CN215567690U - 一种改进型直角行星减速机 - Google Patents

Abstract

一种改进型直角行星减速机，包括壳体，所述壳体内部装配有传动组件和输出组件，所述传动组件和输出组件通过锥齿轮啮合连接。所述壳体包括传动部、连接部和输出部。所述传动部用以装配传动组件，所述输出部用以装配输出组件。所述连接部用于连接传动部和输出部，所述连接部内设有容纳腔，所述容纳腔用以容纳锥齿轮。与现有技术相比，本申请加大了容纳锥齿轮的空间，有利于锥齿轮啮合的散热，且通过圆锥轴承对安装传动组件和输出组件，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

Description

一种改进型直角行星减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种改进型直角行星减速机。

背景技术

减速机，又称减速器或减速箱，是一台独立的传动装置，由密封的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承所组成。减速机通常安装在原动机和工作机之间，用于降低转速和相应地增大转矩。在某些情况下，减速机也用来增速，此时则称之为增速器。由于传递功率范围大、工作可靠、寿命长、使用维护简单等特点，减速机的应用领域十分广泛且种类繁多。常用的减速机按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速器结构简单、传递功率大、效率高，一般只用于平行轴之间的传动。蜗杆减速器传动比大、外廓尺寸较小、工作平稳，噪声小，但效率较低。行星减速机体积小、输出扭矩大、速比大、效率高，是一种具有广泛通用性的新型减速机。

直角行星减速机是行星减速机中的一种，因为直角行星减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以又被称为转角行星减速机、90度直角行星减速机，其安装方式灵活多变，能够大大节省空间。目前市场上的直角行星减速机，容纳锥齿轮的容纳腔较小，不利于锥齿轮的散热，且通常使用普通滚珠轴承，容易因为轴线偏移而对锥齿轮的啮合产生影响。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种改进型直角行星减速机，加大了容纳锥齿轮的空间，有利于锥齿轮啮合的散热，且通过圆锥轴承对安装传动组件和输出组件，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种改进型直角行星减速机，包括壳体，所述壳体内部装配有传动组件和输出组件，所述传动组件和输出组件通过锥齿轮啮合连接。所述壳体包括传动部、连接部和输出部。所述传动部用以装配传动组件，所述输出部用以装配输出组件。所述连接部用于连接传动部和输出部，所述连接部内设有容纳腔，所述容纳腔用以容纳锥齿轮。

一种优选的实施方式中，所述连接部和传动部、输出部之间通过螺栓配合连接固定，装配牢固稳定。

一种优选的实施方式中，所述连接部和传动部、输出部之间的连接面上装配有密封环，防止润滑油从连接面之间流出，保证壳体内部的密封性。

一种优选的实施方式中，所述传动组件包括行星齿轮传动结构和第一锥齿轮，所述第一锥齿轮装配固定在行星齿轮传动结构的输出轴上，所述传动组件通过轴承对装配在壳体上，装配稳定可靠。

一种优选的实施方式中，所述输出组件包括输出轴，所述输出轴通过连接件连接有连接轴，所述连接轴上装配有第二锥齿轮，所述连接轴通过轴承对装配在壳体上，装配稳定可靠，拆卸维护方便。

一种优选的实施方式中，所述轴承对中的轴承为圆锥轴承，有利于限制轴在一个方向上的轴向位移，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

一种优选的实施方式中，所述容纳腔侧壁装配有注油塞以实现封闭，用以注油或清油。

一种优选的实施方式中，所述注油塞上设有密封圈，防止润滑油渗漏。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：加大了容纳锥齿轮的空间，有利于锥齿轮啮合的散热，且通过圆锥轴承对安装传动组件和输出组件，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

附图说明

图1为本申请的平面示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图中标记：

1-壳体；11-传动部；12-连接部；121-容纳腔；122-注油塞；123-密封圈；13-输出部；14-密封环；2-传动组件；21-行星齿轮传动结构；22-第一锥齿轮；3-输出组件；31-输出轴；32-连接件；33-连接轴；34-第二锥齿轮；4-圆锥轴承。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至3。

一种改进型直角行星减速机，包括壳体1，所述壳体1内部装配有传动组件2和输出组件3，所述传动组件2和输出组件3通过锥齿轮啮合连接。所述壳体1包括传动部11、连接部12和输出部13。所述传动部11用以装配传动组件2，所述输出部13用以装配输出组件3。所述连接部12用于连接传动部11和输出部13，所述连接部12内设有容纳腔121，所述容纳腔121用以容纳锥齿轮。所述容纳腔121侧壁装配有注油塞122以实现封闭，用以注油或清油。所述注油塞122上设有密封圈123，防止润滑油渗漏。

具体的，所述连接部12和传动部11、输出部13之间通过螺栓配合连接固定，装配牢固稳定。所述连接部12和传动部11、输出部13之间的连接面上装配有密封环14，防止润滑油从连接面之间流出，保证壳体1内部的密封性。

具体的，所述传动组件2包括行星齿轮传动结构21和第一锥齿轮22，所述第一锥齿轮22装配固定在行星齿轮传动结构21的输出轴31上，所述传动组件2通过轴承对装配在壳体1上，装配稳定可靠。所述输出组件3包括输出轴31，所述输出轴31通过连接件32连接有连接轴33，所述连接轴33上装配有第二锥齿轮34，所述连接轴33通过轴承对装配在壳体1上，装配稳定可靠，拆卸维护方便。所述轴承对中的轴承为圆锥轴承4，有利于限制轴在一个方向上的轴向位移，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

本申请中，所述行星齿轮传动结构21为现有的常规技术，其结构和工作原理众所周知，故不在本申请中赘述。

与现有技术相比，本申请加大了容纳锥齿轮的空间，有利于锥齿轮啮合的散热，且通过圆锥轴承4对安装传动组件2和输出组件3，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种改进型直角行星减速机，包括壳体（1），所述壳体（1）内部装配有传动组件（2）和输出组件（3），所述传动组件（2）和输出组件（3）通过锥齿轮啮合连接，其特征在于，所述壳体（1）包括传动部（11）、连接部（12）和输出部（13）；

所述传动部（11）用以装配传动组件（2），所述输出部（13）用以装配输出组件（3）；

所述连接部（12）用于连接传动部（11）和输出部（13），所述连接部（12）内设有容纳腔（121），所述容纳腔（121）用以容纳锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种改进型直角行星减速机，其特征在于，所述连接部（12）和传动部（11）、输出部（13）之间通过螺栓配合连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种改进型直角行星减速机，其特征在于，所述连接部（12）和传动部（11）、输出部（13）之间的连接面上装配有密封环（14）。

4.根据权利要求1所述的一种改进型直角行星减速机，其特征在于，所述传动组件（2）包括行星齿轮传动结构（21）和第一锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（22）装配固定在行星齿轮传动结构（21）的输出轴（31）上，所述传动组件（2）通过轴承对装配在壳体（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种改进型直角行星减速机，其特征在于，所述输出组件（3）包括输出轴（31），所述输出轴（31）通过连接件（32）连接有连接轴（33），所述连接轴（33）上装配有第二锥齿轮（34），所述连接轴（33）通过轴承对装配在壳体（1）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种改进型直角行星减速机，其特征在于，所述轴承对中的轴承为圆锥轴承（4）。

7.根据权利要求1所述的一种改进型直角行星减速机，其特征在于，所述容纳腔（121）侧壁装配有注油塞（122）以实现封闭。

8.根据权利要求7所述的一种改进型直角行星减速机，其特征在于，所述注油塞（122）上设有密封圈（123）。

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