CN209659185U - 一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，涉及注塑机的伺服电机的紧急停机，旨在提供一种线路简单，制造成本低的伺服电机紧急停机电气线路，其技术方案要点是包括主供电线路，所述主供电线路分别引出与急停驱动端子连接的第一支路和与允许驱动端子连接的第二支路，第一支路与第二支路并联，所述第二支路上设有延时模块，所述延时模块与允许驱动端子之间设有接触器，所述主供电线路上设有主供电开关。用硬件的延时模块，对触点的动作在不同的回路中产生延时，利用伺服驱动输入控制不同的停止方式，达到了安全快速停止电机的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机的伺服电机停机，特别涉及一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路。
背景技术
全电动注塑机是一种全部动力都由电力供给的加工注塑机。可以将热塑性塑料注射成型并加工成各种模具。是化工材料合成加工过程中常用的一种机器。全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动。
由于全电动注塑机中各伺服电机需要遵照EN201安全标准要求，当安全挡门或防护打开时，相应伺服驱动需要断电，伺服电机停止运行。但伺服驱动有两种不同停止伺服电机的方式，1，允许断电；2，急停断电，两种都会停止伺服电机运行，但功能是不同的。允许断电，伺服电机将失去供电，外加电磁扭矩消失，伺服电机会克服惯性停止，但是这样会导致靠近伺服电机附近的机械零部件损坏。而急停失电，驱动会继续供电，提供扭矩使伺服电机停止。
正确的伺服电机停止方式应该是先急停模式下让伺服电机停下来，再断开允许，切断伺服电机电源，这样才可避免伺服电机惯性较大时损坏机械部件，目前要做到此功能，又达到安全等级要求，需要使用安全PLC，用程序控制允许和急停的延时，这样做成本较高，线路也比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，具有线路简单，制造成本低的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，包括主供电线路，所述主供电线路分别引出与急停驱动端子连接的第一支路和与允许驱动端子连接的第二支路，第一支路与第二支路并联，所述第二支路上设有延时模块，所述延时模块与允许驱动端子之间设有接触器，所述主供电线路上设有主供电开关。
通过采用上述技术方案，当需要停机时，切断主供电开关，在第一支路中，急停驱动端子立即失去24V输入，急停驱动端子检测到高电平变为低电平，立即启动急停制动电机对伺服电机进行制动停机；在第二支路中，由于有延时模块的存在，接触器会在短时间延时后再断电，伺服电机停止后允许断开，这样就给就给驱动急停任务的完成提供时间。
进一步的，所述延时模块为延时继电器。
通过采用上述技术方案，延时继电器延时切断第二支路，给驱动急停任务的完成提供时间。
进一步的，所述主供电线路与第一支路和第二支路之间设有接线端子。
通过采用上述技术方案，接线端子的设置便于将第一支路和第二支路与主供电线路连接在一起。
进一步的，所述主供电线路上设有第一指示灯。
通过采用上述技术方案，第一指示灯的明暗可以显示主供电线路是否有故障，便于检修线路，可尽早排除故障，减少维修时间。
进一步的，所述第一支路上设有第二指示灯。
通过采用上述技术方案，第二指示灯的明暗可以显示第一支路是否存在故障，便于检修线路，可尽早排除故障，减少维修时间。
进一步的，所述第二支路上设有第三指示灯。
通过采用上述技术方案，第三指示灯的明暗可以显示第二支路是否存在故障，便于检修线路，可尽早排除故障，减少维修时间。
进一步的，所述延时模块的延时时间100ms～200ms。
通过采用上述技术方案，延时模块延时100ms～200ms给驱动急停任务的完成提供时间，既能减轻对机械零部件的损伤，又能快速停机。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1. 用硬件的延时模块，对触点的动作在不同的回路中产生延时，利用伺服驱动输入控制不同的停止方式，达到了安全快速停止电机的功能；
2. 由于都是通过硬件实施，动作原理简单，线路简单，故障率低，动作安全可靠。
附图说明
图1是实施例1中伺服电机紧急停机电气线路；
图2是实施例2中伺服电机紧急停机电气线路。
图中，1、延时模块；2、接触器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，如图1所示，包括主供电线路，主供电线路连接24V直流稳压源，主供电线路上设有用于切断主供电线路供电的主供电开关。主供电线路分别引出第一支路和第二支路，第一支路与第二支路并联，第一支路和第二支路均连接至伺服电机的伺服驱动。
主供电线路与第一支路和第二支路之间设有接线端子，通过接线端子连接，连接方便，线路稳定。
第一支路连接至伺服驱动的急停驱动端子，第二支路连接至伺服驱动的允许驱动端子。第二支路上设有延时模块1，延时模块1与允许驱动端子之间设有接触器2。本实例中采用MURR的延时模块1（编号为306016、2X470uF）中电容的放电延时特性，接触器2会在短时间延时后断开，延时时间可设置在100ms～200ms之间，优选为200ms。
此外，本实例中的延时模块1也可采用延时继电器，可达到同样的功能。
具体实施过程：当需要停机时，切断主供电开关，在第一支路中，急停驱动端子立即失去24V输入，急停驱动端子检测到高电平变为低电平，立即启动急停制动电机对伺服电机进行制动停机；在第二支路中，由于有延时模块1的存在，接触器2会在急停模式下工作短时间后再断电，伺服电机停止后允许断开，这样就给就给驱动急停任务的完成提供时间。
实施例2：一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，如图2所示，主供电线路上设有第一指示灯，第一支路上设有第二指示灯，第二支路上设有第三指示灯，第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯的明暗可以表示相应线路的通断，也可便于工作人员排查线路故障，提高工作效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，其特征在于：包括主供电线路，所述主供电线路分别引出与急停驱动端子连接的第一支路和与允许驱动端子连接的第二支路，第一支路与第二支路并联，所述第二支路上设有延时模块（1），所述延时模块（1）与允许驱动端子之间设有接触器（2），所述主供电线路上设有主供电开关。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，其特征在于：所述延时模块（1）为延时继电器。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，其特征在于：所述主供电线路与第一支路和第二支路之间设有接线端子。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，其特征在于：所述主供电线路上设有第一指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，其特征在于：所述第一支路上设有第二指示灯。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，其特征在于：所述第二支路上设有第三指示灯。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路，其特征在于：所述延时模块（1）的延时时间100ms～200ms。
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2019
- 2019-03-14 CN CN201920329117.2U patent/CN209659185U/zh not_active Expired - Fee Related
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