器就会控制相应的电磁阀进行调平动作，即举升机滑台在上升过程中，一滑台高于另一滑台时，高度高的滑台对应的液压单元中的电磁阀打开，直到两滑台高度一致时关闭。而举升机滑台在下降过程中，高度较低的打开一个对应的电磁阀，高度高的滑台对应的液压单元中的两电磁阀同时打开，直到两滑台高度一致时关闭其中一个。传感器数据实时又反馈到控制器中。即可视化自动调平举升机工作中一直在进行接收处理传感器数据，控制器发出调整信号，如此构成一个闭环反馈调节的控制系统，来保证举升机在举升过程中两滑台在同一高度和安全高度。
所述的两个立柱平行设置(图2-3)或与水平面呈30°斜角设置(图5)。举升臂6为两段式结构，两段式结构之间所呈的角度为0到180°(图4-图5)。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.可视化自调平双柱式举升机，包括两个液压单元、两个立柱和两个滑台，其特征在于：所述的每个滑台连接传感器和举升臂，每个立柱对应一个控制器、一个滑台和一个液压单元，传感器测得的滑台位置信号传递给对应的控制器；控制器通过比较两个滑台对应的传感器的滑台位置信号是否一致，确定是否由控制器发出调平信号，以控制液压单元的电磁阀的开闭。
2.根据权利要求1所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：所述的液压单元包括油管、与油管连接的齿轮泵、带流量补偿的恒定流量阀、电磁阀，所述的齿轮泵、带流量补偿的恒定流量阀和电磁阀串联设置，一个液压单元设有2组并联设置的恒定流量阀和电磁阀。
3.根据权利要求2所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：所述的液压单元还包括设置于齿轮泵前方的过滤器、齿轮泵后方的单向阀、与齿轮泵通过连接轴连接的电动机、缓冲阀、溢流阀，所述的缓冲阀与齿轮泵和单向阀串联设置，缓冲阀与溢流阀并联设置。
4.根据权利要求2所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：所述的液压单元中2个并联设置的电磁阀可同时关闭、一个关闭一个打开或同时打开。
5.根据权利要求1所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：所述的控制器设置于控制箱内，控制箱内还设有变压器、断路器、交流接触器、整流桥、开关电源和继电器。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：还设有与控制器连接的人机对话界面。
7.根据权利要求5所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：两个控制器通过通讯线并联连接；所述的控制箱为2个，2个控制箱通过通讯线并联连接。
8.根据权利要求5所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：所述的两个立柱平行设置或与水平面呈30°斜角设置。
9.根据权利要求6所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：所述的人机对话界面为显示屏。
10.根据权利要求1所述的可视化自调平双柱式举升机，其特征在于：所述的举升臂为两段式结构，两段式结构之间所呈的角度为0到180°。
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