CN215695996U

CN215695996U - 一种智能化分配式输送结构

Info

Publication number: CN215695996U
Application number: CN202122298509.7U
Authority: CN
Inventors: 项志威; 叶正华; 叶小良
Original assignee: Zhejiang Zhengyuan Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Zhengyuan Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-09-18

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其为一种智能化分配式输送结构，针对现有的输送结构大都不能够进行自动分配工作，需要人工进行分拣，降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的顶部前后两侧均固定安装有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧固定安装有同一个摄像头，所述机架的前后两侧内壁上转动连接有两个传动辊，两个传动辊上传动安装有同一个输送带，所述机架的前侧固定安装有驱动电机和固定板，驱动电机的输出轴固定连接在对应的传动辊的前端。本实用新型通过摄像头对输送的货品进行信息识别，并通过可升降和旋转的夹持结构对货品进行自动分拣，从而便于进行自动化分配工作。

Description

一种智能化分配式输送结构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种智能化分配式输送结构。

背景技术

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用。

但现有的输送结构大都不能够进行自动分配工作，需要人工进行分拣，降低了使用效率，因此我们提出了一种智能化分配式输送结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的输送结构大都不能够进行自动分配工作，需要人工进行分拣，降低了使用效率的缺点，而提出的一种智能化分配式输送结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能化分配式输送结构，包括机架，所述机架的顶部前后两侧均固定安装有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧固定安装有同一个摄像头，所述机架的前后两侧内壁上转动连接有两个传动辊，两个传动辊上传动安装有同一个输送带，所述机架的前侧固定安装有驱动电机和固定板，驱动电机的输出轴固定连接在对应的传动辊的前端，固定板的底部固定安装有第一电机，第一电机的顶端固定安装有转盘，转盘的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹套接有横板，横板的底部开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑板，两个滑板的底部均固定安装有夹持板，夹持板的前后两侧均固定安装有圆杆，圆杆的外侧转动套接有连接板，所述横板的顶部开设有两个通孔，通孔的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴的外侧转动套接有拐臂，拐臂的前后两侧均固定安装有圆轴，四个连接板分别转动套接在对应的圆轴的外侧，且拐臂的前后两侧顶部均转动安装有转板，所述横板的顶部固定安装有安装板，安装板的前侧转动安装有两个蜗轮，两个蜗轮的前侧均固定安装有圆柱，两个转板分别转动套接在对应的圆柱的外侧，所述横板的顶部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与两个蜗轮相啮合。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个滑板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧。

优选的，所述转盘的顶部固定安装有导向板，所述横板滑动套接在导向板的外侧。

优选的，所述机架的底部固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱的底端均固定安装有万向轮。

优选的，所述转盘的外侧转动连接有多个支撑轮，多个支撑轮均滚动连接在固定板的顶部。

优选的，所述导向板的顶部固定安装有顶板，顶板转动套接在丝杆的外侧。

本实用新型中，所述的一种智能化分配式输送结构，通过启动驱动电机带动传动辊旋转，带动输送带运转，对货品进行输送，摄像头对货品信息进行获取，并通过启动第一电机带动转盘旋转，第二电机的输出轴带动丝杆旋转带动横板进行升降，第三电机的输出轴带动带动蜗杆旋转，蜗杆通过与蜗轮的啮合带动圆柱，圆柱通过转板带动拐臂围绕固定轴进行旋转，拐臂通过连接板与圆杆的配合带动两个夹持板向相互靠近的一侧运动，对货物进行夹持；

本实用新型中，所述的一种智能化分配式输送结构，通过第一电机和第二电机运转带动货物进行移动分拣，从而实现对货物的自动分配；

本实用新型结构设计合理，通过摄像头对输送的货品进行信息识别，并通过可升降和旋转的夹持结构对货品进行自动分拣，从而便于进行自动化分配工作，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能化分配式输送结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能化分配式输送结构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能化分配式输送结构的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能化分配式输送结构的B部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能化分配式输送结构的另一视角的结构示意图。

图中：1、机架；2、摄像头；3、传动辊；4、输送带；5、驱动电机；6、固定板；7、丝杆；8、横板；9、导向板；10、转盘；11、第一电机；12、第二电机；13、第三电机；14、蜗杆；15、圆柱；16、蜗轮；17、转板；18、拐臂；19、连接板；20、夹持板；21、圆杆；22、滑板；23、滑槽；24、支撑轮；25、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种智能化分配式输送结构，包括机架1，机架1的顶部前后两侧均固定安装有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧固定安装有同一个摄像头2，机架1的前后两侧内壁上转动连接有两个传动辊3，两个传动辊3上传动安装有同一个输送带4，机架1的前侧固定安装有驱动电机5和固定板6，驱动电机5的输出轴固定连接在对应的传动辊3的前端，固定板6的底部固定安装有第一电机11，第一电机11的顶端固定安装有转盘10，转盘10的顶部固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定连接有丝杆7，丝杆7的外侧螺纹套接有横板8，横板8的底部开设有两个滑槽23，两个滑槽23内均滑动安装有滑板22，两个滑板22的底部均固定安装有夹持板20，夹持板20的前后两侧均固定安装有圆杆21，圆杆21的外侧转动套接有连接板19，横板8的顶部开设有两个通孔，通孔的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴的外侧转动套接有拐臂18，拐臂18的前后两侧均固定安装有圆轴，四个连接板19分别转动套接在对应的圆轴的外侧，且拐臂18的前后两侧顶部均转动安装有转板17，横板8的顶部固定安装有安装板，安装板的前侧转动安装有两个蜗轮16，两个蜗轮16的前侧均固定安装有圆柱15，两个转板17分别转动套接在对应的圆柱15的外侧，横板8的顶部固定安装有第三电机13，第三电机13的输出轴上固定连接有蜗杆14，蜗杆14与两个蜗轮16相啮合。

本实用新型中，滑槽23的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个滑板22分别滑动套接在对应的限位杆的外侧，对滑板22进行导向限位。

本实用新型中，转盘10的顶部固定安装有导向板9，横板8滑动套接在导向板9的外侧，对横板8进行导向。

本实用新型中，机架1的底部固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱的底端均固定安装有万向轮，便于对机架1进行移动。

本实用新型中，转盘10的外侧转动连接有多个支撑轮24，多个支撑轮24均滚动连接在固定板6的顶部，对转盘10进行支撑。

本实用新型中，导向板9的顶部固定安装有顶板，顶板转动套接在丝杆7的外侧，对丝杆7进行转动定位。

本实用新型中，在使用时，通过启动驱动电机5带动传动辊3旋转，带动输送带4运转，对货品进行输送，摄像头2对货品信息进行获取，并通过启动第一电机11带动转盘10旋转，第二电机12的输出轴带动丝杆7旋转带动横板8进行升降，第三电机13的输出轴带动带动蜗杆14旋转，蜗杆14通过与蜗轮16的啮合带动圆柱15，圆柱15通过转板17带动拐臂18围绕固定轴25进行旋转，拐臂18通过连接板19与圆杆21的配合带动两个夹持板20向相互靠近的一侧运动，对货物进行夹持，然后通过第一电机11和第二电机12运转带动货物进行移动分拣，从而实现对货物的自动分配。

Claims

1.一种智能化分配式输送结构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部前后两侧均固定安装有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧固定安装有同一个摄像头（2），所述机架（1）的前后两侧内壁上转动连接有两个传动辊（3），两个传动辊（3）上传动安装有同一个输送带（4），所述机架（1）的前侧固定安装有驱动电机（5）和固定板（6），驱动电机（5）的输出轴固定连接在对应的传动辊（3）的前端，固定板（6）的底部固定安装有第一电机（11），第一电机（11）的顶端固定安装有转盘（10），转盘（10）的顶部固定安装有第二电机（12），第二电机（12）的输出轴上固定连接有丝杆（7），丝杆（7）的外侧螺纹套接有横板（8），横板（8）的底部开设有两个滑槽（23），两个滑槽（23）内均滑动安装有滑板（22），两个滑板（22）的底部均固定安装有夹持板（20），夹持板（20）的前后两侧均固定安装有圆杆（21），圆杆（21）的外侧转动套接有连接板（19），所述横板（8）的顶部开设有两个通孔，通孔的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴的外侧转动套接有拐臂（18），拐臂（18）的前后两侧均固定安装有圆轴，四个连接板（19）分别转动套接在对应的圆轴的外侧，且拐臂（18）的前后两侧顶部均转动安装有转板（17），所述横板（8）的顶部固定安装有安装板，安装板的前侧转动安装有两个蜗轮（16），两个蜗轮（16）的前侧均固定安装有圆柱（15），两个转板（17）分别转动套接在对应的圆柱（15）的外侧，所述横板（8）的顶部固定安装有第三电机（13），第三电机（13）的输出轴上固定连接有蜗杆（14），蜗杆（14）与两个蜗轮（16）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能化分配式输送结构，其特征在于，所述滑槽（23）的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个滑板（22）分别滑动套接在对应的限位杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能化分配式输送结构，其特征在于，所述转盘（10）的顶部固定安装有导向板（9），所述横板（8）滑动套接在导向板（9）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能化分配式输送结构，其特征在于，所述机架（1）的底部固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱的底端均固定安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种智能化分配式输送结构，其特征在于，所述转盘（10）的外侧转动连接有多个支撑轮（24），多个支撑轮（24）均滚动连接在固定板（6）的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种智能化分配式输送结构，其特征在于，所述导向板（9）的顶部固定安装有顶板，顶板转动套接在丝杆（7）的外侧。