CN2220457Y - 一种天车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种天车控制装置，它由保护屏、起升屏、大车屏和小车屏四部分组成。其中保护屏包括停止按钮、起动信号和多个内部结构基本相同的非常信号处理模块。各信号处理模块用或非门器件和与门器件连接一放大器的输入端，该放大器的输出端连接有总继电器。本实用新型中的起升屏、大车屏和小车屏的电路基本相同，各屏电路均由方向控制部分和多级速度控制部分组成。本实用新型的优点在于易维护、精度高、可靠性好、操作安全、造价和维护费用低。

Description

一种天车控制装置

本实用新型为一种天车控制装置。

天车是工厂企业不可缺少的起重设备，现有天车的控制装置均采用继电器逻辑电路，由于大量继电器全得用导线连接，而且不同现场中的布线方式互不相同，不便记忆，一旦该天车控制装置出现故障，很难快速、准确地查到并排除故障。同时，继电器尤其是其触点在工作中经常出现故障，而且，由继电器组成的现有控制装置在抗震、防腐、寿命等方面性能不够理想，使其故障率较高，尤其是触点虚接等故障，很难查找和排除。天车故障轻则耽误生产，造成间接经济损失。重则损坏设备，造成直接的经济损失，甚至会造成人身伤害。

本实用新型的目的在于提供一种故障率低、维修维护方便的天车控制装置。

本实用新型所采用的技术方案是整个天车控制装置由保护屏、起升屏、大车屏和小车屏四部分组成。其中保护屏包括停止按钮、起动信号和多个非常信号输入端。上述起动信号和各非常信号输入端分别连接有相应的信号处理模块，且各模块的内部结构基本相同。该模块主要由反向器、或门器件和电光元件组成。其中，反向器的输入端即为该模块的输入端，亦即相应的信号输入端，该反向器的输出端连接在上述或门器件的一个输入端上，该或门器件的另一输入端与它的输出端相连接，该或门器件的输出端上还连接有电光元件用于显示工作状态，并且，该或门器件的输出端即作为该电路模块的输出端。各非常信号处理横块的输出端分别连接在一或非门器件的各输入端上，该或非门器件的输出端与起动信号处理模块的输出端同时连接在一与门器件的两输出端上。该与门器件的输出端通过一电光元件连接在一放大器的输入端，该放大器的输出端连接有总继电器，该总继电器用于接通或切断起升屏、大车屏及小车屏的电源。

本实用新型中的起升屏、大车屏和小车屏的电路基本相同，各屏电路均由方向控制部分和多级速度控制部分组成。下面以起升屏为例对其结构进行说明。其中方向控制部分包括上升和下降两个控制端，及上升、下降和抱闸三个输出端，其电路主要由三极管和可控硅组成。其种，上升输出端与天车上原有的上升继电器连接，下降输出端与天车上原有的下降继电器连接，抱闸输出端与天车上原有的抱闸继电器连接。其中多级速度控制部分有多路速度控制模块组成，各速度控制模块的内部结构基本相同，每一速度控制模块主要由与门器件、延时电路、比较器，三极管和可控硅组成，上述与门器件的输入端即为速度控制信号的输入端，该与门器件的输出端通过延时电路连接在比较器的一个输入端上，该比较器的另一输入端连接一基准电压源。该比较器的输出端通过一三极管连接在一可控硅的触发端，该可控硅与天车上用于调速的切电阻对应连接。各级速度控制模块之间的连接方式是每一模块中比较器的输出端与相邻的高速控制模块中的与门器件的输入端相连接。

本实用新型的优点在于易维护、精度高、可靠性好、操作安全、造价和维护费用低。

下面结合实施例对本实用新型进一步说明。

图1：本实用新型结构示意图。

图2：本实用新型中保护屏电路图。

图3：本实用新型中起升屏电路图。

实施例：本实施例所述方案由保护屏1、起升屏2、大车屏3、小车屏4四部分组成，如图1所示，其中保护屏1包括起动信号输入端I1、总过流、大车过流、小车过流和门极限四个非常信号输入端I2、I3、I4、I5及相应的信号处理模块，并设有停止按钮K及相应的信号处理电路，如图2所示。上述各非常信号及起动信号处理模块的内部结构完全相同，可以互换。如图2所示，下面以起动信号处理模块为例，描述各模块的结构，该模块由反向器IC1₁、发光二极管D1₁和或门IC2₁组成，上述反向器IC1₁的输出端连接在或门IC2₁的一个输入端上，或门IC2₁的另一个输入端与该或门IC2₁的输出端连接。该或门IC2₁的输出端通过发光二极管D1₁和电阻R3₁接地，且在该处设有零位下拉电阻R2₁。按上述结构形成的各非常信号处理模块的输出端分别连接在或非门器件IC3的各输入端上，该或非门器件IC3的输出端与起动信号处理模块的输出端同时连接在与门器件IC4的两输入端上。该与门器件IC4的输出端通过发光二极管D2连接在主要由三极管D4组成的放大器的输入端，该放大器的输出端连接有继电器J1，该继电器J1的开关J1k与总继电器J串联后连接在动力电源上，该总继电器J用于接通或切断起升屏2、大车屏3及小车屏4的电源。上述保护屏的工作过程是：

本装置处于正常状态时，各非常信号输入端闭合，也就相当于相应的输入端均为1态，该信号，经反相器IC1反相成0后送入或门IC2，保护电阻R1用于防止静高压损坏集成芯片，零态下拉电阻R2为或门IC2提供适当的工作状态。由于或门IC2两输入端均为0态，所以输出为0，发光二极管D1不亮。各非常信号处理模块输出的0信号经或非门IC3后输出为1。未起动时，起动信号处理模块的输出为0，它与或非门IC3输出的1信号同时送入与门IC4，使与门IC4的输出为0态，继电器J1不停电，所以总接触器J不吸合。起动时，起动信号处理模块中的发光二极管D1点亮，且其输出信号为1，使与门IC4的输出为1，发光二极管D2点亮，同时三极管D4导通，继电器J1得电，使总接触器J得电吸合，总电源经总接触器J送到其它各屏。

当有非常信号时，相应的非常信号处理模块的输入为0，经IC1反相为1，使或门IC2的输出为1，发光二极管D1点亮，并使或非门IC3、与门IC4的输出为0，发光二极管D2熄灭，三极管D4截止，继电器J1得电使总继电器J失电，整个装置断电。各非常信号发生后，相应的信号被锁定，并指示故障原因。清除该故障之前，本装置的动力电不接通，可以保护电机，而且便于检修。

本实施例中的起升屏2、大车屏3和小车屏4的电路完全相同，各屏电路均由方向控制部分和多级速度控制部分组成。下面以起升屏为例对其结构进行说明。参见图3，起升屏的方向控制部分包括上升A1和下降B1两个控制端，及上升、下降和抱闸三个输出端，其中，上升输出端与天车上原有的上升继电器Jz连接，下降输出端与天车上原有的下降继电器Jf连接，抱闸输出端与天车上原有的抱闸继电器Jb连接。并设一由发光二极管D12和电阻R13组成的零位电路，用于指示零位状态。其中多级速度控制部分有多路速度控制模块组成，各速度控制模块的内部结构基本相同，每一速度控制模块主要由与门器件IC5、由二极管D7、电阻R5、电容C组成的延时电路、比较器IC6、三极管D8和可控硅SCR组成，上述与门IC5的输入端即为速度控制信号的输入端。以第一挡速度控制模块为例，其中与门IC5₁的输出端通过由二极管D71、电阻R51、电容C1组成的延时电路连接在比较器IC61的一个输入端上，同时，通过由电阻R9、R9′组成的分压电路向该比较器IC61的另一输入端提供基准电压。该比较器IC61的输出端通过三极管D81连接在可控硅SCR1的触发端。其它各挡速度控制模块的结构与此相同。各挡速度控制模块之间的连接方式是每一模块中比较器IC6的输出端与相邻的高速控制模块中的与门IC5的输入端相连接。各可控硅SCR与天车上用于调速的切电阻继电器J对应连接。

其工作过程是：上升时，利用天车上的主控器将A1点接通，使A1点为“1”态，二极管D10₁导通，经电阻R12₁，使三极管D8₅导通，经电阻R8₅，发光二极管D9₅点亮，并且可控硅SLR₅导通，天车上原有的上升继电器Jz吸合，主电机得电。同时二极管D11₁导通，经电阻R12₃，使三极管D8₆导通，经R8₆，发光二极管D9₆点亮，并且可控硅SLR₆导通，抱闸继电器Jb吸合，抱闸打开。A1点同时作为第一挡速度控制点，该点为“1”态时，发光二极管D5₁点亮，指示主令控制器在上升一挡位。其中，R6₁为输入保护电阻，用于防止输入端有静电高压而损坏集成芯片，同时保证在A1、B1点均无输入时保持IC5₁的输入为“0”态。与此同时，发光二极管D5₁点亮，使IC5₁输出为“1”态，通过R5₁对C₁充电，经延时后，当C₁上的电压大于由电阻R9和电阻R9′提供的基准电压时，比较器IC6₁输出为“1”态，使三极管D8₁导通，发光二极管D9₁点亮，可控硅SLR₁导通，继电器J₁吸合，切掉一级电阻，电机升为第一挡速度。升速时，主令控制器同时接通第二挡速度控制端A2，使该点为1态，与IC6₁输出的“1”态信号同时送至与门IC5₂的输入端，使与门IC5₂的输出为1态，经延时后，比较器IC6₂的输出为1态，三极管D8₂导通，发光二极管D9₂点亮，可控硅SCR₂导通，继电器J₂得电，切掉二级电阻，电机升为第二挡速度。与此同时，比较器IC6₂输出的1态信号送至与门IC5₃，为下一次升速作好准备。

下降时，主令控制器接通B1点，使其为“1”态，二极管D10₂、三极管D8₇导通，经电阻R8₇、发光二极管D9₇点亮，指示为下降。并且可控硅SLR₇导通，继电器Jf得电吸合，电机反转下降。同时，二极管D11₂、三极管D8₆导通，经电阻R8₆，发光二极管D9₆点亮，指示抱闸打开，并且可控硅SLR₆导通，继电器Jb得电吸合，抱闸打开，电机方可反转。同时，B1点的“1”态，使发光二极管D6₁点亮，与门IC5₁输出为“1”态，经电阻R51、电容C1延时后，使比较器IC6₁的输出为“1”态，三极管D8₁导通，发光二极管D9₁点亮，可控硅SLR₁导通，继电器J₁得电，切一级电阻，电机以第一挡速度反转。下降时的变速与上升变速的过程相同。

停止时：主令控制器使0点为“1”态，D点亮，指示为零位，同时A1点和B1点均为“0”，发光二极管D9₅、D9₇熄灭，继电器Jz、Jf失电，电机停止运转。并且使二极管D11₁、D11₂截止，三极管D8₆截止，继电器Jb失电，抱闸机构失电吸合，抱住电机轴，使电机保持停止，整个工作过程完毕。

Claims (3)

1、一种天车控制装置，其特征在于它由保护屏(1)、起升屏(2)、大车屏(3)和小车屏(4)四部分组成，其中：

A、保护屏(1)包括停止技钮(k)、起动信号和多个非常信号输入端，上述停止按钮(k)连接在电源上，起动信号和各非常信号输入端分别连接有相应的信号处理模块；

各模块主要由反向器(IC1)、或门器件(IC2)和电光元件(D1)组成，其中，反向器(IC1)的输出端连接在上述或门器件(IC2)的一个输入端上，该或门器件(IC2)的另一输入端与它的输出端相连接，该或门器件(IC2)的输出端上还连接有电光元件(D1)；

各非常信号处理模块的输出端分别连接在或非门器件(IC3)的各输入端上，该或非门器件(IC3)的输出端与起动信号处理模块的输出端同时连接在与门器件(IC4)的两输出端上，该与门器件的输出端通过电光元件(D2)连接在一放大器的输入端，该放大器的输出端连接有总继电器(J)；

B、起升屏(2)、大车屏(3)和小车屏(4)的电路基本相同，各屏电路均由方向控幸部分和多级速度控制部分组成，其中：

方向控制部分包括上升(A1)和下降(B1)两个控制端，及上升、下降和抱闸三个输出端，其电路主要由二极管(D11)、三极管(D12)和可控硅(SCR)组成，其中，上升输出端与天车上原有的上升继电器(Jz)连接，下降输出端与天车上原有的下降继电器(Jf)连接，抱闸输出端与天车上原有的抱闸继电器(Jb)连接，多级速度控制部分由多路速度控制模块组成，各速度控制模块的内部结构基本相同，每一速度控制模块主要由与门器件(IC5)、延时电路、比较器(IC6)、三极管(D8)和可控硅(SCR)组成，上述与门器件(IC5)的输入端即为速度控制信号的输入端，该与门器件(IC5)的输出端通过延时电路连接在比较器(IC6)的一个输入端上，该比较器的另一输入端连接一基准电压源，该比较器(IC6)的输出端通过三极管(D8)连接在可控硅(SCR)的触发端，该可控硅(SCR)与天车上用于调速的切电阻继电器对应连接；

各级速度控制模块之间的连接方式是每一模块中比较器(IC6)的输出端与相邻的高速控制模块中的与门器件(IC5)的输入端相连接。

2、如权利要求1所述的天车控制装置，其特征在于所述的延时电路是由二极管(D7)、电阻(R5)串联后通过电容器(C)接地而成。

3、如权利要求1所述的天车控制装置，其特征在于所述的基准电压源是由电阻(R9)和电阻(R9′)组成的分压电路构成。

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