CN111232229B - 交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体及其传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体及其传动系统，传动系统箱体包括用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣；用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣；用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣；一一对应地设置在第三机匣输出端的两个轴承座，轴承座用于支撑第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；用于密封传动系统的外伸轴的密封件。本申请利用第一机匣、第二机匣、第三机匣和轴承座分别安装传动系统的直齿轮组、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组和第二锥齿轮组的输出轴上的轴承，能有效地保护传动系统，结构比较紧凑，减轻了重量；而且结构比较简单，布局对称，方便制造、安装，节省制造成本，散热性和密封性较好。

Description

交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体及其传动系统

技术领域

本发明涉及直升机传动技术领域，更具体地说，涉及一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，本发明还涉及一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统。

背景技术

交叉双旋翼无人直升机的两幅旋翼转速相反，且两旋翼轴分别向外侧倾斜，两幅旋翼在机体上方呈交叉状。传动系统用于将发动机的功率传给升力螺旋桨、尾部螺旋桨和其他附件，使它们具有所要的转速。

在机械式驱动的直升机上，传动系统的可靠性尤为重要。传动系统箱体作为保护传动系统的传动部件的外衣，对传动系统提供了良好的保护。

但是，现有的交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体将所有的传动部件均安装在同一个安装腔内，导致传动系统箱体整体尺寸较大，比较笨重。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于公开一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，以实现结构紧凑化，减轻重量。

本发明的另一目的在于公开一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统。

为了达到上述目的，本发明公开如下技术方案：

一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，包括：

用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣，所述第一机匣包括平行的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于放置所述直齿轮组的输入轴，所述第二通孔用于放置所述直齿轮组的输出轴；

用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣，所述第二机匣与所述第一机匣连接，所述第二机匣包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，所述第一圆筒壳体的轴线与所述第一机匣的第二通孔共轴线，所述第一圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的主动锥齿轮，所述第二圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；

用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣，两者分别设置在所述第二机匣的两侧，所述第三机匣包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，所述第三圆筒壳体的直径大于所述第四圆筒壳体的直径，所述第三圆筒壳体远离所述第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置所述第二锥齿轮组的锥齿轮，所述第四圆筒壳体用于放置所述第二锥齿轮组的输出轴；

一一对应地设置在所述第三机匣输出端的两个轴承座，所述轴承座用于支撑所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；

用于密封传动系统的外伸轴的密封件；

其中，所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣内设置有用于润滑传动系统的润滑油，所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；

所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣均由可拆卸连接的壳体组成。

优选的，上述传动系统箱体中，还包括：

用于向所述直齿轮组内喷射润滑油的喷嘴，所述喷嘴设置在所述第一机匣上并对准所述直齿轮组的齿轮啮合处。

优选的，上述传动系统箱体中，还包括：

用于测试传动系统润滑油温度的温度传感器；

用于测试传动系统箱体压力的压力传感器；

用于窥视润滑油位的窥油镜。

优选的，上述传动系统箱体中，所述密封件包括：

设置在所述第一机匣的两个第一密封件，一个用于密封所述直齿轮组的输入轴，一个用于密封所述直齿轮组的输出轴；

设置在所述第三机匣的第二密封件。

优选的，上述传动系统箱体中，所述第一机匣包括：

具有第一安装开口的第一机匣本体；

密封所述第一安装开口的第一机匣端盖；

第一轴承端盖，用于止动安装在所述第一机匣上的轴承；

第一密封件端盖，用于止动所述第一密封件。

优选的，上述传动系统箱体中，所述第二机匣还包括：

对称设置在所述第二圆筒壳体两端端面上的两个第二机匣辅助件；

封闭所述第一圆筒壳体远离所述第一机匣的开口的第二机匣端盖；

所述第三机匣上还设置有第三机匣辅助件，所述第三机匣辅助件为带有法兰盘的圆柱体，通过所述法兰盘与所述第三机匣的输出端连接；

所述轴承座还包括：

第二轴承端盖，设置在所述轴承座内部的阶梯孔处；

第二密封件端盖，用于止动所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承。

优选的，上述传动系统箱体中，所述温度传感器设置在第二机匣端盖底部；

所述压力传感器设置在第二机匣端盖顶部；

所述窥油镜为两个，一个设置在所述第一机匣端盖上，另一个设置在所述第二机匣端盖上，两者的安装高度相同。

优选的，上述传动系统箱体中，所述卸油结构包括：

设置在所述第一机匣底部的第一卸油孔，所述第一卸油孔处设置有用于连接输油管或冷却系统的转换接头；

设置在所述第二机匣底部的第二卸油孔，所述第二卸油孔处设置有第一卸油阀；

设置在所述第三机匣底部的第三卸油孔，所述第三卸油孔处设置有第二卸油阀；

所述加油结构为设置在第二机匣顶部的加油阀。

优选的，上述传动系统箱体中，还包括用于吊装的一对吊环，所述吊环分别设置在两个所述第三机匣上；

所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣上均设置有加强筋；

所述轴承座外侧为自远离所述第三机匣的一端向靠近所述第三机匣的一端渐扩的圆锥状。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，包括用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣，第一机匣包括平行的第一通孔和第二通孔，第一通孔用于放置直齿轮组的输入轴，第二通孔用于放置直齿轮组的输出轴；用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣，第二机匣与第一机匣连接，第二机匣包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，第一圆筒壳体的轴线与第一机匣的第二通孔共轴线，第一圆筒壳体用于放置第一锥齿轮组的主动锥齿轮，第二圆筒壳体用于放置第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣，两者分别设置在第二机匣的两侧，第三机匣包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，第三圆筒壳体的直径大于第四圆筒壳体的直径，第三圆筒壳体远离第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置第二锥齿轮组的锥齿轮，第四圆筒壳体用于放置第二锥齿轮组的输出轴；一一对应地设置在第三机匣输出端的两个轴承座，轴承座用于支撑第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；用于密封传动系统的外伸轴的密封件；其中，第一机匣、第二机匣和第三机匣内设置有用于润滑传动系统的润滑油，第一机匣、第二机匣和第三机匣的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；第一机匣、第二机匣和第三机匣均由可拆卸连接的壳体组成。

本发明的公开的传动系统箱体应用时，通过第一机匣安装和支撑传动系统的直齿轮组，并利用第一通孔放置直齿轮组的输入轴，利用第二通孔放置直齿轮组的输出轴；通过第二机匣安装和支撑传动系统的第一锥齿轮组，并利用第一圆筒壳体放置第一锥齿轮组的主动锥齿轮，利用第二圆筒壳体放置第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；通过两个第三机匣分别安装和支撑传动系统的两个第二锥齿轮组，并利用第三圆筒壳体放置第二锥齿轮组的锥齿轮，利用第四圆筒壳体放置第二锥齿轮组的输出轴；同时通过两个轴承座分别支撑两个第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；并利用密封件密封传动系统的外伸轴，利用加油结构向传动系统箱体内加油，利用卸油结构对传动系统箱体卸油，从而使传动系统箱体内填充有润滑油对传动系统进行润滑。

本申请利用第一机匣、第二机匣、第三机匣和轴承座分别安装传动系统的直齿轮组、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组和第二锥齿轮组的输出轴上的轴承，能够有效地保护传动系统，结构比较紧凑，减轻了重量；而且第一机匣、第二机匣、第三机匣均由可拆卸连接的壳体组成，结构比较简单，布局对称，方便制造、安装，节省了制造成本，散热性较好。而且利用密封件密封传动系统的外伸轴，密封性能较好。

本发明还公开了一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统，包括齿轮传动机构和安装所述齿轮传动机构的传动系统箱体，所述传动系统箱体为上述任一种传动系统箱体，由于上述传动系统箱体具有上述效果，具有上述传动系统箱体的传动系统具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体的立体结构示意图；

图2是本发明实施例公开的传动系统箱体的主视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是本发明实施例公开的传动系统箱体的右视图；

图5是沿图4中B-B线的剖视图；

图6是本发明实施例公开的喷嘴的剖视图；

图7是本发明实施例公开的传动系统箱体的后视图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，实现了结构紧凑化，减轻了重量。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-7，本发明实施例公开的交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，包括用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣14，第一机匣14包括平行的第一通孔和第二通孔，第一通孔用于放置直齿轮组的输入轴，第二通孔用于放置直齿轮组的输出轴；用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣2，第二机匣2与第一机匣14连接，第二机匣2包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，第一圆筒壳体的轴线与第一机匣14的第二通孔共轴线，第一圆筒壳体用于放置第一锥齿轮组的主动锥齿轮，第二圆筒壳体用于放置第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣4，两者分别设置在第二机匣2的两侧，第三机匣4包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，第三圆筒壳体的直径大于第四圆筒壳体的直径，第三圆筒壳体远离第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置第二锥齿轮组的锥齿轮，第四圆筒壳体用于放置第二锥齿轮组的输出轴；一一对应地设置在第三机匣4输出端的两个轴承座3，轴承座3用于支撑第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；用于密封传动系统的外伸轴的密封件；其中，第一机匣14、第二机匣2和第三机匣4内设置有用于润滑传动系统的润滑油，第一机匣14、第二机匣2和第三机匣4的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；第一机匣14、第二机匣2和第三机匣4均由可拆卸连接的壳体组成。

需要说明的是，本实施例的传动系统箱体适用的传动系统包括：

直齿轮组，包括用于与动力源连接的初级输入轴、固定地套设于初级输入轴的主动直齿轮、与主动直齿轮啮合的从动直齿轮、固定地内套于从动直齿轮的初级输出轴；

能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，包括套设在初级输出轴一端的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、固定地内套于第一从动锥齿轮的第一输出轴，第一从动锥齿轮的轴线垂直于第一主动锥齿轮的轴线；

对称设置第一锥齿轮组两侧的两个第二锥齿轮组，包括与第一输出轴端部固定连接的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮、用于分别与无人直升机的两个旋翼传动连接的两个第二输出轴，第二从动锥齿轮的轴线不垂直于第二主动锥齿轮的轴线；两个第二输出轴分别固定地内套于两个第二从动锥齿轮，两个第二输出轴上均设置有用于支撑的轴承。

直齿轮组中，主动直齿轮和从动直齿轮位于同一竖直平面内，则第一机匣14的第一通孔和第二通孔也布置于同一竖直平面内；第一通孔和第二通孔的中心距为直齿轮组的中心距；第一通孔用于放置初级输入轴，第二通孔用于放置初级输出轴。

第二机匣2通过第一圆筒壳体和第二圆筒壳体形成四个开口，其中第一圆筒壳体的一开口设有法兰盘，用于与第一机匣14连接，其轴线与第二通孔轴线共线；第二圆筒壳体的轴线垂直于第二通孔轴线，用于放置第一锥齿轮组的第一输出轴和第一从动锥齿轮。

第三机匣4和轴承座3均为两个，相对于第二机匣2对称设置在第二机匣2的两侧。为了适用交叉双旋翼的角度，传动系统的两个末端输出轴即两个第二锥齿轮组的第二输出轴呈相应的夹角，如75°或30°或者其他角度。

本发明的公开的传动系统箱体应用时，通过第一机匣14安装和支撑传动系统的直齿轮组，并利用第一通孔放置直齿轮组的输入轴，利用第二通孔放置直齿轮组的输出轴；通过第二机匣2安装和支撑传动系统的第一锥齿轮组，并利用第一圆筒壳体放置第一锥齿轮组的主动锥齿轮，利用第二圆筒壳体放置第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；通过两个第三机匣4分别安装和支撑传动系统的两个第二锥齿轮组，并利用第三圆筒壳体放置第二锥齿轮组的锥齿轮，利用第四圆筒壳体放置第二锥齿轮组的输出轴；同时通过两个轴承座3分别支撑两个第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；并利用密封件密封传动系统的外伸轴，利用加油结构向传动系统箱体内加油，利用卸油结构对传动系统箱体卸油，从而使传动系统箱体内填充有润滑油对传动系统进行润滑。

本申请利用第一机匣14、第二机匣2、第三机匣4和轴承座3分别安装传动系统的直齿轮组、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组和第二锥齿轮组的输出轴上的轴承，能够有效地保护传动系统，结构比较紧凑，减轻了重量；而且第一机匣14、第二机匣2、第三机匣4均由可拆卸连接的壳体组成，结构比较简单，布局对称，方便制造、安装，节省了制造成本，散热性较好。而且利用密封件密封传动系统的外伸轴，密封性能较好。

本发明提供的传动系统箱体用于支撑交叉双旋翼无人直升机传动系统的传动齿轮和轴承及使得传动齿轮以一定的摆放形式传递功率，同时传动系统箱体承载传动齿轮工作时齿轮啮合产生的啮合力；具有足够的刚度抵抗变形的能力和强度抵抗破坏的能力，也有足够的保证受外来载荷冲击时保护传动齿轮的能力。

优选的，传动系统箱体还包括用于向直齿轮组内喷射润滑油的喷嘴1441，喷嘴1441设置在第一机匣14上并对准直齿轮组的齿轮啮合处。喷嘴1441对准直齿轮组内齿轮转动时脱开处，应用时，使喷嘴1441外界外接输入油管144，从而实现对喷嘴1441供油，通过喷射的方式实现对直齿轮组的润滑，保证了润滑效果。当然，本申请也可以在第一机匣14设置用于浸润从动直齿轮的润滑油，以实现在从动直齿轮转动过程中一起润滑主动直齿轮的目的。

进一步的技术方案中，传动系统箱体还包括用于测试传动系统润滑油温度的温度传感器7；用于测试传动系统箱体压力的压力传感器5；用于窥视润滑油位的窥油镜6。

本发明利用温度传感器7测试传动系统箱体内的润滑油温度，利用压力传感器5测试箱体压力，利用窥油镜6窥视传动系统箱体内的润滑油位；窥油镜6的位置为通过计算，当增加的润滑油到达窥油镜6的位置时即可达到冷却所需要的油量。

具体的，密封件包括设置在第一机匣14的两个第一密封件13，一个用于密封直齿轮组的输入轴，一个用于密封直齿轮组的输出轴，如图3所示；设置在轴承座3的第二密封件12。第一密封件13用于轴向密封传动系统的始端传动轴，即与动力源连接的轴，也就是直齿轮组的初级输入轴。第二密封件12用于轴向密封传动系统的末端传动轴，即用于与旋翼连接的轴，也就是第二锥齿轮组的第二输出轴。

为了方便装配，第一机匣14包括具有第一安装开口的第一机匣本体；密封第一安装开口的第一机匣端盖141；第一轴承端盖142，用于止动安装在第一机匣14上的轴承；第一密封件端盖143，用于止动第一密封件13。根据实际需求，上述第一机匣14还可以为其他结构形式，如采用两个半壳体双拼的结构。

进一步的技术方案中，第二机匣2还包括对称设置在第二圆筒壳体两端端面上的两个第二机匣辅助件21；封闭第一圆筒壳体远离第一机匣14的开口的第二机匣端盖22。第二机匣辅助件21安装在用于放置第二圆筒壳体的孔口端面上，第二机匣辅助件21共有两个，且对称布置；第二机匣端盖22安装在第一圆筒壳体设有法兰盘的对立面的孔端面上。

第三机匣4上还设置有第三机匣辅助件41，第三机匣辅助件41为带有法兰盘的圆柱体，通过法兰盘与第三机匣4的输出端连接；第三机匣辅助件41为带有法兰盘的圆柱体，通过法兰盘与第三机匣4上端连接，方便第三机匣4的装配。

轴承座3还包括第二轴承端盖32，设置在轴承座3内部的阶梯孔处；第二密封件端盖31，用于止动第二锥齿轮组的输出轴上的轴承。第二轴承端盖32为一带有法兰面的圆环，用于止动轴承；第二轴承端盖32安装在轴承座3内部带有螺纹孔的阶梯孔面；第二密封件端盖31带有固定在轴承座3上的通孔，用于止动第二密封件12，方便第二密封件12的装配。

优选的，温度传感器7设置在第二机匣端盖22底部；压力传感器5设置在第二机匣端盖22顶部；窥油镜6为两个，一个设置在第一机匣端盖141上，另一个设置在第二机匣端盖22上，两者的安装高度相同。

本实施例中，第二机匣2上安装有温度传感器7、压力传感器5、窥油镜6、第一卸油阀11、加油阀8，温度传感器7的安装高度能够使其探头浸在润滑油中；压力传感器5避开润滑油；安装在第二机匣端盖22上的窥油镜6的安装高度与第一机匣端盖141上安装的窥油镜6的高度位置相同，方便查看润滑油位。当然，本申请也可以仅设置一个窥油镜6。

优选的，卸油结构包括设置在第一机匣14底部的第一卸油孔，第一卸油孔处设置有用于连接输油管或冷却系统的转换接头1；设置在第二机匣2底部的第二卸油孔，第二卸油孔处设置有第一卸油阀11；设置在第三机匣4底部的第三卸油孔，第三卸油孔处设置有第二卸油阀10；加油结构为设置在第二机匣2顶部的加油阀8。

三个机匣底部封闭面的最低处设有螺纹孔，用于放出箱体内润滑油，形成三个卸油孔；利用转换接头1封堵第一卸油孔并将卸油孔导出，实现润滑油循环流动；利用第一卸油阀11封堵第二卸油孔，利用第二卸油阀10封堵第二卸油孔，并通过打开卸油阀放出传动系统箱体内的润滑油。

本实施例中，第二机匣2上安装有第一卸油阀11、加油阀8；加油阀8安装在第二机匣2顶部，依靠重力加入传动系统箱体中；第一卸油阀11安装在第二机匣2下方，依靠重力放掉传动系统箱体中润滑油。转换接头1安装在第一机匣14底部，可外接冷却系统，对润滑油进行冷却。

可以理解的是，本申请还可以使三个机匣的底部连通，并通过调节三个机匣底部的高度差，在最低位置处设置一个卸油孔，已达到同样的实现传动系统箱体内润滑油循环流动的效果。

为了进一步优化上述技术方案，传动系统箱体还包括用于吊装的一对吊环9，吊环9分别设置在两个第三机匣4上。具体的，吊环9安装在第三机匣4的小直径空心圆柱体即第四圆筒壳体上，方便传动系统箱体的运输和装配。

轴承座3外侧为自远离第三机匣4的一端向靠近第三机匣4的一端渐扩的圆锥状。本实施例中，轴承座3中心为开设有一定直径的阶梯孔，用于轴向定位轴承，外部形状为被切除了顶尖的一圆锥体，在保证强度的同时使结构更加紧凑。轴承座3底部有一法兰盘，用于连接第三机匣4。

为了减轻零部件重量又不失强度和刚度，对箱体进行了拓扑优化。第一机匣14、第二机匣2和第三机匣4上均设置有加强筋，提高了箱体抵抗变形和抵抗破坏的能力。

本发明实施例还公开了一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统，包括齿轮传动机构和安装齿轮传动机构的传动系统箱体，传动系统箱体为上述任一项实施例提供的传动系统箱体，实现了结构紧凑化，减轻了重量，，其优点是由传动系统箱体带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般远离可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的远离和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，其特征在于，包括：

用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣（14），所述第一机匣（14）包括平行的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于放置所述直齿轮组的输入轴，所述第二通孔用于放置所述直齿轮组的输出轴；

用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣（2），所述第二机匣（2）与所述第一机匣（14）连接，所述第二机匣（2）包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，所述第一圆筒壳体的轴线与所述第一机匣（14）的第二通孔共轴线，所述第一圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的主动锥齿轮，所述第二圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；

用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣（4），两者分别设置在所述第二机匣（2）的两侧，所述第三机匣（4）包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，所述第三圆筒壳体的直径大于所述第四圆筒壳体的直径，所述第三圆筒壳体远离所述第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置所述第二锥齿轮组的锥齿轮，所述第四圆筒壳体用于放置所述第二锥齿轮组的输出轴；

一一对应地设置在所述第三机匣（4）输出端的两个轴承座（3），所述轴承座（3）用于支撑所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；

用于密封传动系统的外伸轴的密封件；

其中，所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）内设置有用于润滑传动系统的润滑油，所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；

所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）均由可拆卸连接的壳体组成。

2.根据权利要求1所述的传动系统箱体，其特征在于，还包括：

用于向所述直齿轮组内喷射润滑油的喷嘴（1441），所述喷嘴（1441）设置在所述第一机匣（14）上并对准所述直齿轮组的齿轮啮合处。

3.根据权利要求1所述的传动系统箱体，其特征在于，还包括：

用于测试传动系统润滑油温度的温度传感器（7）；

用于测试传动系统箱体压力的压力传感器（5）；

用于窥视润滑油位的窥油镜（6）。

4.根据权利要求3所述的传动系统箱体，其特征在于，所述密封件包括：

设置在所述第一机匣（14）的两个第一密封件（13），一个用于密封所述直齿轮组的输入轴，一个用于密封所述直齿轮组的输出轴；

设置在所述轴承座（3）的第二密封件（12）。

5.根据权利要求4所述的传动系统箱体，其特征在于，所述第一机匣（14）包括：

具有第一安装开口的第一机匣本体；

密封所述第一安装开口的第一机匣端盖（141）；

第一轴承端盖（142），用于止动安装在所述第一机匣（14）上的轴承；

第一密封件端盖（143），用于止动所述第一密封件（13）。

6.根据权利要求5所述的传动系统箱体，其特征在于，所述第二机匣（2）还包括：

对称设置在所述第二圆筒壳体两端端面上的两个第二机匣辅助件（21）；

封闭所述第一圆筒壳体远离所述第一机匣（14）的开口的第二机匣端盖（22）；

所述第三机匣（4）上还设置有第三机匣辅助件（41），所述第三机匣辅助件（41）为带有法兰盘的圆柱体，通过所述法兰盘与所述第三机匣（4）的输出端连接；

所述轴承座（3）还包括：

第二轴承端盖（32），设置在所述轴承座（3）内部的阶梯孔处；

第二密封件端盖（31），用于止动所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承。

7.根据权利要求6所述的传动系统箱体，其特征在于，所述温度传感器（7）设置在第二机匣端盖（22）底部；

所述压力传感器（5）设置在第二机匣端盖（22）顶部；

所述窥油镜（6）为两个，一个设置在所述第一机匣端盖（141）上，另一个设置在所述第二机匣端盖（22）上，两者的安装高度相同。

8.根据权利要求1所述的传动系统箱体，其特征在于，所述卸油结构包括：

设置在所述第一机匣（14）底部的第一卸油孔，所述第一卸油孔处设置有用于连接输油管或冷却系统的转换接头（1）；

设置在所述第二机匣（2）底部的第二卸油孔，所述第二卸油孔处设置有第一卸油阀（11）；

设置在所述第三机匣（4）底部的第三卸油孔，所述第三卸油孔处设置有第二卸油阀（10）；

所述加油结构为设置在第二机匣（2）顶部的加油阀（8）。

9.根据权利要求1所述的传动系统箱体，其特征在于，还包括用于吊装的一对吊环（9），所述吊环（9）分别设置在两个所述第三机匣（4）上；

所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）上均设置有加强筋；

所述轴承座（3）外侧为自远离所述第三机匣（4）的一端向靠近所述第三机匣（4）的一端渐扩的圆锥状。

10.一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统，包括齿轮传动机构和安装所述齿轮传动机构的传动系统箱体，其特征在于，所述传动系统箱体为如权利要求1-9任一项所述的传动系统箱体。

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