CN207932930U - 一种电动单梁起重机失压保护电路 - Google Patents

一种电动单梁起重机失压保护电路 Download PDF

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蒋元栋
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Abstract

本实用新型公开了一种电动单梁起重机失压保护电路,包括控制电路、驱动电路、总线路接触器和子线路接触器,驱动电路包括驱动总线路、多个电机,控制电路包括控制总线路、运行按钮,每个运行按钮对应一个子线路接触器线圈,子线路接触器线圈串接至运行按钮的支线路上、对应的常开触点分配至相应电机的支线路上,各子线路接触器的辅助常闭触点串联后连接控制总线路,总线路接触器的线圈设于控制总线路上、第一常开触点设于驱动总线路上,保护电路还包括时间继电器,其线圈串接至辅助常闭触点的回路中、其常开触点设于控制总线路上。本实用新型能够有效避免起重机直接启动运行造成不必要的损失,进一步完善和提升起重机的失压保护功能。

Description

一种电动单梁起重机失压保护电路
技术领域
本实用新型涉及一种电动单梁起重机失压保护电路。
背景技术
众所周知,失压保护是起重机械重要的电气安全保护措施,当起重机供电电源中断后,凡涉及安全或不宜自动开启的用电设备均应处于断电状态,避免恢复供电后用电设备自动运行。现有技术中,针对电动单梁起重机失压保护功能的常规电路设计为:当供电电源中断后能可靠断开起重机上的总动力电源(包括起升、小车及大车机构的动力电源);当恢复供电时,若未经工作人员手动操作(如按下启动按钮),则起重机上的总动力电源就不能接通,从而达到防止供电电源中断后又恢复供电时起重机自动运行的目的,但是上述理想情况是基于各接触器触点通断功能良好的前提下,若发生机构接触器常开触点烧蚀粘连、或机构运行按钮卡死未复位的情况,当供电电源恢复供电且经工作人员接通起重机上总动力电源的同时,易造成起重机突然意外启动运行,影响起重机工作的安全可靠性。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种电动单梁起重机失压保护电路。
本实用新型的技术方案是:一种电动单梁起重机失压保护电路,包括控制电路、驱动电路、以及实现两者互动的总线路接触器和若干子线路接触器,所述驱动电路包括驱动总线路、分别与驱动总线路连接的多个电机,所述控制电路包括控制总线路、对应于每个电机设置的一个或多个运行按钮,各运行按钮并联后连接至控制总线路上,所述运行按钮藉由子线路接触器与对应电机关联,每个运行按钮对应一个子线路接触器线圈,该子线路接触器线圈串接至该运行按钮的支线路上、该子线路接触器线圈对应的子线路接触器的常开触点分配至相应电机的支线路上,每个子线路接触器还具有辅助常闭触点且各子线路接触器的辅助常闭触点串联后与控制总线路连接,所述总线路接触器包括总线路接触器线圈和第一常开触点,所述总线路接触器线圈设于控制总线路上,所述第一常开触点设于驱动总线路上,所述失压保护电路还包括时间继电器,所述时间继电器包括时间继电器线圈和时间继电器常开触点,所述时间继电器线圈串接至各子线路接触器辅助常闭触点的回路中、所述时间继电器常开触点设于控制总线路上以当任意辅助常闭触点断开时藉由所述时间继电器有效防止接通驱动总线路上的动力电源。
进一步的,本实用新型中所述控制总线路上设有紧急断电开关和启动按钮,所述总线路接触器还包括第二常开触点,所述第二常开触点的两端分别连接启动按钮的信号输入端和时间继电器常开触点的信号输出端。
进一步的,本实用新型中所述驱动总线路上连接有起升电机、小车电机和大车电机。
进一步的,本实用新型中所述控制电路中对应于所述起升电机设有上升按钮和下降按钮、对应于所述小车电机设有向左按钮和向右按钮、对应于所述大车电机设有向前按钮和向后按钮。
进一步的,本实用新型中所述向前按钮和向后按钮的支线路上分别设有行程限位器。
进一步的,本实用新型中对应于每个电机设置的两个运行按钮并联后藉由热保护器连接至控制总线路上。
进一步的,本实用新型中所述驱动总线路上设有空气开关,所述第一常开触点设于空气开关的信号输出端至所述大车电机的信号输入端之间。
进一步的,本实用新型中所述驱动总线路上设有第一熔断器,所述控制总线路上设有第二熔断器,所述第一熔断器与第二熔断器之间设有变压器。
进一步的,本实用新型中所述大车电机包括第一大车电机和第二大车电机。
本实用新型与现有技术相比的优点是:充分考虑了一旦出现供电电源中断又恢复供电的情况,若起重机各机构接触器常开触点发生烧蚀粘连、或各机构运行按钮出现卡死未复位的现象,通过在控制电路中新增由各接触器辅助常闭触点串接而成的支线路的基础上,借助时间继电器可以实现有效防止接通起重机总动力电源的功能,而正常情况下,时间继电器线圈正常得电,时间继电器常开触点延时闭合使得总线路接触器得电自锁,进而接通起重机总动力电源,为起重机的正常运行做好准备,从而有效避免供电电源中断又恢复供电的情况下起重机直接启动运行而造成不必要的损失,进一步完善和提升了起重机的失压保护功能,保证工作人员的安全可靠操作。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型中驱动电路的结构示意图;
图2为本实用新型中控制电路的结构示意图。
其中:Ms、起升电机;Mx、小车电机;M1d、第一大车电机;M2d、第二大车电机;S21、紧急断电开关;S10、启动按钮;S11、上升按钮;S12、下降按钮;S13、向左按钮;S14、向右按钮;S15、向前按钮;S16、向后按钮;KT0、时间继电器线圈;KT1、时间继电器常开触点;S90d、第一行程限位器;S91d、第二行程限位器;FR1、第一热保护器;FR2、第二热保护器;FR3、第三热保护器;FR4、第四热保护器;KM0、总线路接触器线圈;m1、第一常开触点;m2、第二常开触点;KM1、向前接触器线圈;a1、向前接触器常开触点;b1、向前接触器常闭触点;c1、向前接触器辅助常闭触点;KM2、向后接触器线圈;a2、向后接触器常开触点;b2、向后接触器常闭触点;c2、向后接触器辅助常闭触点;KM3、上升接触器线圈;a3、上升接触器常开触点;b3、上升接触器常闭触点;c3、上升接触器辅助常闭触点;KM4、下降接触器线圈;a4、下降接触器常开触点;b4、下降接触器常闭触点;c4、下降接触器辅助常闭触点;KM5、向左接触器线圈;a5、向左接触器常开触点;b5、向左接触器常闭触点;c5、向左接触器辅助常闭触点;KM6、向右接触器线圈;a6、向右接触器常开触点;b6、向右接触器常闭触点;c6、向右接触器辅助常闭触点;F01、第一熔断器;F02、第二熔断器;B、变压器;Q0、空气开关;K91、高度限位器。
具体实施方式
实施例:
结合附图所示为本实用新型一种电动单梁起重机失压保护电路的具体实施方式,首先,包括控制电路、驱动电路、以及实现两者互动的总线路接触器和若干子线路接触器,其中,所述总线路接触器包括总线路接触器线圈KM0、第一常开触点m1和第二常开触点m2。
所述驱动电路包括驱动总线路、分别与所述驱动总线路连接的起升电机Ms、小车电机Mx、第一大车电机M1d和第二大车电机M2d,所述驱动总线路上设有空气开关Q0和第一熔断器F01,所述第一常开触点m1设于空气开关Q0的信号输出端至所述大车电机的信号输入端之间。
所述控制电路包括控制总线路、对应于每个电机设置的两个运行按钮,六个运行按钮并联后连接至所述控制总线路上,所述控制总线路上设有紧急断电开关S21、启动按钮S10和总线路接触器线圈KM0,此外,所述控制总线路上还设有第二熔断器F02,所述第一熔断器F01与第二熔断器F02之间设有变压器B。
所述控制电路中对应于所述起升电机Ms设有上升按钮S11和下降按钮S12、对应于所述小车电机Mx设有向左按钮S13和向右按钮S14、对应于所述大车电机设有向前按钮S15和向后按钮S16,所述运行按钮藉由子线路接触器与对应电机进行关联,每个运行按钮对应一个子线路接触器线圈,该子线路接触器线圈串接至该运行按钮的支线路上、该子线路接触器线圈对应的子线路接触器的常开触点分配至相应电机的支线路上,每个子线路接触器还具有辅助常闭触点且各子线路接触器的辅助常闭触点串联后与控制总线路连接。
具体的,上升按钮S11、下降按钮S12分别藉由上升接触器、下降接触器与起升电机Ms关联,上升接触器线圈KM3、下降接触器线圈KM4分别串接至上升按钮S11、下降按钮S12的支线路上,上升接触器常开触点a3、下降接触器常开触点a4分配至起升电机Ms的支线路上,所述上升接触器常开触点a3、下降接触器常开触点a4换相并联后与所述起升电机Ms连接,并且所述上升按钮S11的支线路上还串接有下降接触器常闭触点b4,所述下降按钮S12的支线路上还串接有上升接触器常闭触点b3,上升按钮S11与下降按钮S12的支线路并联后藉由第三热保护器FR3连接至控制总线路上,所述上升接触器、下降接触器分别具有上升接触器辅助常闭触点c3、下降接触器辅助常闭触点c4,此外,起升电机Ms至驱动总线路的连接电路上还设有高度限位器K91;
向左按钮S13、向右按钮S14分别藉由向左接触器、向右接触器与小车电机Mx关联,向左接触器线圈KM5、向右接触器线圈KM6分别串接至向左按钮S13、向右按钮S14的支线路上,向左接触器常开触点a5、向右接触器常开触点a6分配至小车电机Mx的支线路上,所述向左接触器常开触点a5、向右接触器常开触点a6换相并联后与所述小车电机Mx连接,并且所述向左按钮S13的支线路上还串接有向右接触器常闭触点b6,所述向右按钮S14的支线路上还串接有向左接触器常闭触点b5,向左按钮S13、向右按钮S14的支线路并联后藉由第四热保护器FR4连接至控制总线路上,并且所述向左接触器、向右接触器分别具有向左接触器辅助常闭触点c5、向右接触器辅助常闭触点c6;
向前按钮S15、向后按钮S16分别藉由向前接触器、向后接触器与第一大车电机M1d、第二大车电机M2d关联,向前接触器线圈KM1、向后接触器线圈KM2分别串接至向前按钮S15、向后按钮S16的支线路上,向前接触器常开触点a1、向后接触器常开触点a2分配至大车电机的支线路上,所述向前接触器常开触点a1、向后接触器常开触点a2换相并联后与两个大车电机连接,并且所述向前按钮S15的支线路上还串接有向后接触器常闭触点b2、第一行程限位器S90d,所述向后按钮S16的支线路上还串接有向前接触器常闭触点b1、第二行程限位器S91d,所述向前按钮S15、向后按钮S16的支线路并联后依次藉由第一热保护器FR1、第二热保护器FR2连接至控制总线路上,并且向前接触器、向后接触器分别具有向前接触器辅助常闭触点c1、向后接触器辅助常闭触点c2。
所述向前接触器辅助常闭触点c1、向后接触器辅助常闭触点c2、上升接触器辅助常闭触点c3、下降接触器辅助常闭触点c4、向左接触器辅助常闭触点c5、向右接触器辅助常闭触点c6串联后与控制总线路连接。
所述失压保护电路还包括时间继电器,所述时间继电器包括时间继电器线圈KT0和时间继电器常开触点KT1,所述时间继电器线圈KT0串接至各子线路接触器辅助常闭触点的回路中、所述时间继电器常开触点KT1设于控制总线路上以当任意辅助常闭触点断开时藉由所述时间继电器有效防止接通驱动总线路上的动力电源,如图所示,总线路接触器的第二常开触点m2的两端分别连接启动按钮S10的信号输入端和时间继电器常开触点KT1的信号输出端。
本实施例具体工作时:
(1)实现防触点烧蚀粘连故障保护功能
起重机的启动按钮,以及起升、小车、大车机构的运行按钮均为自动复位型,紧急断电开关为非自动复位型,在出现起重机供电电源中断又恢复供电的情况后,结合图1、图2所示,各机构的任意接触器发生常开触点(a1~a6)烧蚀粘连故障时,接触器的铁芯未能释放复位而使得该接触器对应的辅助常闭触点处于断开状态,因此,即使三相电源(即L1、L2、L3)恢复供电,时间继电器线圈KT0也无法得电,使得与总线路接触器线圈KM0串联的时间继电器常开触点KT1断开,此时工作人员按下启动按钮S10,总线路接触器线圈KM0也无法得电、第一常开触点m1断开,也就能有效防止接通起重机的总动力电源。
(2)实现防运行按钮卡死未复位故障保护功能
当三相电源(即L1、L2、L3)中断又恢复供电后,起重机各机构的任意运行按钮(S11~ S16)发生卡死未复位故障时,则相应机构的接触器线圈(KM1~ KM6)立即得电、对应的辅助常闭触点由常闭变为断开状态,使得时间继电器线圈KT0无法得电,使得与总线路接触器线圈KM0串联的时间继电器常开触点KT1断开,此时工作人员按下启动按钮S10,总线路接触器线圈KM0也无法得电、第一常开触点m1断开,也就能有效防止接通起重机的总动力电源。
本实施例中,充分考虑了一旦出现供电电源中断又恢复供电的情况,若起重机各机构接触器常开触点发生烧蚀粘连、或各机构运行按钮出现卡死未复位的现象,通过在控制电路中新增由各接触器辅助常闭触点串接而成的支线路的基础上,借助时间继电器可以实现有效防止接通起重机总动力电源的功能,而正常情况下,时间继电器线圈KT0正常得电,时间继电器常开触点KT1延时闭合,此时按下启动按钮S10使得总线路接触器线圈KM0得电,第一常开触点m1、第二常开触点m2闭合,总线路接触器完成自锁的同时起重机总动力电源接通,为起重机的正常运行做好准备,从而有效避免供电电源中断又恢复供电的情况下起重机直接启动运行而造成不必要的损失,进一步完善和提升了起重机的失压保护功能,保证工作人员的安全可靠操作。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动单梁起重机失压保护电路,包括控制电路、驱动电路、以及实现两者互动的总线路接触器和若干子线路接触器,其特征在于:所述驱动电路包括驱动总线路、分别与驱动总线路连接的多个电机,所述控制电路包括控制总线路、对应于每个电机设置的一个或多个运行按钮,各运行按钮并联后连接至控制总线路上,所述运行按钮藉由子线路接触器与对应电机关联,每个运行按钮对应一个子线路接触器线圈,该子线路接触器线圈串接至该运行按钮的支线路上、该子线路接触器线圈对应的子线路接触器的常开触点分配至相应电机的支线路上,每个子线路接触器还具有辅助常闭触点且各子线路接触器的辅助常闭触点串联后与控制总线路连接,所述总线路接触器包括总线路接触器线圈(KM0)和第一常开触点(m1),所述总线路接触器线圈(KM0)设于控制总线路上,所述第一常开触点(m1)设于驱动总线路上,所述失压保护电路还包括时间继电器,所述时间继电器包括时间继电器线圈(KT0)和时间继电器常开触点(KT1),所述时间继电器线圈(KT0)串接至各子线路接触器辅助常闭触点的回路中、所述时间继电器常开触点(KT1)设于控制总线路上以当任意辅助常闭触点断开时藉由所述时间继电器有效防止接通驱动总线路上的动力电源。
2.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:所述控制总线路上设有紧急断电开关(S21)和启动按钮(S10),所述总线路接触器还包括第二常开触点(m2),所述第二常开触点(m2)的两端分别连接启动按钮(S10)的信号输入端和时间继电器常开触点(KT1)的信号输出端。
3.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:所述驱动总线路上连接有起升电机(Ms)、小车电机(Mx)和大车电机。
4.根据权利要求3所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:所述控制电路中对应于所述起升电机(Ms)设有上升按钮(S11)和下降按钮(S12)、对应于所述小车电机(Mx)设有向左按钮(S13)和向右按钮(S14)、对应于所述大车电机设有向前按钮(S15)和向后按钮(S16)。
5.根据权利要求4所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:所述向前按钮(S15)和向后按钮(S16)的支线路上分别设有行程限位器。
6.根据权利要求4所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:对应于每个电机设置的两个运行按钮并联后藉由热保护器连接至控制总线路上。
7.根据权利要求3所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:所述驱动总线路上设有空气开关(Q0),所述第一常开触点(m1)设于空气开关(Q0)的信号输出端至所述大车电机的信号输入端之间。
8.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:所述驱动总线路上设有第一熔断器(F01),所述控制总线路上设有第二熔断器(F02),所述第一熔断器(F01)与第二熔断器(F02)之间设有变压器(B)。
9.根据权利要求3所述的一种电动单梁起重机失压保护电路,其特征在于:所述大车电机包括第一大车电机(M1d)和第二大车电机(M2d)。
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