CN215679118U - 一种操车闭锁保护电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操车闭锁保护电路，包括PLC控制器U1、红外感应器和闭锁装置，操车包括第一油泵电机M1和第二油泵电机M2，红外感应器安装在罐笼内作业区域，红外传感器的输出信号与PLC控制器U1的一个IO输入端口连接，闭锁装置包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器，第一继电器包括线圈K11和常闭触点K12，第二继电器包括线圈KM1和对应的常闭触点，第三继电器包括线圈KM2和对应的常闭触点，线圈K11与PLC控制器U1的一个输出端口连接，PLC控制器U1接收到红外感应器的信号时，线圈K11得电；本实用新型的优点在于：人员进入罐笼作业区域内，操车油泵即停，实现对罐笼内工作人员作业的安全保护。

Description

一种操车闭锁保护电路

技术领域

本实用新型涉及矿井安全领域，更具体涉及一种操车闭锁保护电路。

背景技术

煤矿副井单罐主要负责对矿井叉车、物料车、平板车(统称单车)的上、下打运工作。在日常生产过程中，生产人员进入罐笼内需要对单车进行固定，在对单车进行固定的时候或者把钩工误入罐笼内的时候，由于操车就在罐笼内，若操车此时正在“提物”状态也即启动状态，或者工作人员误动操车设施导致操车处于启动状态，那么很容易在操车进行提物操作的时候误伤正在罐笼内作业的工人，导致伤人事故的发生，人员在罐内对单车操作期间，还存在信号工误动推车机伤人的风险，所以，为了避免罐笼内作业区域的工作人员因操车提物而导致安全风险，需要设计一种在人员进入操车所在的区域的时候即进行操车闭锁的电路，以使人员在罐笼进行作业时保证不会被误伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术操车系统缺乏对罐笼操作工的安全防护，导致很容易在操车进行提物操作的时候误伤正在罐笼内作业的工人，导致伤人事故的发生。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种操车闭锁保护电路，包括PLC控制器U1、红外感应器和闭锁装置，所述操车包括第一油泵电机M1和第二油泵电机M2，所述红外感应器安装在罐笼内作业区域，所述红外感应器的输出信号与PLC控制器U1的一个IO输入端口连接，所述闭锁装置包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器，所述第一继电器包括线圈K11和常闭触点K12，所述第二继电器包括线圈KM1 和对应的常闭触点，所述第三继电器包括线圈KM2和对应的常闭触点，所述线圈K11与PLC控制器U1的一个输出端口连接，PLC控制器U1接收到红外感应器的信号时，线圈K11得电；所述第一油泵电机M1通过第二继电器的常闭触点与电源连接，所述第二油泵电机M2通过第三继电器的常闭触点与电源连接，所述常闭触点K12的一端与三相电源的L1相连接，常闭触点K12的另一端分别与线圈KM1的一端以及线圈KM2的一端连接，线圈KM1的另一端以及线圈KM2的另一端与三相电源的L3相连接。

本实用新型当工作人员在罐笼作业区域内也即红外感应区域内，PLC 控制器U1接收到红外感应器的信号时，线圈K11得电，常闭触点K12断开，线圈KM1以及线圈KM2均失电，第二继电器的常闭触点断开，第三继电器的常闭触点断开，第一油泵电机M1以及第二油泵电机M2均停止工作，操车油泵无法启动，操车不进行提物操作，从而增加一道安全保护，使得人员进入罐笼作业区域内，操车油泵即停，从而避免误伤正在罐笼内作业的工人，避免伤人事故的发生，实现对罐笼内工作人员作业的安全保护。

进一步地，所述操车闭锁保护电路还包括第一油泵电机启动电路，所述第一油泵电机启动电路包括第四继电器和启动按钮SB3，所述第四继电器包括线圈KJ11、常开触点KJ12以及三组常开触点KJ13，所述启动按钮 SB3的一端以及常开触点KJ12的一端均与常闭触点K12的另一端连接，启动按钮SB3的另一端以及常开触点KJ12的另一端均与线圈KM1的一端连接；所述第一油泵电机M1启动命令信号输入PLC控制器U1的IO.2端口， PLC控制器U1的Q0.1端口连接线圈KJ11；所述三组常开触点KJ13的一端分别与三相电源的L1相、L2相以及L3相连接，三组常开触点KJ13的另一端分别与第一油泵电机M1的三相输入端连接。

更进一步地，所述操车闭锁保护电路还包括第二油泵电机启动电路，所述第二油泵电机启动电路包括第五继电器和启动按钮SB4，所述第五继电器包括线圈KJ21、常开触点KJ22以及三组常开触点KJ23，所述启动按钮SB4的一端以及常开触点KJ22的一端均与常闭触点K12的另一端连接，启动按钮SB4的另一端以及常开触点KJ22的另一端均与线圈KM2的一端连接；所述第二油泵电机M2的启动命令信号输入PLC控制器U1的IO.3 端口，PLC控制器U1的Q0.2端口连接线圈KJ21；所述三组常开触点KJ23 的一端分别与三相电源的L1相、L2相以及L3相连接，三组常开触点KJ23 的另一端分别与第二油泵电机M2的三相输入端连接。

更进一步地，所述操车闭锁保护电路还包括空气开关QF、保险丝组FU1 和保险丝组FU2，所述空气开关QF的三相输入端分别与三相电源的L1相、 L2相以及L3相连接，所述保险丝组FU1包括三个保险丝，保险丝组FU2 包括两个保险丝，保险丝组FU1中三个保险丝的一端分别与空气开关QF 的三相输出端连接，保险丝组FU1中三个保险丝的另一端分别与三组常开触点KJ13的一端一一对应的连接，所述保险丝组FU2中两个保险丝的一端分别与空气开关QF的三相输出端中的两相连接，保险丝组FU2中一个保险丝的另一端与启动按钮SB3的一端、常开触点KJ12的一端、启动按钮SB4的一端以及常开触点KJ22的一端连接，保险丝组FU2中另一个保险丝的另一端与线圈KM1的另一端以及线圈KM2的另一端连接。

更进一步地，所述操车闭锁保护电路还包括过热保护电路，所述过热保护电路包括保护器FR11及其对应的常闭触点FR12，保护器FR21及其对应的常闭触点FR22，所述保护器FR11的三相输入端分别与三组常开触点 KJ13的另一端连接，保护器FR11的三相输出端分别与第一油泵电机M1 的三相输入端连接，所述保护器FR21的三相输入端分别与三组常开触点 KJ23的另一端连接，保护器FR21的三相输出端分别与第一油泵电机M2 的三相输入端连接；所述常闭触点FR12的一端与保险丝组FU2中一个保险丝的另一端连接，常闭触点FR12的另一端通过常闭触点FR22与常闭触点K12的一端连接。

更进一步地，所述PLC控制器U1的型号为6ES7-313-6CF03-OABO。

本实用新型的优点在于：本实用新型当工作人员在罐笼作业区域内也即红外感应区域内，PLC控制器U1接收到红外感应器的信号时，线圈K11 得电，常闭触点K12断开，线圈KM1以及线圈KM2均失电，第二继电器的常闭触点断开，第三继电器的常闭触点断开，第一油泵电机M1以及第二油泵电机M2均停止工作，操车油泵无法启动，操车不进行提物操作，从而增加一道安全保护，使得人员进入罐笼作业区域内，操车油泵即停，从而避免误伤正在罐笼内作业的工人，避免伤人事故的发生，实现对罐笼内工作人员作业的安全保护。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种操车闭锁保护电路的原路图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种操车闭锁保护电路中PLC控制器的引脚接线图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种操车闭锁保护电路，包括PLC控制器U1、红外感应器和闭锁装置，所述PLC控制器U1的型号为 6ES7-313-6CF03-OABO。所述操车包括第一油泵电机M1和第二油泵电机 M2，所述红外感应器安装在罐笼内作业区域，所述红外感应器的输出信号与PLC控制器U1的一个IO输入端口连接，所述闭锁装置包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器，所述第一继电器包括线圈K11和常闭触点K12，所述第二继电器包括线圈KM1和对应的常闭触点，所述第三继电器包括线圈KM2和对应的常闭触点，所述线圈K11与PLC控制器U1的一个输出端口连接，PLC控制器U1接收到红外感应器的信号时，线圈K11得电；所述第一油泵电机M1通过第二继电器的常闭触点与电源连接，所述第二油泵电机M2通过第三继电器的常闭触点与电源连接，所述常闭触点K12的一端与三相电源的L1相连接，常闭触点K12的另一端分别与线圈KM1的一端以及线圈KM2的一端连接，线圈KM1的另一端以及线圈KM2的另一端与三相电源的L3相连接。

继续参阅图1和图2，所述操车闭锁保护电路还包括第一油泵电机启动电路，所述第一油泵电机启动电路包括第四继电器和启动按钮SB3，所述第四继电器包括线圈KJ11、常开触点KJ12以及三组常开触点KJ13，所述启动按钮SB3的一端以及常开触点KJ12的一端均与常闭触点K12的另一端连接，启动按钮SB3的另一端以及常开触点KJ12的另一端均与线圈KM1 的一端连接；所述第一油泵电机M1启动命令信号输入PLC控制器U1的 IO.2端口，PLC控制器U1的Q0.1端口连接线圈KJ11；所述三组常开触点 KJ13的一端分别与三相电源的L1相、L2相以及L3相连接，三组常开触点KJ13的另一端分别与第一油泵电机M1的三相输入端连接。

继续参阅图1和图2，所述操车闭锁保护电路还包括第二油泵电机启动电路，所述第二油泵电机启动电路包括第五继电器和启动按钮SB4，所述第五继电器包括线圈KJ21、常开触点KJ22以及三组常开触点KJ23，所述启动按钮SB4的一端以及常开触点KJ22的一端均与常闭触点K12的另一端连接，启动按钮SB4的另一端以及常开触点KJ22的另一端均与线圈KM2 的一端连接；所述第二油泵电机M2的启动命令信号输入PLC控制器U1 的IO.3端口，PLC控制器U1的Q0.2端口连接线圈KJ21；所述三组常开触点KJ23的一端分别与三相电源的L1相、L2相以及L3相连接，三组常开触点KJ23的另一端分别与第二油泵电机M2的三相输入端连接。

参阅图1，所述操车闭锁保护电路还包括空气开关QF、保险丝组FU1 和保险丝组FU2，所述空气开关QF的三相输入端分别与三相电源的L1相、 L2相以及L3相连接，所述保险丝组FU1包括三个保险丝，保险丝组FU2 包括两个保险丝，保险丝组FU1中三个保险丝的一端分别与空气开关QF 的三相输出端连接，保险丝组FU1中三个保险丝的另一端分别与三组常开触点KJ13的一端一一对应的连接，所述保险丝组FU2中两个保险丝的一端分别与空气开关QF的三相输出端中的两相连接，保险丝组FU2中一个保险丝的另一端与启动按钮SB3的一端、常开触点KJ12的一端、启动按钮 SB4的一端以及常开触点KJ22的一端连接，保险丝组FU2中另一个保险丝的另一端与线圈KM1的另一端以及线圈KM2的另一端连接。

继续参阅图1，所述操车闭锁保护电路还包括过热保护电路，所述过热保护电路包括保护器FR11及其对应的常闭触点FR12，保护器FR21及其对应的常闭触点FR22，所述保护器FR11的三相输入端分别与三组常开触点 KJ13的另一端连接，保护器FR11的三相输出端分别与第一油泵电机M1 的三相输入端连接，所述保护器FR21的三相输入端分别与三组常开触点 KJ23的另一端连接，保护器FR21的三相输出端分别与第一油泵电机M2 的三相输入端连接；所述常闭触点FR12的一端与保险丝组FU2中一个保险丝的另一端连接，常闭触点FR12的另一端通过常闭触点FR22与常闭触点K12的一端连接。

本实用新型中，第一油泵电机M1启动命令信号输入PLC控制器U1 的IO.2端口，PLC控制器U1接收到第一油泵电机M1的启动信号以后线圈KJ11得电，常开触点KJ12以及常闭触点KJ13闭合，线圈KM1得电，第二继电器的常闭触点保持闭合，第一油泵电机M1启动，同理，第二油泵电机M2启动命令信号输入PLC控制器U1的IO.3端口，PLC控制器U1 接收到第二油泵电机M2的启动信号以后线圈KJ21得电，常开触点KJ22 以及常闭触点KJ23闭合，线圈KM2得电，第三继电器的常闭触点保持闭合，第二油泵电机M2启动，启动按钮SB3以及启动按钮SB4分别为第一油泵电机M1以及第二油泵电机M2的手动启动按钮，可以不通过PLC来控制两个油泵电机的启停，直接通过启动按钮SB3以及启动按钮SB4手动控制油泵电机的启停。

如图2所示，本实用新型中PLC控制器U1附带的还具有安全门开关、推车机前进、推车机后退、摇台起落、阻车器起等控制，但是其不是本实用新型的主要改进点，在此不做过多说明，具体可以参见附图2。

通过以上技术方案，本实用新型当工作人员在罐笼作业区域内也即红外感应区域内，PLC控制器U1接收到红外感应器的信号时，线圈K11得电，常闭触点K12断开，线圈KM1以及线圈KM2均失电，第二继电器的常闭触点断开，第三继电器的常闭触点断开，第一油泵电机M1以及第二油泵电机M2均停止工作，操车油泵无法启动，操车不进行提物操作，从而增加一道安全保护，使得人员进入罐笼作业区域内，操车油泵即停，从而避免误伤正在罐笼内作业的工人，避免伤人事故的发生，实现对罐笼内工作人员作业的安全保护。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种操车闭锁保护电路，其特征在于，包括PLC控制器U1、红外感应器和闭锁装置，所述操车包括第一油泵电机M1和第二油泵电机M2，所述红外感应器安装在罐笼内作业区域，所述红外感应器的输出信号与PLC控制器U1的一个IO输入端口连接，所述闭锁装置包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器，所述第一继电器包括线圈K11和常闭触点K12，所述第二继电器包括线圈KM1和对应的常闭触点，所述第三继电器包括线圈KM2和对应的常闭触点，所述线圈K11与PLC控制器U1的一个输出端口连接，PLC控制器U1接收到红外感应器的信号时，线圈K11得电；所述第一油泵电机M1通过第二继电器的常闭触点与电源连接，所述第二油泵电机M2通过第三继电器的常闭触点与电源连接，所述常闭触点K12的一端与三相电源的L1相连接，常闭触点K12的另一端分别与线圈KM1的一端以及线圈KM2的一端连接，线圈KM1的另一端以及线圈KM2的另一端与三相电源的L3相连接。

2.根据权利要求1所述的一种操车闭锁保护电路，其特征在于，还包括第一油泵电机启动电路，所述第一油泵电机启动电路包括第四继电器和启动按钮SB3，所述第四继电器包括线圈KJ11、常开触点KJ12以及三组常开触点KJ13，所述启动按钮SB3的一端以及常开触点KJ12的一端均与常闭触点K12的另一端连接，启动按钮SB3的另一端以及常开触点KJ12的另一端均与线圈KM1的一端连接；所述第一油泵电机M1启动命令信号输入PLC控制器U1的IO.2端口，PLC控制器U1的Q0.1端口连接线圈KJ11；所述三组常开触点KJ13的一端分别与三相电源的L1相、L2相以及L3相连接，三组常开触点KJ13的另一端分别与第一油泵电机M1的三相输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种操车闭锁保护电路，其特征在于，还包括第二油泵电机启动电路，所述第二油泵电机启动电路包括第五继电器和启动按钮SB4，所述第五继电器包括线圈KJ21、常开触点KJ22以及三组常开触点KJ23，所述启动按钮SB4的一端以及常开触点KJ22的一端均与常闭触点K12的另一端连接，启动按钮SB4的另一端以及常开触点KJ22的另一端均与线圈KM2的一端连接；所述第二油泵电机M2的启动命令信号输入PLC控制器U1的IO.3端口，PLC控制器U1的Q0.2端口连接线圈KJ21；所述三组常开触点KJ23的一端分别与三相电源的L1相、L2相以及L3相连接，三组常开触点KJ23的另一端分别与第二油泵电机M2的三相输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种操车闭锁保护电路，其特征在于，还包括空气开关QF、保险丝组FU1和保险丝组FU2，所述空气开关QF的三相输入端分别与三相电源的L1相、L2相以及L3相连接，所述保险丝组FU1包括三个保险丝，保险丝组FU2包括两个保险丝，保险丝组FU1中三个保险丝的一端分别与空气开关QF的三相输出端连接，保险丝组FU1中三个保险丝的另一端分别与三组常开触点KJ13的一端一一对应的连接，所述保险丝组FU2中两个保险丝的一端分别与空气开关QF的三相输出端中的两相连接，保险丝组FU2中一个保险丝的另一端与启动按钮SB3的一端、常开触点KJ12的一端、启动按钮SB4的一端以及常开触点KJ22的一端连接，保险丝组FU2中另一个保险丝的另一端与线圈KM1的另一端以及线圈KM2的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种操车闭锁保护电路，其特征在于，还包括过热保护电路，所述过热保护电路包括保护器FR11及其对应的常闭触点FR12、保护器FR21及其对应的常闭触点FR22，所述保护器FR11的三相输入端分别与三组常开触点KJ13的另一端连接，保护器FR11的三相输出端分别与第一油泵电机M1的三相输入端连接，所述保护器FR21的三相输入端分别与三组常开触点KJ23的另一端连接，保护器FR21的三相输出端分别与第一油泵电机M2的三相输入端连接；所述常闭触点FR12的一端与保险丝组FU2中一个保险丝的另一端连接，常闭触点FR12的另一端通过常闭触点FR22与常闭触点K12的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种操车闭锁保护电路，其特征在于，所述PLC控制器U1的型号为6ES7-313-6CF03-OABO。

Images