CN2928369Y - 高速加工中心安全送电装置 - Google Patents

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王健
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Dalian Huagen Machinery Co., Ltd.
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Dalian Machine-Tool Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种高速加工中心安全送电装置，有电源模块(1)，在电源模块(1)的动态刹车回路中串接有伺服诊断回路继电器电接点Bb及故障诊断输出继电器KA16的电接点KA16－1，与电源模块(1)的断电回路中相接有伺服断电继电器KA15的电接点KA15－1，伺服断电继电器KA15的电接点KA15－1的另一端与双通道安全继电器(2)的输出触点相接，在电源模块(1)的送电回路中串联有伺服送电按钮SB02；在双通道安全继电器(2)的复位回路中串接有主控接通功能按钮SB01，在双通道安全继电器(2)的自检回路中串接有双通道机床紧急停止按钮SB10/SB20，双通道安全继电器(2)的前馈信号与PLC的输入端相接，故障诊断输出继电器KA16、伺服断电继电器KA15与PLC相接。

Description

高速加工中心安全送电装置
技术领域：
本实用新型涉及一种高速加工中心安全送电装置，尤其是一种动作可靠，可避免对驱动器和伺服电机产生冲击电流的高速加工中心安全送电装置。
背景技术：
由于高速加工中心的各轴速度很快，因此送电回路必须具备严密的安全急停功能，否则无论对机床还是操作者来说都是十分危险的。目前，高速加工中心所用的送电回路大多是将急停按钮的触点或急停扩展继电器触点接到电源模块的送电主回路中，在伺服系统中设置有与PLC相接的伺服诊断回路，当伺服系统出现故障时，伺服诊断回路中继电器电接点Bb将故障信号输送至PLC，由PLC启动报警电路，操作人员则可按下急停按钮，由急停按钮的触点或由急停扩展继电器触点控制电源模块，切断电源主回路，达到停止伺服系统工作的目的。现有的送电回路存在着如下问题：
1.不具备对急停线路的自检功能，当急停按钮的触点发生粘连时，即使操作者按下紧急停止按钮也不能实现紧急停止切断电源主回路的作用；
2.没有前馈功能，不能在切断主回路前提前将伺服使能断开，从而会对驱动器和伺服电机产生冲击电流，长此以往将会损害驱动器和伺服电机；
发明内容：
本实用新型是为了解决现有技术所存在的急停动作不可靠、损害驱动器和伺服电机的技术问题，提供一种动作可靠、可避免对驱动器和伺服电机产生冲击电流的高速加工中心安全送电装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种高速加工中心安全送电装置，有电源模块1，在电源模块1的动态刹车回路中串接有伺服诊断回路继电器电接点Bb及故障诊断输出继电器KA16的电接点KA16-1，与电源模块1的断电回路中相接有伺服断电继电器KA15的电接点KA15-1，伺服断电继电器KA15的电接点KA15-1的另一端与双通道安全继电器2的输出触点相接，在电源模块1的送电回路中串联有伺服送电按钮SB02；在双通道安全继电器2的复位回路中串接有主控接通功能按钮SB01，在双通道安全继电器2的自检回路中串接有双通道机床紧急停止按钮SB10/SB20，双通道安全继电器2的前馈信号与PLC的输入端相接，故障诊断输出继电器KA16、伺服断电继电器KA15与PLC相接。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
1.安全性高。本实用新型设计了完整严谨的急停回路，采用了双通道自动检测线路对线路进行比较，假设当任何一个急停按钮的任何一个触点发生粘连或掉线时，双通道安全继电器都能够及时监测到，并切断主回路。当维修人员修理完故障后，必须按复位按钮，才能重新送电，确保了机床紧急停止的安全有效性；
2.能够保护伺服驱动器及伺服电机。本实用新型具有前馈功能，在双通道安全继电器主触点切断伺服主回路前，将急停信号提前通知PLC，PLC经过内部处理将各轴使能信号断开再切断主回路，不会产生冲击电流损坏伺服驱动器及伺服电机。
3.能够保护机械硬件。本实用新型具备动态刹车功能，当运动中的伺服系统突然发生故障或因发生危险而紧急停止时，都能够保证在断开电源的情况下进行动态刹车，不会发生飞车现象，避免因惯性带来的巨大冲击损坏机械硬件设备。
附图说明：
图1为本实用新型实施例的电路原理图。
具体实施方式：
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：电源模块1采用HVE04.2-W075N(REXROTH)，在电源模块1的动态刹车回路中串接有现有的伺服诊断回路继电器电接点Bb及故障诊断输出继电器KA16的电接点KA16-1，与电源模块1的断电回路中相接有伺服断电继电器KA15的电接点KA15-1，伺服断电继电器KA15的电接点KA15-1的另一端与双通道安全继电器2(KA500)的输出触点相接，在电源模块1的送电回路中串联有伺服送电按钮SB02；在双通道安全继电器2的复位回路中串接有主控接通功能按钮SB01，在双通道安全继电器2的自检回路中串接有双通道机床紧急停止按钮SB10/SB20，双通道安全继电器2的前馈信号与PLC的输入端相接，故障诊断输出继电器KA16、伺服断电继电器KA15与PLC相接。
三相电源U\V\W通过断路器QF1、直流稳压电源WY及断路器QF41，向双通道安全继电器输入24V直流工作电压。
当机床急停按钮全部放开，伺服系统正常(Bb闭合)，Profibus总线正常(KA16-1闭合)时，机床送电；首先按主控接通按钮(SB01)将双通道安全继电器内的记忆复位，PLC通过信号处理将伺服断电继电器(KA15)输出为1，电接点KA15-1闭合，此时电源模块的动态刹车回路及断电回路全部闭合，当按下伺服送电按钮SB02时，电源模块主接触器(K1)的线圈得电，主接触器接点K1-1、K1-2闭合，电源模块整流装置开始工作，通过直流母线输出直流电源给伺服系统供电；
当伺服系统发生故障(Bb断开)或Profibus总线发生故障(KA16-1断开)时，电源模块的动态刹车回路外部线号断开，同时电源模块主接触器(K1)的线圈断电，则主接触器接点K1-1、K1-2断开，控制伺服电机断电；由于惯性电机产生的再生电流经过直流母线通过动态刹车电阻消耗掉，从而实现动态刹车；
当按下急停按钮(SB10/SB20)时，在继电器电接点KA15-1断开之前，其双通道安全继电器的前馈输出信号通知PLC，PLC首先断开轴使能信号，则电机处于自由状态或惯性旋转，然后通知伺服系统，则伺服系统报警，同时伺服诊断回路中继电器电接点Bb断开，然后如上所述，断开主接触器并进行动态刹车。

Claims (1)

1.一种高速加工中心安全送电装置，有电源模块(1)，其特征在于：在电源模块(1)的动态刹车回路中串接有伺服诊断回路继电器电接点Bb及故障诊断输出继电器KA16的电接点KA16-1，与电源模块(1)的断电回路中相接有伺服断电继电器KA15的电接点KA15-1，伺服断电继电器KA15的电接点KA15-1的另一端与双通道安全继电器(2)的输出触点相接，在电源模块(1)的送电回路中串联有伺服送电按钮SB02；在双通道安全继电器(2)的复位回路中串接有主控接通功能按钮SB01，在双通道安全继电器(2)的自检回路中串接有双通道机床紧急停止按钮SB10/SB20，双通道安全继电器(2)的前馈信号与PLC的输入端相接，故障诊断输出继电器KA16、伺服断电继电器KA15与PLC相接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102080627A (zh) * 2011-03-03 2011-06-01 北京科诺伟业科技有限公司 双馈风力发电机组的安全链单元
CN108594767A (zh) * 2018-06-01 2018-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种工业机器人的急停控制电路
CN110385599A (zh) * 2018-04-23 2019-10-29 兄弟工业株式会社 机床

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Owner name: DALIAN HUAGEN MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: DALIAN MACHINE TOOL GROUP CO., LTD.

Effective date: 20080704

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20080704

Address after: No. 100, Liaohe East Road, Shuang D port, Liaoning, Dalian: 116600

Patentee after: Dalian Huagen Machinery Co., Ltd.

Address before: No. 38, Anshan Road, Liaoning, Dalian Province, China: 116012

Patentee before: Dalian Machine-Tool Group Co., Ltd.

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070801

Termination date: 20130627