CN215720551U - 中空直连转角传动装置 - Google Patents

Abstract

本申请的中空直连转角传动装置，包括：第一传动轴、第二传动轴、及连接件；第一传动轴的一端用于与电机的旋转轴固定连接，第一传动轴的另一端设置有第一传动齿轮；第二传动轴的一端设置有与第一传动齿轮相匹配的第二传动齿轮，第二传动轴的另一端设置有第三传动齿轮；第二传动齿轮与第三传动齿轮垂直轴传动连接；连接件的一端设有与第三传动齿轮相匹配的第四传动齿轮，连接件的另一端用于与负载固定连接；第四传动齿轮与第三传动齿轮平行轴传动连接；第二传动齿轮的直径大于第三传动齿轮的直径，第三传动齿轮的直径小于第四传动齿轮的直径；本装置体积小、减速比高；解决了现有的设备中，狭窄的工况空间中不适合安装减速器的问题。

Description

中空直连转角传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，更具体地说，涉及中空直连转角传动装置。

背景技术

在现有的机械设备制造领域，减速器为安装于动力装置与工作装置之间，是用于匹配转速和传递转矩的传动装置，在机械传动中至关重要。现有的直角式减速器想要获得更大的减速比，通常需要设计成为较大的体积或者外挂过度齿轮箱，面对当下越来越精密的仪器设备，无法满足工况空间狭窄情况下的高减速比需求，因此设计一款体积小、减速比高的减速传动装置是十分必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供中空直连转角传动装置，用以解决现有设备装配过程中，在工况空间狭窄的情况下，无法安装减速器、减速器的传动比低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

中空直连转角传动装置，包括：第一传动轴、第二传动轴、及连接件；所述第一传动轴的一端用于与电机的旋转轴固定连接，所述第一传动轴的另一端设置有第一传动齿轮；所述第二传动轴的一端设置有与所述第一传动齿轮相匹配的第二传动齿轮，所述第二传动轴的另一端设置有第三传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮垂直轴传动连接；所述连接件的一端设有与所述第三传动齿轮相匹配的第四传动齿轮，所述连接件的另一端用于与负载固定连接；所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮平行轴传动连接；所述第二传动齿轮的直径大于所述第三传动齿轮的直径，所述第三传动齿轮的直径小于所述第四传动齿轮的直径。

可选的，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮均为螺旋锥齿轮，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮均为圆柱斜齿轮。

可选的，还包括：第一轴座、第一轴承、第二轴承、及第三轴承；所述第一轴座的内部设有容腔，所述第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、及第二传动齿轮均纳置在所述容腔中；所述第一轴座的侧壁上还设有第一通孔、第二通孔、及第三通孔；所述第一轴承纳置在所述第一通孔中，且所述第一轴承的外环与所述第一轴座固定连接；所述第二轴承纳置在所述第二通孔中，且所述第二轴承的外环与所述第一轴座固定连接；所述第三轴承纳置在所述第三通孔中，且所述第三轴承的外环与所述第一轴座固定连接；所述第一传动轴的一端穿过所述第一轴承后延伸到所述第一轴座的外侧，且所述第一传动轴的另一端与所述第一轴承的内环固定连接；所述第二传动轴的一端与所述第二轴承的内环固定连接，所述第二传动轴的另一端穿过所述第三轴承后延伸到所述第一轴座的外侧、且所述第二传动轴的另一端与所述第三轴承的内环固定连接。

可选的，还包括：第二轴座和第四轴承；所述第二轴座与所述第一轴座固定连接；所述第二轴座上设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽的侧壁相连通；所述第三传动齿轮纳置在所述第一凹槽中；所述第四传动齿轮纳置在所述第二凹槽中；所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮在该连通处平行轴传动连接；所述第二凹槽内设有凸台；所述第四轴承的内环与所述凸台固定连接，所述第四轴承的外环与所述连接件固定连接。

可选的，还包括第一密封圈、第二密封圈、及第三密封圈；所述第一密封圈盖设在所述第二旋转轴的一端与第二通孔之间的缝隙上；所述第二密封圈的一端盖设在所述第二传动轴的另一端与所述第三通孔之间的缝隙上、且所述第二密封圈的另一端还盖设在所述第二传动轴与所述第二凹槽之间的缝隙上；所述第三密封圈盖设在所述连接件与第一凹槽之间的缝隙上。

可选的，还包括第三轴座，所述第三轴座与所述第一轴座固定连接；所述第三轴座上设有第四通孔；所述第一传动轴的一端纳置在所述第四通孔中。

可选的，所述第一传动轴、所述第二传动轴、及所述第三传动齿轮均为中空结构。

可选的，所述第二传动齿轮的直径大于所述第三传动齿轮的直径，所述第三传动齿轮的直径小于所述第四传动齿轮的直径。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请的中空直连转角传动装置，包括：第一传动轴、第二传动轴、及连接件；所述第一传动轴的一端用于与电机的旋转轴固定连接，所述第一传动轴的另一端设置有第一传动齿轮；所述第二传动轴的一端设置有与所述第一传动齿轮相匹配的第二传动齿轮，所述第二传动轴的另一端设置有第三传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮垂直轴传动连接；所述连接件的一端设有与所述第三传动齿轮相匹配的第四传动齿轮，所述连接件的另一端用于与负载固定连接；所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮平行轴传动连接；所述第二传动齿轮的直径大于所述第三传动齿轮的直径，所述第三传动齿轮的直径小于所述第四传动齿轮的直径；本装置体积小、减速比高；适合在工况空间狭窄的情况下使用。

附图说明

图1是本实用新型内部结构的示意图；

图2是本实用新型的带有第一轴座的内部结构示意图；

图3是本实用新型的整体结构的示意图；

图4是本实用新型的第二轴座的示意图；

图中：1、第一传动轴；11、第一传动齿轮；2、第二传动轴；21、第二传动齿轮；22、第三传动齿轮；3、连接件；31、第四传动齿轮；4、第一轴座； 41、第一轴承；42、第二轴承；43、第三轴承；44、第一密封圈；45、第二密封圈；5、第二轴座；51、第四轴承；52、第一凹槽；53、第二凹槽；54、凸台；55、第三密封圈；6、第三轴座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

请一并参阅图1-图4，本实用新型提供了中空直连转角传动装置，包括：第一传动轴1、第二传动轴2、及连接件3；所述第一传动轴1的一端用于与电机的旋转轴固定连接，所述第一传动轴1的另一端设置有第一传动齿轮 11；所述第二传动轴2的一端设置有与所述第一传动齿轮11相匹配的第二传动齿轮21，所述第二传动轴2的另一端设置有第三传动齿轮22；所述第二传动齿轮21与所述第三传动齿轮22垂直轴传动连接；所述连接件3的一端设有与所述第三传动齿轮22相匹配的第四传动齿轮31，所述连接件3的另一端用于与负载固定连接；所述第四传动齿轮31与所述第三传动齿轮22平行轴传动连接；所述第二传动齿轮21的直径大于所述第三传动齿轮22的直径，所述第三传动齿轮22的直径小于所述第四传动齿轮31的直径。

具体来说，在现有的技术中，减速器是机械设备制造的时候必不可少的传动装置，本装置的连接件3为扁平的圆台结构，扁平的连接件3相比传动轴具有更短的连接距离，以此减小减速器的体积；第二传动轴2上设有第二传动齿轮21和第三传动齿轮22，由于第二传动齿轮21与第三传动齿轮22为通州固定连接，第二传动齿轮21的直径大于第三传动齿轮22的直径，实现了第三传动齿轮22的线速度小于第二传动齿轮21的线速度；同时，第四传动齿轮31 与第三传动齿轮22啮合链接，且第四传动齿轮31的直径大于第三传动齿轮22 的直径，以此实现第四传动齿轮31的角速度小于第三传动齿轮22的角速度；通过两段减速，实现较大的减速比。本实用新型提供的传动装置，还可以通过设定不同的第一传动轴1与第二传动轴2间的夹角，实现不同角度的动力输入与输出；以配合更多的应用场景和设备。

进一步的，所述第一传动齿轮11与第二传动齿轮21均为螺旋锥齿轮，所述第三传动齿轮22与第四传动齿轮31均为圆柱斜齿轮。

斜齿轮相比平齿轮具有体积小、重量轻、传递转矩大、启动平稳、传动比分级精细等众多优点。

进一步的，还包括：第一轴座4、第一轴承41、第二轴承42、及第三轴承43；所述第一轴座4的内部设有容腔，所述第一传动轴1、第二传动轴2、第一传动齿轮11、及第二传动齿轮21均纳置在所述容腔中；所述第一轴座4 的侧壁上还设有第一通孔、第二通孔、及第三通孔；所述第一轴承41纳置在所述第一通孔中，且所述第一轴承41的外环与所述第一轴座4固定连接；所述第二轴承42纳置在所述第二通孔中，且所述第二轴承42的外环与所述第一轴座4固定连接；所述第三轴承43纳置在所述第三通孔中，且所述第三轴承43的外环与所述第一轴座4固定连接；所述第一传动轴1的一端穿过所述第一轴承41后延伸到所述第一轴座4的外侧，且所述第一传动轴1的另一端与所述第一轴承41的内环固定连接；所述第二传动轴2的一端与所述第二轴承42 的内环固定连接，所述第二传动轴2的另一端穿过所述第三轴承43后延伸到所述第一轴座4的外侧、且所述第二传动轴2的另一端与所述第三轴承43的内环固定连接。

进一步的，还包括：第二轴座5和第四轴承51；所述第二轴座5与所述第一轴座4固定连接；所述第二轴座5上设有第一凹槽52和第二凹槽53；所述第一凹槽52与所述第二凹槽53的侧壁相连通；所述第三传动齿轮22纳置在所述第一凹槽52中；所述第四传动齿轮31纳置在所述第二凹槽53中；所述第三传动齿轮22与所述第四传动齿轮31在该连通处平行轴传动连接；所述第二凹槽 53内设有凸台54；所述第四轴承51的内环与所述凸台54固定连接，所述第四轴承51的外环与所述连接件3固定连接。

具体来说，第二轴座5的作用，一方面是通过第四轴承51与连接件3转动连接，并为连接件3的转动提供限位供能，另一方面，第二轴座5还用于与负载的壳体固定连接。

进一步的，还包括第一密封圈44、第二密封圈45、及第三密封圈55；所述第一密封圈44盖设在所述第二旋转轴的一端与第二通孔之间的缝隙上；所述第二密封圈45的一端盖设在所述第二传动轴2的另一端与所述第三通孔之间的缝隙上、且所述第二密封圈45的另一端还盖设在所述第二传动轴2与所述第二凹槽53之间的缝隙上；所述第三密封圈55盖设在所述连接件3与第一凹槽52之间的缝隙上。

具体来说，第一轴座4的作用是将所述第二传动轴2纳置在轴座中，为传动轴的旋转提供空间，同时也是进行限位，第二传动轴2的两端分别通过第二轴承42和第三轴承43与第一轴座4可转动地连接，同时第二传动轴2与第一传动轴1在所述第一轴座4传动连接，又通过第一密封圈44、第二密封圈45设置在第二传动轴2与第一轴座4的连接部位，让第一轴座4的内部形成一个密闭的容腔，使其中的润滑油不会泄漏出来，也避免齿轮在高速旋转的时候，润滑油接触空气发生燃烧。同理第三传动齿轮22与第四传动齿轮31分别通过第二密封圈45和第三密封圈55密封在第一凹槽52和第二凹槽53中，实现对传动齿轮的保护作用。

进一步的，还包括第三轴座6，所述第三轴座6与所述第一轴座4固定连接；所述第三轴座6上设有第四通孔；所述第一传动轴1的一端纳置在所述第四通孔中。

进一步的，所述第一传动轴1、所述第二传动轴2、及所述第三传动齿轮 22均为中空结构。

综上所述，本实用新型提供的中空直连转角传动装置，第一传动轴1与第二传动轴2之间垂直轴传动连接，第二传动轴2与连接件3之间平行轴传动连接，实现了将旋转驱动力的方向进行90°调整，且本装置的体积小、减速比大，适合在工况狭小的空间使用，为机械设备制造提供了更多的解决方案。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.中空直连转角传动装置，其特征在于，包括：第一传动轴、第二传动轴、及连接件；

所述第一传动轴的一端用于与电机的旋转轴固定连接，所述第一传动轴的另一端设置有第一传动齿轮；

所述第二传动轴的一端设置有与所述第一传动齿轮相匹配的第二传动齿轮，所述第二传动轴的另一端设置有第三传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮垂直轴传动连接；

所述连接件的一端设有与所述第三传动齿轮相匹配的第四传动齿轮，所述连接件的另一端用于与负载固定连接；所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮平行轴传动连接；

所述第二传动齿轮的直径大于所述第三传动齿轮的直径，所述第三传动齿轮的直径小于所述第四传动齿轮的直径。

2.根据权利要求1所述的中空直连转角传动装置，其特征在于，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮均为螺旋锥齿轮，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮均为圆柱斜齿轮。

3.根据权利要求2所述的中空直连转角传动装置，其特征在于，还包括：第一轴座、第一轴承、第二轴承、及第三轴承；所述第一轴座的内部设有容腔，所述第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、及第二传动齿轮均纳置在所述容腔中；所述第一轴座的侧壁上还设有第一通孔、第二通孔、及第三通孔；

所述第一轴承纳置在所述第一通孔中，且所述第一轴承的外环与所述第一轴座固定连接；所述第二轴承纳置在所述第二通孔中，且所述第二轴承的外环与所述第一轴座固定连接；所述第三轴承纳置在所述第三通孔中，且所述第三轴承的外环与所述第一轴座固定连接；

所述第一传动轴的一端穿过所述第一轴承后延伸到所述第一轴座的外侧，且所述第一传动轴的另一端与所述第一轴承的内环固定连接；

所述第二传动轴的一端与所述第二轴承的内环固定连接，所述第二传动轴的另一端穿过所述第三轴承后延伸到所述第一轴座的外侧、且所述第二传动轴的另一端与所述第三轴承的内环固定连接。

4.根据权利要求3所述的中空直连转角传动装置，其特征在于，还包括：第二轴座和第四轴承；所述第二轴座与所述第一轴座固定连接；

所述第二轴座上设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽的侧壁相连通；所述第三传动齿轮纳置在所述第一凹槽中；所述第四传动齿轮纳置在所述第二凹槽中；所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮在该连通处平行轴传动连接；

所述第二凹槽内设有凸台；所述第四轴承的内环与所述凸台固定连接，所述第四轴承的外环与所述连接件固定连接。

5.根据权利要求4所述的中空直连转角传动装置，其特征在于，还包括第一密封圈、第二密封圈、及第三密封圈；

所述第一密封圈盖设在所述第二传动轴的一端与第二通孔之间的缝隙上；

所述第二密封圈的一端盖设在所述第二传动轴的另一端与所述第三通孔之间的缝隙上、且所述第二密封圈的另一端还盖设在所述第二传动轴与所述第二凹槽之间的缝隙上；

所述第三密封圈盖设在所述连接件与第一凹槽之间的缝隙上。

6.根据权利要求5所述的中空直连转角传动装置，其特征在于，还包括第三轴座，所述第三轴座与所述第一轴座固定连接；所述第三轴座上设有第四通孔；所述第一传动轴的一端纳置在所述第四通孔中。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的中空直连转角传动装置，其特征在于，所述第一传动轴、所述第二传动轴、及所述第三传动齿轮均为中空结构。

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