KR102655835B1 - Cv joint 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬 - Google Patents

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Abstract

구동 모터가 장치의 중간에 설치되며 모터축이 좌, 우 양측으로 형성되어 좌, 우측에 설치되는 감속기에 각각 동력을 전달한다. 차동장치는 상기 일측 감속기와 차동축이 직접 기어결합하고, 타측 감속기는 아이들 기어를 거쳐 회전 방향을 바꾼 후 아이들 기어가 차동축과 기어결합하여 좌, 우측 감속기의 차동을 조절하여 CV JOINT로 전달한다. 이때 CV JOINT의 일측은 상기 유성기어로 구성된 감속기의 캐리어로 구비되어있다. 상기와 같은 구성에서 장치의 중심에 상대적으로 큰 중량을 가진 모터가 설치되고 모터를 중심으로 양측에 설치되는 감속기가 동일하여 트랜스액슬의 무게중심이 모터로 안정적으로 구성되며, 모터축과 CV JOINT가 동심이 아닌 이심으로 구성되어 출력인 CV JOINT보다 모터의 위치를 높게 구성하여 침수 등으로부터 모터를 보호해 줄 수 있는 차고를 확보할 수 있다, 양측 구동 바퀴 중심에 공간이 필요한 농기계와 같은 특수목적차량에 장치하여 사용할 수 있으며, 모터를 중심으로 양측의 감속기로 각각 동력이 전달 되기 때문에 힘이 분산되어 종래 사용되는 트랜스액슬의 기어들 보다 작게 감속기를 구성할 수 있고, 또한 차동축과 감속기를 연결하기 위한 감속기의 링 기어와 아이들 기어를 제외한 나머지 좌, 우측 감속기의 기어가 동일하기 때문에 재고의 부담이 줄어드는 이점이 있다.

Description

CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬{TRANSAXLE FOR CV JOINT INTEGRATE CARRIER}
본 발명은 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입력 기어를 포함한 입력축을 가진 구동 모터가 장치의 중앙에 위치하고, 모터의 좌, 우 양측에 유성기어로 구성된 감속기가 설치되어 모터의 회전을 감속하여 출력하며, 상기 유성기어의 내치 링 기어 외측에 외치 기어가 형성되어 차동기어 역할을 하여, 좌, 우측 양측 감속기의 차동을 차동축과 차동축에 형성된 차동기어 및 아이들 기어를 통해 조절하며, 출력을 담당하는 CV JOINT의 일측에 상기 유성기어의 캐리어가 구비되는 것을 특징으로 하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차의 동력 전달은 배터리 전원에 의하여 구동 모터가 구동되면, 그 구동력은 감속기로 전달되고, 감속기에서 감속된 구동력은 차동장치 및 출력축을 통하여 양측 구동륜(바퀴)으로 전달된다.
특허문헌 1에서 볼 수 있는 형태가 보편적으로 많이 사용되고 있는 트랜스액슬의 구조이다. 일측에 모터축이 나와 감속기를 거친 후 베벨기어로 구성된 차동장치를 통해 출력축이 양측 바퀴로 전달되는 형태이나, 이와 같이 비대칭으로 구성된 장치는 필연적으로 무게중심 문제가 발생한다. 상대적으로 모터의 무게가 많이 나가기 때문에 무게중심을 잡기 위해 장치의 중심에서 일측방향으로 쏠려있는 디자인으로 구성 되지만 그럼에도 불구하고 중심을 맞추기 쉽지 않다는 어려움이 있다.
이러한 어려움을 해소하기 위한 일예로 특허문헌 2에 나타난 봐와 같이 중심에 모터를 두고 모터축을 양측으로 출력하여 좌, 우측에 감속기를 따로 부착한 후 좌, 우측 감속기를 차동축으로 연결하여 특허문헌 1에서 볼 수 있었던 베벨기어로 구성된 차동장치를 대체하여 사용하는 방법이 있으나, 좌, 우측 감속기를 연결하여 차동장치 역할을 맡기 위해 설치된 차동축이 장치 외측에 배치되어 장치의 구성이 어렵고 불필요한 설치 공간이 요구되는 등의 불편함이 있음은 사실이다.
또한, 전기자동차는 전기를 사용하는 모터가 사용됨으로 모터가 침수되면 치명적인 문제가 발생될 수 있다. 때문에 보편적인 트렌스액슬은 오일씰, 오링 등으로 내부의 기름이 유실되지 않고 외부의 이물질 및 물등이 내부로 유입되지 않게 씰링 처리가 되어있으나, 다양한 환경에서 지속적으로 사용될 수 있는 안전성을 주기 위하여 구조적으로 모터의 위치를 출력축보다 높게 구성하는 것이 요구된다.
이는 보편적인 전기자동차 뿐만 아니라 농기계와 같이 물에 노출될 가능성이 높은 특수목적용 트렌스액슬에 사용된다면 그 중요성이 더 커짐은 주지의 사실이다.
(CN) 105398288 (공개일자 2016년 03월 16일) (US) 09744850 (등록일자 2017년 10월 29일)
상기 설명한 문제점을 해결하기 위하여, 구동 모터를 장치의 중간에 설치하고 모터의 좌, 우 양측에 감속기를 각각 설치함으로 양측이 대칭으로 구성되어 상대적으로 높은 하중을 가진 모터가 중심에 설치됨으로 무게중심이 안정되도록 구성되어야 하며, 이와 같이 감속기가 좌, 우측으로 각각 설치되었을 경우 출력축의 차동을 잡아주기 위하여 양측 감속기의 지지점이 되는 기어를 차동축으로 연결하여 좌, 우측의 감속기가 상대적인 동작을 가질 수 있도록 구성되어야 한다. 이때 모터축과 최종 출력하는 출력축이 동심이 아닌 이심형으로 구성되어 출력축보다 모터가 높은 위치에 설치되어 차고를 확보함으로써 차체가 물에 잠기거나 했을 경우 축보다 높이 구성된 모터가 최대한 보호받을 수 있도록 구성되어야 하며, 이를 위해 출력축을 보편적인 축 형태에서 CV JOINT로 대채하여 차고를 충분히 확보하는 방법도 가능하다. 본 발명의 목적은 상기 설명한 바와 같이 모터축과 출력축이 이심형으로 구성되고 이심으로 구성된 출력축을 CV JOINT로 구성하여 충분한 차고를 확보함으로써 모터가 최악의 경우에서 보호받을 수 있으며, 트랜스액슬의 무게중심 문제를 최소화하고 상기 CV JOINT가 유성기어의 캐리어 역할을 동시에 함으로 구성되는 부품 개수를 줄이고 내부 설치공간을 확보할 수 있는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬을 제공하는 것이다.
구동 모터가 장치의 중간에 설치되며 모터축이 좌, 우 양측으로 형성되어 좌, 우측에 설치되는 감속기에 각각 동력을 전달한다. 차동장치는 상기 일측 감속기와 차동축이 직접 기어결합하고, 타측 감속기는 아이들 기어를 거쳐 회전 방향을 바꾼 후 아이들 기어가 차동축과 기어결합하여 좌, 우측 감속기의 차동을 조절하여 출력축으로 전달한다. 상기와 같은 구성에서 차동축은 구동 모터의 하우징 외측에 상기 양측에 설치된 감속기를 연결할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬 시스템은, 장치의 중심에 상대적으로 큰 중량을 가진 모터가 설치되고 모터를 중심으로 양측에 설치되는 감속기가 동일하여 트랜스액슬의 무게중심이 모터로 안정적으로 구성되며, 모터축과 출력축이 동심이 아닌 이심으로 구성되고 또한 출력축이 CV JOINT로 구성되어 차고의 높이가 충분이 확보되어 침수와 같은 직,간접적인 피해로 부터 모터를 보호해 줄 수 있으며, 양측 구동 바퀴 중심에 공간이 필요한 농기계와 같은 특수목적차량에 장치하여 사용할 수 있어 장치의 사용범위가 넓어지는 장점이 있다. 또한 출력을 담당하는 CV JOINT가 감속기의 유성기어 캐리어의 역할을 동시에 할 수 있어 부품수를 줄임과 동시에 제품의 크기를 줄여 차채에 설치함에 있어 작아진 제품으로 공간을 활용할 수 있다는 이점이 있으며, 차동축과 감속기를 연결하기 위한 감속기의 링 기어와 아이들 기어를 제외한 나머지 좌, 우측 감속기의 기어가 동일하기 때문에 재고의 부담이 줄어드는 이점이 있다.
도 1 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 바람직한 일 실시예를 보인 단면도이다.
도 2 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 바람직한 일 실시예를 보인 개략도이다.
도 3 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬 중 CV JOINT 일체형 캐리어의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도이다.
도 4 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 중 감속부의 단면을 보인 부분 단면도이다.
도 5 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 바람직한 일 실시예를 보인 분해도이다.
도 6 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도이다.
도 7 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬 중 차동기어를 설명하기 위한 설명도이다.
도 8 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬 중 차동기어를 설명하기 위한 설명도이다.
도 9 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 중공축 타입을 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 단면도로, 도시된 것과 같이 트랜스액슬(1)의 중심에는 구동 모터(3)가 위치해 있으며, 구동 모터(3)의 회전자(3a) 내측에는 중공이 형성된 모터축(4)이 설치되어 있다.
상기 구동 모터(3) 좌측에는 유성기어 단으로 구성된 감속기가 모터축(4)에 설치된 입력기어(5)와 기어 결합하여 모터축(4)과 이심으로 연결되어 있으며, 감속기의 캐리어 역할을 하는 CV JOINT 캐리어부(17a)를 포함하는 CV JOINT(17)가 최종 출력단이 되어 CV JOINT를 통해 감속된 회전을 출력한다.
상기 구동 모터(3) 좌측에 설치된 감속기와 동일하게 구동 모터(3) 우측에도 유성기어 단으로 구성된 감속기가 모터축(4)과 이심으로 설치되어 있으며, 상기와 동일하게 우측 감속기의 캐리어 역할을 하는 CV JOINT 캐리어부(17a)를 포함하는 CV JOINT(17)가 최종 출력단이 되어 CV JOINT를 통해 감속된 회전을 출력한다.
상기 좌, 우측 감속기의 구성 요소 중 링 기어LH(15)와 링 기어RH(16)의 원주 외측에는 링 기어LH 외치 기어(15b)와 링 기어RH 외치 기어(16b)가 형성되어 있으며, 링 기어LH 외치 기어(15b)는 차동축(20)에 설치되어 있는 차동기어(21)와 외치 기어 결합되고, 링 기어RH 외치 기어(16b)는 아이들 기어(22)와 외치 기어 결합된다.
상기 아이들 기어(22)는 우측에 설치된 차동기어(21)와 기어 결합하여 차동장치를 구성한다.
상기 차동축(20)은 구동 모터(3)의 외측, 즉, 간섭이 발생하지 않는 위치에 설치되어 구성된다.
전술한 각 구성요소들을 수용할 수 있도록 하우징(2)을 포함하여 본 발명은 구성되며, 이하 본 발명에 따른 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.
본 발명에서 제공하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬의 구동 모터(3)는 고정자(3b)가 하우징에 고정되어 있고 모터축(4)에 설치된 회전자(3a)가 외부에서 인가된 전기에 의해 회전하는 보편적인 모터로 구성된다.
상기 회전자(3a)가 설치된 모터축(4)은 내측에 중공이 형성된 파이프 형태로 양단에 입력 기어(5)가 설치 또는 형성되어 있으며, 상기 모터축(4)의 구동력은 입력 기어(5)를 통해 감속기로 전달된다.
유성기어 단으로 구성된 감속기는 도 4, 도 5에 도시된 것과 같이 태양기어LH,RH(10,11), 유성기어LH,RH(12,13), 링 기어LH, RH(15,16), CV JOINT(17)로 구성되며, 상기 CV JOINT(17)의 일측에는 상기 기어들을 수용할 수 있는 CV JOINT 캐리어부(17a)가 형성되어 CV JOINT(17)를 통해 감속된 구동력은 외부로 전달된다.
상기 태양기어LH,RH(10,11)는 상기 모터축(4)에 설치된 입력 기어(5)와 외치 기어 결합하여 큰 원주로 구성된 태양기어LH,RH 큰 원주 기어단(10a,11a)과, 유성기어 단의 태양기어 역할을 하는 태양기어LH,RH 작은 원주 기어단(10b,11b)으로 구성되며, 기어의 중심에는 베어링이 설치 될 수 있도록 중공이 관통되어 있고 태양기어LH,RH 작은 원주 기어단(10b,11b)과 태양기어LH,RH 큰 원주 기어단(10a,11a)의 사이에도 베어링이 설치 될 수 있다.
유성기어LH,RH(12,13)은 상기 태양기어LH,RH(10,11)의 원주 외측 동일 반경으로 배치되어 외치 기어 결합하며 설치된다.
링 기어LH,RH(15,16)은 일측에 실공이 형성된 컵 형태로 구성되어있으며 내측 원주 방향으로 내치 기어(15a,16a)가 형성되어 상기 유성기어LH,RH(12,13)와 내치 기어 결합하고, 외측 원주 방향으로는 외치 기어(15b,16b)가 형성되어있으며, 기어가 형성된 반대측면에는 베어링이 설치될 수 있는 베어링 집(15c,16c)이 형성되어있다.
상기 CV JOINT(17)는 도 3에 도시된 것과 같이 일측에는 상기 유성기어LH,RH(12,13)가 원주 동일 반경으로 설치될 수 있는 CV JOINT PL설치 홈(17b)이 형성되어 상기 유성기어 감속기의 캐리어 역할을 하는 CV JOINT 캐리어부(17a)를 형성하며, 상기 링 기어LH,RH(15,16) 내측에서 회전가능하게 설치되도록 구성된다.
상기 CV JOINT(17)의 타측 원주 외측에는 베어링이 설치될 수 있는 베어링 집(17c)이 형성되며, 상기 캐리어부(17a)의 타측은 CV JOINT로써 상기 감속기에서 감속된 회전이 외부로 출력될 수 있다.
아이들 기어(22)는 상기 링 기어RH(16)의 외치 기어(16b)와 기어결합 할 수 있도록 형성된 단일 단의 기어로 구성되어있다.
차동축(20)은 긴 환봉형으로 양측 끝단에 베어링을 설치할 수 있는 베어링 설치부(20a,20b)가 형성되어있으며, 축의 양단에 차동기어(21)가 설치되어 좌측 차동기어(21)가 상기 링 기어LH(15)의 외치기어(15b)와 기어결합되고, 우측 차동 기어(21)가 상기 아이들 기어(22)와 기어 결합된다.
상기의 설명에서 알 수 있듯이 본 발명의 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬은 중앙에 위치된 구동 모터(3)를 중심으로 차동장치를 구성하는 아이들 기어(22)가 우측에 추가된다는 차이점을 제외하고 양측 감속기가 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 외치기어(15b, 16b)를 포함하여 동일하게 구성됨을 알 수 있다. 이는 도 2에 도시된 개략도의 기어의 연결흐름이나, 도 6에 도시된 사시도를 통해 확인 할 수 있다.
본 발명의 트랜스액슬(1)의 감속기는 상기 설명한 바와 같이 유성기어 단으로 구성되어 있으며, 모터축(4)의 입력기어(5)로 부터 구동력을 전달 받은 태양기어LH,RH(10,11)가 입력을, 일측에 캐리어부(17a)가 형성된 CV JOINT(17)를 통해 출력을 함으로 링 기어LH,RH(15,16)가 회전을 지지하기 위해 하우징(2) 등에 설치되는 지지측 역할을 해야 한다.
하지만 상기 설명한 바와 같이 링 기어LH,RH(15,16)은 하우징(2)에 설치된 것이 아니라 도 7에 도시된 것과 같이 차동축(20) 좌측에 설치된 차동기어(21)와 링 기어LH(15)가 외치 기어 결합하고 도 8에 도시된 것과 같이 링 기어RH(16)가 아이들 기어(22)와 기어 결합하며 상기 아이들 기어(22)가 차동축(20) 우측에 설치된 차동기어(21)와 기어 결합하여 베벨 기어를 대체하는 차동장치 역할을 한다.
일반적인 도로 및 주행에 있어서 정면으로 일직선 주행하여 양측 바퀴에 동일한 회전이 요구될 경우 차동축(20)에 설치된 차동기어(21)와 아이들 기어(22)는 회전하지 않고 고정되고, 이와 동시에 상기 차동기어(21) 및 아이들 기어(22)와 외치 기어 결합된 링 기어LH,RH(15,16)가 회전하지 않고 정지해 있기 때문에 하우징에 설치된 것과 같은 지지점이 형성되어 양측 바퀴에 동일하게 감속된 구동력이 전달된다.
반대로 주행에 있어서 일측으로 축이 기울어져 회전하는 사항에서는 양측 바퀴가 서로 다른 속도의 회전이 요구되고, 이에 따라 회전하는 방향과 회전의 각도에 의하여 차동축(20)에 설치된 차동기어(21)가 회전하게 되고 링 기어LH(15) 정방향으로 회전하여 좌측바퀴의 회전이 우측 바퀴에 비해 상대적으로 빨라질 경우 상기 차동축(20)의 차동기어(21)와 기어 결합된 아이들 기어(22)에 의해 링 기어RH(16)에 전달되는 회전은 링 기어LH(15)와 반대방향이 되고 지지점이 되는 링 기어RH(16)가 진행의 반대 방향으로 회전함에 따라 출력되는 구동력이 작아져 우측 바퀴의 회전이 줄어들어 차동장치로써 역할을 수행할 수 있게 된다.
상기와 같은 구조에서 각축의 베어링지지 구조는, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 모터축(4)는 구동 모터(3) 내측의 축 양단이 베어링으로 지지되고, 상기 구동 모터(3)의 하우징 외측에 양측 감속기를 이어주도록 배치하여 설치된 차동축(20)은 좌, 우 양측 축의 끝단에 형성된 베어링 설치부(20a,20b)와 하우징(2) 사이에 베어링이 설치되어 지지되고, CV JOINT(17)의 중단 원주방향 외측 끝단에 형성된 베어링은 베어링 집(17c)으로, CV JOINT(17)는 하우징(2)에 회전 가능하게 설치된다. 태양기어LH,RH(10,11)는 내측 중공에 설치되는 베어링으로 상기 CV JOINT(17)의 일측에 형성된 축에 회전 가능하게 설치되고, 동시에 태양기어LH,RH(10,11)의 양측 기어단 중간에 설치된 베어링이 상기 링 기어LH,RH(15.16)의 베어링 집(15c,16c)에 설치되어 회전 가능하게 지지된다. 이와 같은 베어링지지 구조로 모터축(4)과 CV JOINT(17)는 이심형으로 구성되고, 입력과 출력이 이심을 이루어 만들어진 차고에 CV JOINT를 통해 확보된 차고 높이가 더해져 실제 구동 바퀴와 본 발명의 트랜스액슬(1)과 지상점 사이의 차고 높이를 충분히 확보할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성에 있어서 차동축(20)과 상기 차동축(20)에 설치되는 차동기어(21)는 도 1 및 도 6에 도시된 것과 같이 구동 모터(3)측 하우징 외측에 배치하며 하우징 또는 파이프 등을 관통하여 좌, 우측 감속기에 연결된 것을 볼 수 있다. 하지만 이와 다른 실시예로써 도 9에 도시된 것과 같이 모터축(4)의 중공을 관통하여 상기 차동축(20)을 배치할 수도 있다.
상기와 같이 모터축(4)의 중공의 관통하여 차동축(20)을 배치할 경우에도 좌측 차동기어(21)는 링 기어LH 외치 기어(15b)와 외치 기어 결합으로 연결되고, 우측 차동기어(21)는 아이들 기어(22)를 거쳐 링 기어RH 외치 기어(16b)와 외치 기어 결합함으로써 상기 설명한 차동장치도 동일한 구성을 갖추게 된다.
이와 같이 모터축(4)의 중공을 관통하여 배치할 경우 차동축(20)이 하우징 외측으로 돌출 될 필요가 없어 외측 구성이 간결해지는 장점이 있으나, 감속기 측의 구성이 복잡해 질 수 있다는 문제점이 있기에 필요에 따라 구성함이 옳으며 그 외의 구성은 동일하기 때문에 동일한 이점을 가지고 있음은 물론이다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 트랜스액슬, 2 : 하우징, 3 : 구동 모터, 3a : 회전자, 3b : 고정자
4 : 모터축, 5. 입력 기어
10 : 태양기어LH, 10a : 태양기어LH 큰 원주 기어단,
10b : 태양기어LH 작은 원주 기어단,
11 : 태양기어RH, 11a : 태양기어RH 큰 원주 기어단,
11b : 태양기어RH 작은 원주 기어단,
12 : 유성기어LH, 13 : 유성기어RH,
15 : 링 기어LH, 15a : 링 기어LH 내치 기어, 15b : 링 기어LH 외치 기어
15c : 링 기어 베어링 집
16 : 링 기어RH, 16a : 링 기어RH 내치 기어, 16b : 링 기어RH 외치 기어
16c : 링 기어 베어링 집
17 : CV JOINT, 17a : CV JOINT 캐리어 부, 17b : CV JOINT PL 설치 홈 ,
17c : CV JOINT 베어링 집
20 : 차동축, 20a : 베어링 설치부, 20b : 베어링 설치부
21 : 차동 기어
22 : 아이들 기어

Claims (5)

  1. 외부전원을 인가받아 모터축(4)을 회전시키는 구동 모터(3)를 포함하며, 내측에 중공이 형성되어 있으며 상기 구동 모터(3)의 회전을 전달하는 모터축(4);
    상기 모터축(4)에 중공 설치되어 기어 결합으로써 동력을 전달 하는 입력 기어(5);
    하나의 큰 원주 기어단(10a)과 2개의 작은 원주 기어단(10b)에 의해 다단으로 기어 구성되며, 상기 큰 원주의 기어단(10a)이 상기 모터축(4)의 입력 기어(5)와 기어 결합되는 태양기어LH(10);
    하나의 큰 원주 기어단(11a)과 2개의 작은 원주 기어단(11b)에 의해 다단으로 기어 구성되며 상기 큰 원주의 기어단(11a)이 상기 모터축(4)의 입력 기어(5)와 기어 결합되는 태양기어RH(11);
    상기 태양기어LH(10)의 원주외측 동일 간격으로 설치되는 유성기어LH(12);
    상기 태양기어RH(11)의 원주외측 동일 간격으로 설치되는 유성기어RH(13);
    일측에 실공이 형성된 컵 형태로 컵 형태의 외측 원주방향으로 외치기어(15b)가 형성되고, 컵 형태의 내측 원주 방향으로 내치 기어(15a)가 형성되어 상기 유성기어LH(12)와 내치 기어 결합하여 유성기어 단을 구성하는 링 기어LH(15);
    일측에 실공이 형성된 컵 형태로 컵 형태의 외측 원주방향으로 외치기어(16b)가 형성되고, 컵 형태의 내측 원주 방향으로 내치 기어(16a)가 형성되어 상기 유성기어RH(13)와 내치 기어 결합하여 유성기어 단을 구성하는 링 기어RH(16);
    상기 링 기어RH(16)와 기어 결합하는 아이들 기어(22);
    일측이 CV JOINT로 구성되어 있으며 타측에 상기 유성기어LH,RH(12,13)를 내측에 수용할 수 있는 PL설치 홈(17b)이 형성되며 상기 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 내측에 회전가능하게 설치될 수 있도록 구성된 캐리어부(17a)가 구비되는 CV JOINT(17);
    환봉형태로 환봉의 양측 끝단에 차동기어(21)가 설치되어 상기 링 기어LH(15)의 외치기어(15b) 및 아이들 기어(22)와 양측 끝단에서 기어 결합이 가능하게 구성된 차동축(20); 및
    전술한 구성들이 수용되는 하우징(2);을 포함하며,
    상기 모터축(4)은 하우징(2) 내부에서 양측이 베어링으로 지지되고, 상기 차동축(20)은 양단에 베어링 설치부(20a,20b)가 형성되어 상기 하우징(2)과 베어링으로 지지되며,
    상기 CV JOINT(17)는 상기 CV JOINT(17) 축의 끝단에 CV JOINT 베어링 집(17c)이 형성되어 상기 하우징(2)과 베어링으로 지지되고, 태양기어LH(10), 태양기어RH(11)는 CV JOINT(17)의 중심축에 설치된 베어링으로 지지되며, 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 베어링 집(15c,16c)과 CV JOINT 베어링 집(17c)에 설치되는 베어링에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 외측에 형성된 외치기어(15b, 16b)와 외치 기어 결합하는 기어부(20b)를 포함하는 차동축(20)은 상기 구동 모터(3)의 하우징(2) 외측으로 돌출되는 형태로 구비되어 설치되는 것을 특징으로 하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 모터축(4)이 축의 중심을 관통하는 중공을 가지도록 구비되며, 상기 링 기어LH(15) 외측에 형성된 외치기어(15b)와 기어 결합하는 좌측 차동 기어(21)와 아이들 기어(21)와 외치 기어 결합하는 우측 차동기어(21)를 포함하는 차동축(20)은 상기 모터축(4)의 중공을 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 모터축(4)의 양측에 형성되는 기어는 동일한 기어사양으로 구성되고, 상기 차동축(20) 양측에 설치되는 차동기어(21)는 동일한 기어사양으로 구성되며, 상기 태양기어LH(10)와 태양기어RH(11)에 형성된 다단 기어는 동일한 기어사양으로 구성되고, 상기 유성기어LH(12)와 유성기어RH(13)가 동일한 기어사양으로 구성되며, 상기 링 기어LH(15)와 링 기어RH(16)의 내치기어(15a, 16a)는 동일한 기어사양으로 구성되고, 상기 링 기어LH(15)와 링 기어RH(16)의 외치기어(15b, 16b)는 서로 다른 기어사양으로 구성되어 링 기어RH(16)의 외치기어(16b)와 차동축(20)의 차동기어(21)는 서로 기어간섭 없이 자유롭게 회전 가능한 것을 특징으로 하는 CV JOINT 일체형 캐리어를 포함한 트랜스액슬.
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