CN215705172U - 多工位喷墨打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷墨打印技术领域，且公开了一种多工位喷墨打印设备，包括机架、转盘装置、喷墨装置和多个装夹夹具，转盘装置包括转盘体以及设置在机架上的分度机构，分度机构包括固定设置的固定座以及套设于固定座的外侧并可转动设置的旋转平台，转盘体设置在旋转平台上并跟随旋转平台进行转动，转盘体上开设有供固定座露出的安装孔，喷墨装置包括设置在固定座上的支撑架、设置在支撑架上并沿转盘体的径向延伸布置的第一滑移机构以及可移动地设置在第一滑移机构上的喷墨组件，多个装夹夹具以旋转平台的旋转中心为圆心呈圆周阵列依次间隔地设置在转盘体上，从而能够顺次完成对多个待印制产品的印制操作，达到提高印制加工效率的目的。

Description

多工位喷墨打印设备

技术领域

本实用新型属于喷墨打印技术领域，尤其涉及一种多工位喷墨打印设备。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board，印制电路板）作为电子产品中最基础的部分，是当今电子产品中必不可少的一种零部件，它提供了集成电路的各种电子元器件固定装配的机械支撑、布线和电气连接等。在各种印制技术中，喷墨打印技术由于自身的优势与技术的成熟而备受关注，被广泛地运用于印制电子电路。

但是现有的喷墨打印机的印制工位只有一个，在对下一个电路板进行印制前，需要先将上一个印制完成的电路板从印制工位上卸下，然后才能将下一个电路板装夹至印制工位上，导致印制加工效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种多工位喷墨打印设备，旨在解决现有的喷墨打印机由于印制工位只有一个而导致印制效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多工位喷墨打印设备，其中，多工位喷墨打印设备包括：机架、转盘装置、喷墨装置和多个装夹夹具；转盘装置包括转盘体以及设置在机架上的分度机构，分度机构包括固定设置的固定座以及套设于固定座的外侧并可转动设置的旋转平台，转盘体设置在旋转平台上并跟随旋转平台进行转动，转盘体上开设有供固定座露出的安装孔；喷墨装置包括设置在固定座上的支撑架、设置在支撑架上并沿转盘体的径向延伸布置的第一滑移机构以及可移动地设置在第一滑移机构上的喷墨组件；多个装夹夹具以旋转平台的旋转中心为圆心呈圆周阵列依次间隔地设置在转盘体上。

在本实用新型实施例中，喷墨装置还包括升降机构，升降机构设置在第一滑移机构上并用于承载喷墨组件，以带动喷墨组件进行升降运动。

在本实用新型实施例中，升降机构包括连接板、升降壳体、驱动件和升降架，连接板设置在第一滑移机构上，升降壳体设置在连接板上并形成有升降通道，驱动件和升降架分设于升降壳体的两端，驱动件的输出轴穿设于升降通道内并与升降架连接，以带动升降架进行升降运动，喷墨组件设置在升降架上。

在本实用新型实施例中，喷墨组件包括设置在升降架上的墨盒和喷嘴，喷嘴与墨盒连接并位于墨盒的下方。

在本实用新型实施例中，喷墨组件还包括设置在升降架上的摄像头，摄像头位于墨盒和喷嘴之间，并与喷嘴错开设置以面向转盘体。

在本实用新型实施例中，第一滑移机构的两端分别自支撑架朝向背离彼此的方向延伸设置，并分别与位于支撑架的相对两侧的转盘体上下相对间隔设置。

在本实用新型实施例中，转盘体上还设置有多个第二滑移机构，多个第二滑移机构均沿垂直于转盘体的径向延伸布置，并分别与多个装夹夹具一一对应连接。

在本实用新型实施例中，转盘体上开设有供第二滑移机构容置的滑移槽。

在本实用新型实施例中，装夹夹具的上端开设有供待印制产品放置的安装槽，装夹夹具背离支撑架的周侧开设有与安装槽连通的侧向开口。

在本实用新型实施例中，装夹夹具在安装槽的周缘上设置有限位件，限位件包括可转动地设置在周缘上的安装板以及设置在安装板的自由端的抵接轮，抵接轮用于与置于安装槽内的待印制产品抵接。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的多工位喷墨打印设备具有如下的有益效果：

当使用上述的多工位喷墨打印设备时，可以先在多个装夹夹具上一一对应地安装多个待印制产品，分度机构的旋转平台带动转盘体以及转盘体上的多个装夹夹具进行旋转，当转盘体上的其中一个装夹夹具旋转至喷墨组件的下方时，可以控制旋转平台停止旋转，然后再控制喷墨组件在第一滑移机构上进行移动并对下方装夹夹具上的待印制产品进行印制操作，在印制操作完成后，分度机构的旋转平台继续带动转盘体以及转盘体上的多个装夹夹具进行旋转，以使得下一个装夹夹具旋转至喷墨组件的下方，并控制喷墨组件完成对待印制产品的印制操作，如上重复上述操作，从而能够顺次完成对多个待印制产品的印制操作，达到提高印制加工效率的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中的多工位喷墨打印设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中的多工位喷墨打印设备的部分结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中的升降机构和喷墨组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中的装夹夹具的结构示意图。

附图标记说明

1-机架；11-万向轮；2-分度机构；21-固定座；22-旋转平台；3-转盘体；31-第二滑移机构；311-旋转电机；312-滚珠丝杠；32-滑移槽；4-支撑架；5-第一滑移机构；6升降机构；61-连接板；62-升降壳体；63-驱动件；64-升降架；641-升降底板；642-升降侧板；7-喷墨组件；71-墨盒；72-喷嘴；73-摄像头；8-装夹夹具；81-限位件；811-安装板；812-抵接轮；82-安装槽；83-侧向开口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的多工位喷墨打印设备。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种多工位喷墨打印设备，其中，多工位喷墨打印设备包括：

机架1；

转盘装置，包括转盘体3以及设置在机架1上的分度机构2，分度机构2包括固定设置的固定座21以及套设于固定座21的外侧并可转动设置的旋转平台22，转盘体3设置在旋转平台22上并跟随旋转平台22进行转动，转盘体3上开设有供固定座21露出的安装孔；

喷墨装置，包括设置在固定座21上的支撑架4、设置在支撑架4上并沿转盘体3的径向延伸布置的第一滑移机构5以及可移动地设置在第一滑移机构5上的喷墨组件7；和

多个装夹夹具8，多个装夹夹具8以旋转平台22的旋转中心为圆心呈圆周阵列依次间隔地设置在转盘体3上。

当使用上述的多工位喷墨打印设备时，可以先在多个装夹夹具8上一一对应地安装多个待印制产品，分度机构2的旋转平台22带动转盘体3以及转盘体3上的多个装夹夹具8进行旋转，当转盘体3上的其中一个装夹夹具8旋转至喷墨组件7的下方时，可以控制旋转平台22停止旋转，然后再控制喷墨组件7在第一滑移机构5上进行移动并对下方装夹夹具8上的待印制产品进行印制操作，在印制操作完成后，分度机构2的旋转平台22继续带动转盘体3以及转盘体3上的多个装夹夹具8进行旋转，以使得下一个装夹夹具8旋转至喷墨组件7的下方，并控制喷墨组件7完成对待印制产品的印制操作，如上重复上述操作，从而能够顺次完成对多个待印制产品的印制操作，达到提高印制加工效率的目的。需要特别说明的是，本实用新型中提供的多工位喷墨打印设备特别适用于印制电路板，但是若是有其他产品使用了本实用新型中的多工位喷墨打印设备，也理应属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型实施例中，喷墨装置还包括升降机构6，升降机构6设置在第一滑移机构5上并用于承载喷墨组件7，以带动喷墨组件7进行升降运动。即当喷墨组件7需要对待印制产品进行印制操作时，升降机构6可以带动喷墨组件7进行下降运动，以使得喷墨组件7靠近待印制产品，而当印制操作结束后，升降机构6可以带动喷墨组件7进行上升运动，以使得喷墨组件7远离待印制产品。

参见图1和图3，在本实用新型实施例中，升降机构6包括连接板61、升降壳体62、驱动件63和升降架64，连接板61设置在第一滑移机构5上，升降壳体62设置在连接板61上并形成有升降通道，驱动件63和升降架64分设于升降壳体62的两端，驱动件63的输出轴穿设于升降通道内并与升降架64连接，以带动升降架64进行升降运动，喷墨组件7设置在升降架64上。即驱动件63的输出轴可以在升降通道内进行上下移动，以能够带动升降架64以及升降架64上的喷墨组件7进行升降运动。具体地，驱动件63设置在升降壳体62的上端，升降架64包括升降底板641以及设置在升降底板641上的升降侧板642，升降底板641位于升降壳体62的下端，升降侧板642位于升降壳体62的侧部，驱动件63的输出轴穿过升降通道与升降底板641连接，驱动件63包括但不限于为电动推杆。

在本实用新型实施例中，喷墨组件7包括设置在升降架64上的墨盒71和喷嘴72，喷嘴72与墨盒71连接并位于墨盒71的下方。即墨盒71可以为喷嘴72提供印制操作所需要的墨水。此外，墨盒71的数量可以为至少两个，以能够补充墨水。

在本实用新型实施例中，喷墨组件7还包括设置在升降架64上的摄像头73，摄像头73位于墨盒71和喷嘴72之间，并与喷嘴72错开设置以面向转盘体3。即在喷嘴72进行印制操作之前，可以通过摄像头73获取下方的图像，以对装夹夹具8上的待印制产品的位置进行确定，并根据确定的位置控制升降机构6在第一滑移机构5上的移动以及喷墨组件7在升降机构6上的移动，从而能够保证印制操作的位置准确性。具体地，升降架64上可以在墨盒71和喷嘴72之间设置有一块伸出于喷嘴72的固定横板，以用于安装摄像头73，使得摄像头73与喷嘴72错开设置。

如图1所示，在本实用新型实施例中，第一滑移机构5的两端分别自支撑架4朝向背离彼此的方向延伸设置，并分别与位于支撑架4的相对两侧的转盘体3上下相对间隔设置。即设置在第一滑移机构5上的升降机构6可以滑移至第一滑移机构5的第一端，以使得喷墨组件7在第一端进行印制操作，也可以滑移至第一滑移机构5的第二端，以使得喷墨组件7在第二端进行印制操作，从而可以切换喷墨组件7的印制工位，以能够适用于不同的布局需求。此外，当装夹夹具8的数量为偶数个时，分度机构2的旋转平台22的一次旋转操作，使得可以存在有两个装夹夹具8位于第一滑移机构5下方，则通过升降机构6在第一滑移机构5的第一端和第二端之间的移动，可以实现喷墨组件7对两个装夹夹具8上的两个待印制产品进行印制操作。具体地，第一滑移机构5包括但不限于为直线电机。

如图2所示，在本实用新型实施例中，转盘体3上还设置有多个第二滑移机构31，多个第二滑移机构31均沿垂直于转盘体3的径向延伸布置，并分别与多个装夹夹具8一一对应连接。即通过第二滑移机构31的设置，可以实现装夹夹具8沿垂直于转盘体3的径向方向上的移动，以能够调节装夹夹具8及装夹夹具8上的待印制产品的位置，从而达到保证印制位置的准确性的目的。

在本实用新型实施例中，转盘体3上开设有供第二滑移机构31容置的滑移槽32。具体地，第二滑移机构31包括设置在滑移槽32内的旋转电机311和滚珠丝杠312，滚珠丝杠312与旋转电机311连接并沿垂直于转盘体3的径向延伸布置，装夹夹具8设置在滚珠丝杠312上。

参见图1和图4，在本实用新型实施例中，装夹夹具8的上端开设有供待印制产品放置的安装槽82，装夹夹具8背离支撑架4的周侧开设有与安装槽82连通的侧向开口83，则可以自侧向开口83装卸待印制产品。

在本实用新型实施例中，装夹夹具8在安装槽82的周缘上设置有限位件81，限位件81包括可转动地设置在周缘上的安装板811以及设置在安装板811的自由端的抵接轮812，抵接轮812用于与置于安装槽82内的待印制产品抵接。即当待印制产品自侧向开口83插入安装槽82内时，可以将安装板811进行旋转，以使抵接轮812自安装槽82外旋向安装槽82内并与待印制产品进行抵接，而当印制操作完成后，也可以将安装板811进行旋转，以使抵接轮812自安装槽82内旋向安装槽82外，然后可以通过侧向开口83将已印制产品从安装槽82内抽出。通过限位件81的设置，可以保证待印制产品安装在装夹夹具8上的稳定性。具体地，限位件81的数量可以为两个，两个限位件81分设于安装槽82的相对设置的两个周缘上。

在本实用新型实施例中，分度机构2包括但不限于为凸轮分割器。

请再次参见图1，在本实用新型实施例中，机架1的下端设置有万向轮11，以便于实现整个喷墨打印设备的搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多工位喷墨打印设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

转盘装置，包括转盘体（3）以及设置在所述机架（1）上的分度机构（2），所述分度机构（2）包括固定设置的固定座（21）以及套设于所述固定座（21）的外侧并可转动设置的旋转平台（22），所述转盘体（3）设置在所述旋转平台（22）上并跟随所述旋转平台（22）进行转动，所述转盘体（3）上开设有供所述固定座（21）露出的安装孔；

喷墨装置，包括设置在所述固定座（21）上的支撑架（4）、设置在所述支撑架（4）上并沿所述转盘体（3）的径向延伸布置的第一滑移机构（5）以及可移动地设置在所述第一滑移机构（5）上的喷墨组件（7）；和

多个装夹夹具（8），多个所述装夹夹具（8）以所述旋转平台（22）的旋转中心为圆心呈圆周阵列依次间隔地设置在所述转盘体（3）上。

2.根据权利要求1所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨装置还包括升降机构（6），所述升降机构（6）设置在所述第一滑移机构（5）上并用于承载所述喷墨组件（7），以带动所述喷墨组件（7）进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述升降机构（6）包括连接板（61）、升降壳体（62）、驱动件（63）和升降架（64），所述连接板（61）设置在所述第一滑移机构（5）上，所述升降壳体（62）设置在所述连接板（61）上并形成有升降通道，所述驱动件（63）和所述升降架（64）分设于所述升降壳体（62）的两端，所述驱动件（63）的输出轴穿设于所述升降通道内并与所述升降架（64）连接，以带动所述升降架（64）进行升降运动，所述喷墨组件（7）设置在所述升降架（64）上。

4.根据权利要求3所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨组件（7）包括设置在所述升降架（64）上的墨盒（71）和喷嘴（72），所述喷嘴（72）与所述墨盒（71）连接并位于所述墨盒（71）的下方。

5.根据权利要求4所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨组件（7）还包括设置在所述升降架（64）上的摄像头（73），所述摄像头（73）位于所述墨盒（71）和所述喷嘴（72）之间，并与所述喷嘴（72）错开设置以面向所述转盘体（3）。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述第一滑移机构（5）的两端分别自所述支撑架（4）朝向背离彼此的方向延伸设置，并分别与位于所述支撑架（4）的相对两侧的所述转盘体（3）上下相对间隔设置。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述转盘体（3）上还设置有多个第二滑移机构（31），多个所述第二滑移机构（31）均沿垂直于所述转盘体（3）的径向延伸布置，并分别与多个所述装夹夹具（8）一一对应连接。

8.根据权利要求7所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述转盘体（3）上开设有供所述第二滑移机构（31）容置的滑移槽（32）。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述装夹夹具（8）的上端开设有供待印制产品放置的安装槽（82），所述装夹夹具（8）背离所述支撑架（4）的周侧开设有与所述安装槽（82）连通的侧向开口（83）。

10.根据权利要求9所述的多工位喷墨打印设备，其特征在于，所述装夹夹具（8）在所述安装槽（82）的周缘上设置有限位件（81），所述限位件（81）包括可转动地设置在所述周缘上的安装板（811）以及设置在所述安装板（811）的自由端的抵接轮（812），所述抵接轮（812）用于与置于所述安装槽（82）内的所述待印制产品抵接。

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