CN112491303A - 一种无刷力矩电机制动装置 - Google Patents
一种无刷力矩电机制动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112491303A CN112491303A CN201910856606.8A CN201910856606A CN112491303A CN 112491303 A CN112491303 A CN 112491303A CN 201910856606 A CN201910856606 A CN 201910856606A CN 112491303 A CN112491303 A CN 112491303A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- torque motor
- brushless torque
- relay
- contactor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明提供的是一种无刷力矩电机制动装置。该无刷力矩电机制动装置包括电源模块、IO模块、继电器模块、接触器模块、伺服驱动模块、电机模块和软件,如图1。所述的接触器模块分别与伺服驱动模块、电机模块、继电器模块相连,所述的IO模块与继电器相连,所述的伺服驱动模块与继电器模块相连,所述的软件模块与IO模块相连,从而实现无刷力矩电机制动控制。本发明的优点是:1、电机制动响应快,可在故障发生瞬间立即启动开关,实现快速制动;2、制动安全可靠,软件模块通过对继电器、接触器的控制,达到控制驱动的使能,实现使能与制动的切换,制动过程不会造成驱动器故障。
Description
技术领域
本发明属于无刷力矩电机制动控制技术领域,特别涉及一种无刷力矩电机制动装置。
背景技术
无刷力矩电机制动装置广泛应用于采用于无刷力矩电机制动控制技术领域,主要用来对采用电机直接驱动的转台轴系进行制动保护。无刷力矩电机制动装置具有使用方便、制动响应快、制动安全可靠等特点。目前这类无刷力矩电机制动装置一般用于带限位的转台轴系使用,制动效果很好。
发明内容
本发明目的在于提供一种使用方便、制动响应快、安全可靠的无刷力矩电机制动装置,探索一种响应快、安全可靠、使用方便的无刷力矩电机制动装置。
本发明解决以上技术问题所采用的技术方案是:提出了一种无刷力矩电机制动装置,装置包括电源模块、IO模块、继电器模块、接触器模块、伺服驱动模块、无刷力矩电机模块和软件模块。能够通过软件模块对无刷力矩电机控制轴系进行故障判断,故障包含超速故障、超限位故障、超差故障、超加速度故障;软件模块通过IO模块实现对驱动器模块的使能,实现对电机的驱动控制;通过接触器与继电器电路的设计,当发生故障时实现伺服驱动器的动力切除并通过短接对电机进行制动。
本发明的优点是:1)将伺服驱动器模块的使能功能与接触器、继电器构成的制动装置融为一体,实现动力切除的同时对电机进行制动;2)安全性较强,将使能控制线路贯穿控制用的接触器与继电器,能够避免继电器、接触器发生故障而导致伺服驱动器输出短路;3)控制电路结构简单,应用方便。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合图2对本发明进行详细说明:
结合图2,本发明包括伺服驱动器U、无刷力矩电机M、继电器KA1、接触器KM1、IO模块、火线AC220V、DC24V等部件构成,其中继电器KA1线圈为DC24V控制,接触器KM1线圈为AC220V控制,接触器KM1包含2路常闭触点、4路常开触点,继电器KA1包含两路常开触点;IO模块能够触发继电器KA1线圈,实现对KA1开关的控制;继电器KA1常开触点(1)(2)实现对接触器KM1线圈的控制,同时KA1的常开触点(3)(4)与KM1的常开触点(-3)(-4)控制伺服驱动器U的外控使能通道。
当IO模块使能输出时,首先触发继电器KA1线圈使KA1的两路常开触点闭合,从而触发接触器KM1线圈,KM1常开触点(L1)(T1)、(L2)(T2)、(L3)(T3)闭合,同时常闭触点(R3)(R4)、(R5)(R6)断开,从而伺服驱动器U与无刷力矩电机M实现通路,同时KM1触点(-3)(-4)闭合触发伺服驱动器U使能。
当IO模块切断使能输出时,首先切断继电器KA1线圈电源导致KA1常开触点(3)(4)关闭,从而关闭伺服驱动模块U的使能;KA1的常开触点(1)(2)关闭,使得接触器KM1线圈断开电源,KM1常开触点(L1)(T1)、(L2)(T2)、(L3)(T3)处于断开,常闭触点(R3)(R4)、(R5)(R6)闭合,将无刷交流电机M的U、V、W短接,从而实现电机制动。
Claims (5)
1.一种无刷力矩电机制动装置,其特征在于:所述的无刷力矩电机制动装置包括电源模块、IO模块、继电器模块、接触器模块、伺服驱动模块、无刷力矩电机模块、光电开关和软件模块。所述的继电器模块分别与IO模块、接触器模块、电源模块、伺服驱动模块相连,所述的接触器模块分别与电机模块、继电器模块相连,所述的IO模块与软件模块、光电开关、继电器模块相连,所述的伺服驱动模块与继电器模块、无刷力矩电机模块相连,从而实现无刷力矩电机制动控制。
2.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置,其特征是:所述的接触器模块至少包含2路常闭触点、4路常开触点;所述的继电器模块至少包含2路常开触点。
3.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置,其特征是:所述的IO模块为软件模块控制的输入输出模块,至少包含1路输出端口。
4.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置,其特征是:所述的电机模块为一种永磁无刷力矩电机,至少包含3路电机端子U、V、W。
5.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置,其特征是:所述的软件控制模块为一种带有故障判断功能模块,能够检测超速故障、超限位故障、超差故障、超加速度故障。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910856606.8A CN112491303A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种无刷力矩电机制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910856606.8A CN112491303A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种无刷力矩电机制动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112491303A true CN112491303A (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74920298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910856606.8A Pending CN112491303A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种无刷力矩电机制动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112491303A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113300637A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-24 | 九江精密测试技术研究所 | 一种针对带限位转台的快速制动系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2333121Y (zh) * | 1997-12-16 | 1999-08-11 | 合肥工业大学机电厂 | 三相异步电动机能耗制动电路 |
CN201616807U (zh) * | 2010-03-26 | 2010-10-27 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 永磁电机直驱式螺杆泵抽油机的电机控制装置 |
CN201639268U (zh) * | 2009-12-30 | 2010-11-17 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种伺服系统故障保护装置 |
CN203896232U (zh) * | 2014-05-23 | 2014-10-22 | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 | 堆垛机起升机构的机械制动控制装置 |
CN104348137A (zh) * | 2013-07-23 | 2015-02-11 | 上海盖普电梯有限公司 | 永磁同步电机电容延时封星回路及封星方法 |
CN204442209U (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-01 | 东北石油大学 | 一种电机启停控制电路 |
CN105375835A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 光电望远镜安全防护装置及防护方法 |
CN106160585A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-11-23 | 刘加历 | 直流能耗制动控制线路 |
CN106712644A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-24 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | 一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器 |
-
2019
- 2019-09-11 CN CN201910856606.8A patent/CN112491303A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2333121Y (zh) * | 1997-12-16 | 1999-08-11 | 合肥工业大学机电厂 | 三相异步电动机能耗制动电路 |
CN201639268U (zh) * | 2009-12-30 | 2010-11-17 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种伺服系统故障保护装置 |
CN201616807U (zh) * | 2010-03-26 | 2010-10-27 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 永磁电机直驱式螺杆泵抽油机的电机控制装置 |
CN104348137A (zh) * | 2013-07-23 | 2015-02-11 | 上海盖普电梯有限公司 | 永磁同步电机电容延时封星回路及封星方法 |
CN203896232U (zh) * | 2014-05-23 | 2014-10-22 | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 | 堆垛机起升机构的机械制动控制装置 |
CN204442209U (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-01 | 东北石油大学 | 一种电机启停控制电路 |
CN105375835A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 光电望远镜安全防护装置及防护方法 |
CN106160585A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-11-23 | 刘加历 | 直流能耗制动控制线路 |
CN106712644A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-24 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | 一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113300637A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-24 | 九江精密测试技术研究所 | 一种针对带限位转台的快速制动系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204907275U (zh) | 电子刹车系统及电动工具 | |
CN202735763U (zh) | 用于机器人的机器人运动控制安全系统 | |
GB2400990A (en) | Braking device for an electric motor | |
CN113285436A (zh) | 一种反向电动势主动泄放保护电路及主动灭弧方法 | |
CN112491303A (zh) | 一种无刷力矩电机制动装置 | |
CN210167986U (zh) | 一种直流力矩电机制动装置 | |
CN205791480U (zh) | 封星控制电路 | |
CN202856319U (zh) | 一种断路器储能电机的保护电路 | |
CN1825746A (zh) | 一种具有电制动功能的串激电机 | |
CN215071635U (zh) | 一种反向电动势主动泄放保护电路及其应用电路 | |
CN208561540U (zh) | 电梯制动器电源断路装置 | |
CN204810180U (zh) | 一种启动装置 | |
CN2928369Y (zh) | 高速加工中心安全送电装置 | |
CN201797302U (zh) | 重型天车起升保护装置 | |
CN202872335U (zh) | 一种自耦减压启动箱电路保护装置 | |
CN103199792B (zh) | 机械手制动系统 | |
CN111525865B (zh) | 电机供电切断装置及电梯系统 | |
CN110540117A (zh) | 一种无机房制动器远程测试装置 | |
CN202602578U (zh) | 分接开关三相电机短接制动控制电路 | |
CN206440944U (zh) | 一种半实物仿真转台用电气限位保护模块 | |
CN201910613U (zh) | 胶带机就地急停保护控制装置 | |
CN210120396U (zh) | 滑块调节电机回路防接触器触点粘连保护电路 | |
CN213367664U (zh) | 一种马达保护电路、电路板以及电器装置 | |
CN215646638U (zh) | 一种抱闸恒张力线圈控制装置 | |
CN209659185U (zh) | 一种注塑机的伺服电机紧急停机电气线路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210312 |