CN215711294U - 一种钢格板自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢格板自动卸料装置，包括自动卸料车，自动卸料车的顶部安装有六轴机械手，六轴机械手上安装有连接杆，顶座的底面边缘安装有若干均匀等距呈环状排列的绳索收卷机，绳索收卷机上均绕接有牵引绳，牵引绳的底部连接有用于夹持钢格板的钢格板固定装置，钢格板固定装置包括夹座，夹座上开设有夹槽，夹座的外壁上安装有松紧调节螺栓。本实用新型通过设置的六轴机械手控制顶座，且顶座下设置的多个绳索收卷机可以将牵引绳进行收放，可以将钢格板升高或降低，实现自动升降，节省人力，通过在牵引绳的端部安装的夹座和松紧调节螺栓的配合，可以对不同厚度的钢格板进行夹持固定，提高卸料时的稳定性。

Description

一种钢格板自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及卸料装置技术领域，具体为一种钢格板自动卸料装置。

背景技术

钢格板也成为是由负载扁钢和横杆按一定间距经纬排列，再用高压电阻焊机焊接而成原板，经切割、切口、开孔、包边等工序深加工而成客户要求的成品。其以优良的特性被广泛应用，其强度高，结构轻，便于吊装，外形美观，经久耐用，通风、采用、散热、防爆，常用作石油化工、电厂、水厂、污水处理厂、市政工程、环卫工程等领域的平台、走道，影剧院、参观平台、停车场等大型场所地面平台等等。现如今大块的钢格板在进行卸料时，需要人工进行搬运，浪费人力资源，且大型钢格板需要多人进行搬运，增加卸料成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢格板自动卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢格板自动卸料装置，包括自动卸料车，所述自动卸料车的顶部安装有六轴机械手，所述六轴机械手上安装有连接杆，所述连接杆的底部连接有顶座，所述顶座的底面边缘安装有若干均匀等距呈环状排列的绳索收卷机，所述绳索收卷机上均绕接有牵引绳，所述牵引绳的底部连接有用于夹持钢格板的钢格板固定装置，所述钢格板固定装置包括夹座，所述夹座上开设有夹槽，所述夹座的外壁上安装有松紧调节螺栓。

作为优选，所述自动卸料车上安装有推动杆。

作为优选，所述自动卸料车的底部边缘安装有至少三个万向轮，每个万向轮上均安装有固定刹车。

作为优选，所述自动卸料车顶面远离顶座的一侧安装有增重块。

作为优选，所述自动卸料车的顶面还安装有用于控制六轴机械手的控制箱。

作为优选，所述牵引绳与所述夹座连接的一端部设置有连接插头，所述连接插头与所述夹座插接配合。

作为优选，所述连接插头的外壁上开设有通孔，所述夹座上插接有限位插销，所述限位插销与所述连接插头上通孔插接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本钢格板自动卸料装置中，通过设置的六轴机械手控制顶座，且顶座下设置的多个绳索收卷机可以将牵引绳进行收放，可以将钢格板升高或降低，实现自动升降，节省人力，通过在牵引绳的端部安装的夹座和松紧调节螺栓的配合，可以对不同厚度的钢格板进行夹持固定，提高卸料时的稳定性。

2、本钢格板自动卸料装置中，通过设置的推动杆和万向轮的配合便于将自动卸料车进行移动，固定刹车可以将万向轮进行固定，防止溜车。

3、本钢格板自动卸料装置中，通过设置的增重快提高稳定性，控制箱方便操作人员进行控制，限位插销与连接插头上通孔插接配合，便于进行安装或拆卸，在夹座损坏后可单独进行更换，节约维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型钢格板固定装置的结构示意图；

图3是本实用新型顶座的俯视结构示意图。

图中各标号的含义：

10、自动卸料车；11、推动杆；12、万向轮；13、固定刹车；14、增重块；15、控制箱；

20、六轴机械手；21、连接杆；

30、顶座；31、绳索收卷机；32、牵引绳；321、连接插头；33、钢格板固定装置；331、夹座；332、夹槽；333、松紧调节螺栓；334、限位插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种钢格板自动卸料装置，如图1-图3所示，包括自动卸料车10，自动卸料车10的顶部安装有六轴机械手20，六轴机械手20上安装有连接杆21，连接杆21的底部连接有顶座30，顶座30的底面边缘安装有四个均匀等距呈环状排列的绳索收卷机31，绳索收卷机31上均绕接有牵引绳32，牵引绳32的底部连接有用于夹持钢格板的钢格板固定装置33，钢格板固定装置33包括夹座331，夹座331上开设有夹槽332，夹座331的外壁上安装有松紧调节螺栓333。

进一步的，自动卸料车10上安装有推动杆11，自动卸料车10的底部边缘安装有至少三个万向轮12，每个万向轮12上均安装有固定刹车13，通过设置的推动杆11和万向轮12的配合便于将自动卸料车10进行移动，固定刹车13可以将万向轮12进行固定，防止溜车。

具体的，自动卸料车10顶面远离顶座30的一侧安装有增重块14，自动卸料车10的顶面还安装有用于控制六轴机械手20的控制箱15，通过设置的增重快14提高稳定性，控制箱15方便操作人员进行控制。

此外，牵引绳32与夹座331连接的一端部设置有连接插头321，连接插头321与夹座331插接配合，连接插头321的外壁上开设有通孔，夹座331上插接有限位插销334，限位插销334与连接插头321上通孔插接配合，便于进行安装或拆卸，在夹座331损坏后可单独进行更换，节约维修成本。

本实施例中钢格板自动卸料装置在使用时，操作人员通过将各个夹座331夹持在钢格板的不同位置，呈四边形排列，并通过松紧调节螺栓333调节松紧度，通过绳索收卷机31将牵引绳32拉紧绷直，操作人员再通过控制箱15控制六轴机械手20，对钢格板进行提高，并在对应的位置放下后，取下钢格板即可，完成自从卸料，节省人力。

本实用新型的钢格板自动卸料装置中，通过设置的六轴机械手20控制顶座30，且顶座30下设置的多个绳索收卷机31可以将牵引绳32进行收放，可以将钢格板升高或降低，实现自动升降，节省人力，通过在牵引绳32的端部安装的夹座331和松紧调节螺栓333的配合，可以对不同厚度的钢格板进行夹持固定，提高卸料时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种钢格板自动卸料装置，其特征在于：包括自动卸料车(10)，所述自动卸料车(10)的顶部安装有六轴机械手(20)，所述六轴机械手(20)上安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底部连接有顶座(30)，所述顶座(30)的底面边缘安装有若干均匀等距呈环状排列的绳索收卷机(31)，所述绳索收卷机(31)上均绕接有牵引绳(32)，所述牵引绳(32)的底部连接有用于夹持钢格板的钢格板固定装置(33)，所述钢格板固定装置(33)包括夹座(331)，所述夹座(331)上开设有夹槽(332)，所述夹座(331)的外壁上安装有松紧调节螺栓(333)。

2.根据权利要求1所述的钢格板自动卸料装置，其特征在于：所述自动卸料车(10)上安装有推动杆(11)。

3.根据权利要求1所述的钢格板自动卸料装置，其特征在于：所述自动卸料车(10)的底部边缘安装有至少三个万向轮(12)，每个万向轮(12)上均安装有固定刹车(13)。

4.根据权利要求1所述的钢格板自动卸料装置，其特征在于：所述自动卸料车(10)顶面远离顶座(30)的一侧安装有增重块(14)。

5.根据权利要求1所述的钢格板自动卸料装置，其特征在于：所述自动卸料车(10)的顶面还安装有用于控制六轴机械手(20)的控制箱(15)。

6.根据权利要求1所述的钢格板自动卸料装置，其特征在于：所述牵引绳(32)与所述夹座(331)连接的一端部设置有连接插头(321)，所述连接插头(321)与所述夹座(331)插接配合。

7.根据权利要求6所述的钢格板自动卸料装置，其特征在于：所述连接插头(321)的外壁上开设有通孔，所述夹座(331)上插接有限位插销(334)，所述限位插销(334)与所述连接插头(321)上通孔插接配合。

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