CN103792883B - 具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统 - Google Patents
具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103792883B CN103792883B CN201410069007.9A CN201410069007A CN103792883B CN 103792883 B CN103792883 B CN 103792883B CN 201410069007 A CN201410069007 A CN 201410069007A CN 103792883 B CN103792883 B CN 103792883B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine tool
- interface
- control system
- drive system
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种数控机床的控制系统。具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统，其技术方案是：它包括：强电源模块（1）、断路器组件接口（2）、冷却控制系统（3）、控制变压器（4）、控制系统开关电源（5）、液压系统开关电源（6）、液压控制系统（7）、数控系统（8）、保障性手动控制系统（9）、机床驱动系统继电器组件（10）、照明控制系统（11）、机床主轴驱动系统（12）、机床进给驱动系统（13）以及伺服变压器（14）；本发明采用数控系统和保障性手动控制系统的并行控制方法，当数控机床在数控系统出现故障时，仍可采用保障性的手动控制系统进行操作控制，使得数控机床仍具备加工能力。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种数控机床的控制系统。
背景技术
目前，伴随控制技术和制造技术的快速发展，数控机床技术已经得到高速发展，并且广泛应用于制造业领域。特别是随着装备制造业的快速发展，数控机床的应用环境已经不在局限于标准化的加工车间，开始涉及移动式工作平台和特殊环境的装备加工保障。但是高速发展的数控技术难免在运行过程中出现故障，造成数控机床的无法运行，从而必然引发重要加工环境下的严重问题。因此，为了实现机床在数控系统出现故障情况下能够保障性运行成为重要装备制造环境下的关键内容。
发明内容
本发明的目的是：提供一种具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统，以保证机床在数控系统出现故障情况下的运行；
本发明的技术方案是：具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统，它包括：强电源模块、断路器组件接口、冷却控制系统、控制变压器、控制系统开关电源、液压系统开关电源、液压控制系统、数控系统、保障性手动控制系统、机床驱动系统继电器组件、照明控制系统、机床主轴驱动系统、机床进给驱动系统以及伺服变压器；
冷却控制系统包括：继电器A、接触器以及手动冷却模块；其中，继电器A具有第一交流弱电控制接口以及开关闭合命令接口；接触器具有交流弱电开关接口以及强电源接口；继电器A的第一交流弱电控制接口连接接触器的交流弱电开关接口；接触器与手动冷却模块并行控制冷却系统的运行；
液压控制系统具有液压阀组件电源接口、强电源接口、程序指令输入接口、锁紧指令输入接口以及与液压阀组件电源接口、强电源接口连接的判断模块A；判断模块A控制液压系统的运行；
保障性手动控制系统具有开关指令接口、常闭电源指令接口以及进给参数指令接口；
机床驱动系统继电器组件具有第二交流弱电控制接口以及开关闭合命令接口；
照明控制系统包括：手动照明模块以及继电器B；继电器B具有交流强电控制接口以及第一开关命令接口；手动照明模块与继电器B并行控制照明系统的运行；
机床主轴驱动系统具有第二开关命令接口、机床主轴驱动模块、模式切换与参数调节模块以及与它们相连接的判断模块B；机床主轴驱动模块的输出经判断模块B运算后驱动机床主轴电机运行；通过手动设置模式切换与参数调节模块，实现机床主轴驱动系统的数控运行模式、手动模式和停机模式的切换以及参数的设置；
机床进给驱动系统具有常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口、机床进给驱动模块、模式切换装置以及与它们相连接的判断模块C；机床进给驱动模块的输出经判断模块C运算后驱动伺服进给电机运行；通过手动设置模式切换装置，实现机床进给驱动系统的数控运行模式、手动模式和停机模式的切换；
强电源模块通过断路器组件接口分别向机床主轴驱动系统中的机床主轴驱动模块、冷却控制系统中接触器的强电源接口、控制变压器、液压控制系统中的强电源接口以及伺服变压器提供强电源；
控制变压器对强电源模块输出的强电源进行转换，并通过交流弱电接口以及交流强电接口向外输出；交流弱电接口分别向冷却控制系统中继电器A的第一交流弱电控制接口、机床驱动系统继电器组件的第二交流弱电控制接口提供交流弱电；交流强电接口分别向照明控制系统中继电器B的交流强电控制接口、控制系统开关电源和液压系统开关电源提供交流强电；
控制系统开关电源将交流强电转换为低压直流电，并提供至数控系统和保障性手动控制系统；
液压系统开关电源将交流强电转换为低压直流电，并提供至液压控制系统中的液压阀组件电源接口；
伺服变压器向机床进给驱动模块的机床进给驱动模块提供交流强电；
照明控制系统中继电器B的第一开关命令接口与数控系统连接，数控系统的输出决定第一开关命令接口的闭合，继而控制继电器B的交流强电控制接口的输出，从而实现继电器B对照明系统的控制；当数控系统故障时，通过保障性手动操作对照明控制系统中的手动照明模块进行驱动，从而实现手动照明模块对照明系统的控制；
冷却控制系统中继电器A的开关闭合命令接口与数控系统连接，述数控系统的输出决定开关闭合命令接口的闭合，继而控制继电器A中第一交流弱电控制接口的输出，继电器A中第一交流弱电控制接口的输出进一步控制接触器交流弱电开关接口的闭合，当接触器交流弱电开关接口闭合后，强电源接口接通，接触器启动冷却系统的；当数控系统故障时，通过保障性手动操作对冷却控制系统的手动冷却模块进行驱动，从而实现手动冷却模块对冷却系统的控制；
数控系统通过液压控制系统中的程序指令输入接口向液压控制系统输入程序运行指令，程序运行指令通过液压阀组件电源接口以及强电源接口分别控制液压阀组件的闭合以及强电源的接通；当数控系统故障时，保障性手动控制系统通过其开关指令接口向液压控制系统中的锁紧指令输入接口输入锁紧指令，锁紧指令通过液压发组件电源接口以及强电源接口分别控制液压阀组件的闭合以及强电源的接通；判断模块A判断液压阀组件的闭合是否符合程序以及强电源是否接通，若是，则启动运行液压控制系统；
机床驱动系统继电器组件与机床主轴驱动系统中机床主轴驱动模块连接，由机床驱动系统继电器组件控制机床主轴驱动模块的上电；当机床主轴驱动系统的处于数控运行模式下，数控系统一方面对机床主轴驱动系统输出数字指令，另一方面通过对机床驱动系统继电器组件中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床主轴驱动系统中机床主轴驱动模块与强电源模块供电的接通；判断模块B判断机床主轴驱动模块是否正常工作、机床主轴驱动系统是否处于数控运行模式、机床主轴驱动系统是否正常接收数控系统的数字指令，若是，则接通机床主轴驱动模块与机床主轴电机，启动机床主轴电机；当机床主轴驱动系统处于手动模式下，保障性手动控制系统中的开关指令接口一方面对机床主轴驱动系统的开关指令接口进行指令输出，另一方面通过对机床驱动系统继电器组件中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床主轴驱动系统中机床主轴驱动模块与强电源模块供电的接通；判断模块B判断机床主轴驱动模块是否正常工作、机床主轴驱动系统是否处于手动模式、机床主轴驱动系统是否正常接收保障性手动控制系统的指令，若是，则接通机床主轴驱动模块与机床主轴电机，启动机床主轴电机；当机床主轴驱动系统的处于停机模式下，判断模块B则不接通机床主轴驱动模块与机床主轴电机；
机床驱动系统继电器组件与机床进给驱动系统中机床进给驱动模块连接，由机床驱动系统继电器组件控制机床进给驱动模块的上电；当机床进给驱动系统的处于数控运行模式下，数控系统一方面对机床进给驱动系统输出数字指令，另一方面通过对机床驱动系统继电器组件中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床进给驱动系统中机床进给驱动模块与伺服变压器供电的接通；判断模块C判断机床进给驱动模块是否正常工作、机床进给驱动系统是否处于数控运行模式、机床进给驱动系统是否正常接收数控系统的数字指令，若是，则接通机床进给驱动模块与伺服进给电机，启动伺服进给电机；当机床进给驱动系统的处于手动模式下，一方面保障性手动控制系统中的常闭电源指令接口、进给参数指令接口分别向机床进给驱动系统中的常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口输出闭合的控制信号；另一方面保障性手动控制系统中的开关指令接口对机床驱动系统继电器组件中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床进给驱动模块与伺服变压器供电的接通；判断模块C判断机床进给驱动模块是否正常工作、机床进给驱动系统是否处于手动模式、机床进给驱动系统中常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口是否处于常闭状态，若是，则接通机床进给驱动模块与伺服进给电机，启动伺服进给电机；当机床进给驱动系统的处于停机模式下，判断模块C则不接通机床进给驱动模块与伺服进给电机。
本发明的有益效果是：（1）本发明采用数控系统和保障性手动控制系统的并行控制方法，当数控机床在数控系统出现故障时，仍可采用保障性的手动控制系统进行操作控制，使得数控机床仍具备加工能力，为重要环境下的装备应急维修和快速加工提供有力保障；
（2）本发明中采用低压电路控制高压电路的安全控制方式，其中，强电源模块通过控制变压器和伺服变压器实现第一次降压，并采用控制系统开关电源和液压系统开关电源实现第二次降压和整流，从而实现数控系统和保障性手动控制系统所需的低压电源供给数控和保障性手动控制系统的低压控制信号通过冷却控制系统、照明控制系统、液压控制系统、机床主轴驱动系统和机床进给驱动系统的低压控制信号接口实现对控制系统的高电压电路控制；
（3）本发明中的液压系统开关电源和伺服变压器分别是控制系统开关电源和控制变压器的保障性电路，能够确保保障性冗余操作功能的数控机床控制系统低压直流电源和高压交流电源的安全供给。
附图说明
附图是本发明的整体控制框图；
其中，1.强电源模块，2.断路器组件接口，3.冷却控制系统，4.控制变压器，5.控制开关电源，6.液压系统开关电源，7.液压控制系统，8.数控系统，9.保障性手动控制系统，10.机床驱动系统继电器组件，11.照明控制系统，12.机床主轴驱动系统，13.机床进给驱动系统，14.伺服变压器。
具体实施方式
参见附图，具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统，它包括：强电源模块1、断路器组件接口2、冷却控制系统3、控制变压器4、控制系统开关电源5、液压系统开关电源6、液压控制系统7、数控系统8、保障性手动控制系统9、机床驱动系统继电器组件10、照明控制系统11、机床主轴驱动系统12、机床进给驱动系统13以及伺服变压器14；
冷却控制系统3包括：继电器A、接触器以及手动冷却模块；其中，继电器A具有第一交流弱电控制接口以及开关闭合命令接口；接触器具有交流弱电开关接口以及强电源接口；继电器A的第一交流弱电控制接口连接接触器的交流弱电开关接口；接触器与手动冷却模块并行控制冷却系统的运行；
液压控制系统7具有液压阀组件电源接口、强电源接口、程序指令输入接口、锁紧指令输入接口以及与液压阀组件电源接口、强电源接口连接的判断模块A；判断模块A控制液压系统的运行；
保障性手动控制系统9具有开关指令接口、常闭电源指令接口以及进给参数指令接口；
机床驱动系统继电器组件10具有第二交流弱电控制接口以及开关闭合命令接口；
照明控制系统11包括：手动照明模块以及继电器B；继电器B具有交流强电控制接口以及第一开关命令接口；手动照明模块与继电器B并行控制照明系统的运行；
机床主轴驱动系统12具有第二开关命令接口、机床主轴驱动模块、模式切换与参数调节模块以及与它们相连接的判断模块B；机床主轴驱动模块的输出经判断模块B运算后驱动机床主轴电机运行；通过手动设置模式切换与参数调节模块，实现机床主轴驱动系统12的数控运行模式、手动模式和停机模式的切换以及参数的设置；
机床进给驱动系统13具有常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口、机床进给驱动模块、模式切换装置以及与它们相连接的判断模块C；机床进给驱动模块的输出经判断模块C运算后驱动伺服进给电机运行；通过手动设置模式切换装置，实现机床进给驱动系统13的数控运行模式、手动模式和停机模式的切换；
强电源模块1通过断路器组件接口2分别向机床主轴驱动系统12中的机床主轴驱动模块、冷却控制系统3中接触器的强电源接口、控制变压器4、液压控制系统7中的强电源接口以及伺服变压器14提供强电源；
控制变压器4对强电源模块1输出的强电源进行转换，并通过交流弱电接口以及交流强电接口向外输出；交流弱电接口分别向冷却控制系统3中继电器A的第一交流弱电控制接口、机床驱动系统继电器组件10的第二交流弱电控制接口提供交流弱电；交流强电接口分别向照明控制系统11中继电器B的交流强电控制接口、控制系统开关电源5和液压系统开关电源6提供交流强电；
控制系统开关电源5将交流强电转换为低压直流电，并提供至数控系统8和保障性手动控制系统9；
液压系统开关电源6将交流强电转换为低压直流电，并提供至液压控制系统7中的液压阀组件电源接口；
伺服变压器14向机床进给驱动模块13的机床进给驱动模块提供交流强电；
照明控制系统11中继电器B的第一开关命令接口与数控系统8连接，数控系统8的输出决定第一开关命令接口的闭合，继而控制继电器B的交流强电控制接口的输出，从而实现继电器B对照明系统的控制；当数控系统8故障时，通过保障性手动操作对照明控制系统11中的手动照明模块进行驱动，从而实现手动照明模块对照明系统的控制；
冷却控制系统3中继电器A的开关闭合命令接口与数控系统8连接，述数控系统8的输出决定开关闭合命令接口的闭合，继而控制继电器A中第一交流弱电控制接口的输出，继电器A中第一交流弱电控制接口的输出进一步控制接触器交流弱电开关接口的闭合，当接触器交流弱电开关接口闭合后，强电源接口接通，接触器启动冷却系统的；当数控系统8故障时，通过保障性手动操作对冷却控制系统3的手动冷却模块进行驱动，从而实现手动冷却模块对冷却系统的控制；
数控系统8通过液压控制系统7中的程序指令输入接口向液压控制系统7输入程序运行指令，程序运行指令通过液压阀组件电源接口以及强电源接口分别控制液压阀组件的闭合以及强电源的接通；当数控系统8故障时，保障性手动控制系统9通过其开关指令接口向液压控制系统7中的锁紧指令输入接口输入锁紧指令，锁紧指令通过液压发组件电源接口以及强电源接口分别控制液压阀组件的闭合以及强电源的接通；判断模块A判断液压阀组件的闭合是否符合程序以及强电源是否接通，若是，则启动运行液压控制系统；
机床驱动系统继电器组件10与机床主轴驱动系统12中机床主轴驱动模块连接，由机床驱动系统继电器组件10控制机床主轴驱动模块的上电；当机床主轴驱动系统12的处于数控运行模式下，数控系统8一方面对机床主轴驱动系统12输出数字指令，另一方面通过对机床驱动系统继电器组件10中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床主轴驱动系统12中机床主轴驱动模块与强电源模块1供电的接通；判断模块B判断机床主轴驱动模块是否正常工作、机床主轴驱动系统12是否处于数控运行模式、机床主轴驱动系统12是否正常接收数控系统8的数字指令，若是，则接通机床主轴驱动模块与机床主轴电机，启动机床主轴电机；当机床主轴驱动系统12处于手动模式下，保障性手动控制系统9中的开关指令接口一方面对机床主轴驱动系统12的开关指令接口进行指令输出，另一方面通过对机床驱动系统继电器组件10中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床主轴驱动系统12中机床主轴驱动模块与强电源模块1供电的接通；判断模块B判断机床主轴驱动模块是否正常工作、机床主轴驱动系统12是否处于手动模式、机床主轴驱动系统12是否正常接收保障性手动控制系统9的指令，若是，则接通机床主轴驱动模块与机床主轴电机，启动机床主轴电机；当机床主轴驱动系统12的处于停机模式下，判断模块B则不接通机床主轴驱动模块与机床主轴电机；
机床驱动系统继电器组件10与机床进给驱动系统13中机床进给驱动模块连接，由机床驱动系统继电器组件10控制机床进给驱动模块的上电；当机床进给驱动系统13的处于数控运行模式下，数控系统8一方面对机床进给驱动系统13输出数字指令，另一方面通过对机床驱动系统继电器组件10中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床进给驱动系统13中机床进给驱动模块与伺服变压器14供电的接通；判断模块C判断机床进给驱动模块是否正常工作、机床进给驱动系统13是否处于数控运行模式、机床进给驱动系统13是否正常接收数控系统8的数字指令，若是，则接通机床进给驱动模块与伺服进给电机，启动伺服进给电机；当机床进给驱动系统13的处于手动模式下，一方面保障性手动控制系统9中的常闭电源指令接口、进给参数指令接口分别向机床进给驱动系统13中的常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口输出闭合的控制信号；另一方面保障性手动控制系统9中的开关指令接口对机床驱动系统继电器组件10中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使机床进给驱动模块与伺服变压器14供电的接通；判断模块C判断机床进给驱动模块是否正常工作、机床进给驱动系统13是否处于手动模式、机床进给驱动系统13中常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口是否处于常闭状态，若是，则接通机床进给驱动模块与伺服进给电机，启动伺服进给电机；当机床进给驱动系统13的处于停机模式下，判断模块C则不接通机床进给驱动模块与伺服进给电机。
上述方案中，保障性手动控制系统9为手轮脉冲发生器。
Claims (2)
1.具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统，其特征是：它包括：强电源模块(1)、断路器组件接口(2)、冷却控制系统(3)、控制变压器(4)、控制系统开关电源(5)、液压系统开关电源(6)、液压控制系统(7)、数控系统(8)、保障性手动控制系统(9)、机床驱动系统继电器组件(10)、照明控制系统(11)、机床主轴驱动系统(12)、机床进给驱动系统(13)以及伺服变压器(14)；
所述冷却控制系统(3)包括：继电器A、接触器以及手动冷却模块；其中，所述继电器A具有第一交流弱电控制接口以及开关闭合命令接口；所述接触器具有交流弱电开关接口以及强电源接口；所述继电器A的第一交流弱电控制接口连接所述接触器的交流弱电开关接口；所述接触器与所述手动冷却模块并行控制冷却系统的运行；
所述液压控制系统(7)具有液压阀组件电源接口、强电源接口、程序指令输入接口、锁紧指令输入接口以及与所述液压阀组件电源接口、强电源接口连接的判断模块A；所述判断模块A控制液压系统的运行；
所述保障性手动控制系统(9)具有开关指令接口、常闭电源指令接口以及进给参数指令接口；
所述机床驱动系统继电器组件(10)具有第二交流弱电控制接口以及开关闭合命令接口；
所述照明控制系统(11)包括：手动照明模块以及继电器B；所述继电器B具有交流强电控制接口以及第一开关命令接口；所述手动照明模块与所述继电器B并行控制照明系统的运行；
所述机床主轴驱动系统(12)具有第二开关命令接口、机床主轴驱动模块、模式切换与参数调节模块以及与它们相连接的判断模块B；所述机床主轴驱动模块的输出经所述判断模块B运算后驱动机床主轴电机运行；通过手动设置所述模式切换与参数调节模块，实现所述机床主轴驱动系统(12)的数控运行模式、手动模式和停机模式的切换以及参数的设置；
所述机床进给驱动系统(13)具有常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口、机床进给驱动模块、模式切换装置以及与它们相连接的判断模块C；所述机床进给驱动模块的输出经所述判断模块C运算后驱动伺服进给电机运行；通过手动设置所述模式切换装置，实现所述机床进给驱动系统(13)的数控运行模式、手动模式和停机模式的切换；
所述强电源模块(1)通过所述断路器组件接口(2)分别向所述机床主轴驱动系统(12)中的机床主轴驱动模块、所述冷却控制系统(3)中接触器的强电源接口、所述控制变压器(4)、所述液压控制系统(7)中的强电源接口以及所述伺服变压器(14)提供强电源；
所述控制变压器(4)对所述强电源模块(1)输出的强电源进行转换，并通过交流弱电接口以及交流强电接口向外输出；所述交流弱电接口分别向所述冷却控制系统(3)中继电器A的第一交流弱电控制接口、所述机床驱动系统继电器组件(10)的第二交流弱电控制接口提供交流弱电；所述交流强电接口分别向所述照明控制系统(11)中继电器B的交流强电控制接口、所述控制系统开关电源(5)和所述液压系统开关电源(6)提供交流强电；
所述控制系统开关电源(5)将交流强电转换为低压直流电，并提供至所述数控系统(8)和所述保障性手动控制系统(9)；
所述液压系统开关电源(6)将交流强电转换为低压直流电，并提供至所述液压控制系统(7)中的液压阀组件电源接口；
所述伺服变压器(14)向所述机床进给驱动系统(13)的机床进给驱动模块提供交流强电；
所述照明控制系统(11)中继电器B的第一开关命令接口与所述数控系统(8)连接，所述数控系统(8)的输出决定所述第一开关命令接口的闭合，继而控制继电器B的交流强电控制接口的输出，从而实现所述继电器B对所述照明系统的控制；当所述数控系统(8)故障时，通过保障性手动操作对照明控制系统(11)中的手动照明模块进行驱动，从而实现所述手动照明模块对所述照明系统的控制；
所述冷却控制系统(3)中继电器A的开关闭合命令接口与所述数控系统(8)连接，述数控系统(8)的输出决定所述开关闭合命令接口的闭合，继而控制继电器A中第一交流弱电控制接口的输出，继电器A中第一交流弱电控制接口的输出进一步控制所述接触器交流弱电开关接口的闭合，当所述接触器交流弱电开关接口闭合后，所述强电源接口接通，所述接触器启动所述冷却系统的；当所述数控系统(8)故障时，通过保障性手动操作对所述冷却控制系统(3)的手动冷却模块进行驱动，从而实现所述手动冷却模块对所述冷却系统的控制；
所述数控系统(8)通过所述液压控制系统(7)中的程序指令输入接口向所述液压控制系统(7)输入程序运行指令，所述程序运行指令通过液压阀组件电源接口以及强电源接口分别控制液压阀组件的闭合以及强电源的接通；当所述数控系统(8)故障时，所述保障性手动控制系统(9)通过其开关指令接口向所述液压控制系统(7)中的锁紧指令输入接口输入锁紧指令，所述锁紧指令通过液压发组件电源接口以及强电源接口分别控制液压阀组件的闭合以及强电源的接通；所述判断模块A判断液压阀组件的闭合是否符合程序以及强电源是否接通，若是，则启动运行液压控制系统；
所述机床驱动系统继电器组件(10)与所述机床主轴驱动系统(12)中机床主轴驱动模块连接，由所述机床驱动系统继电器组件(10)控制所述机床主轴驱动模块的上电；当所述机床主轴驱动系统(12)的处于数控运行模式下，所述数控系统(8)一方面对所述机床主轴驱动系统(12)输出数字指令，另一方面通过对所述机床驱动系统继电器组件(10)中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使所述机床主轴驱动系统(12)中机床主轴驱动模块与所述强电源模块(1)供电的接通；所述判断模块B判断机床主轴驱动模块是否正常工作、所述机床主轴驱动系统(12)是否处于数控运行模式、所述机床主轴驱动系统(12)是否正常接收所述数控系统(8)的数字指令，若是，则接通所述机床主轴驱动模块与机床主轴电机，启动所述机床主轴电机；当所述机床主轴驱动系统(12)处于手动模式下，所述保障性手动控制系统(9)中的开关指令接口一方面对所述机床主轴驱动系统(12)的开关指令接口进行指令输出，另一方面通过对所述机床驱动系统继电器组件(10)中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使所述机床主轴驱动系统(12)中机床主轴驱动模块与所述强电源模块(1)供电的接通；所述判断模块B判断机床主轴驱动模块是否正常工作、所述机床主轴驱动系统(12)是否处于手动模式、所述机床主轴驱动系统(12)是否正常接收所述保障性手动控制系统(9)的指令，若是，则接通所述机床主轴驱动模块与所述机床主轴电机，启动所述机床主轴电机；当所述机床主轴驱动系统(12)的处于停机模式下，所述判断模块B则不接通所述机床主轴驱动模块与所述机床主轴电机；
所述机床驱动系统继电器组件(10)与所述机床进给驱动系统(13)中机床进给驱动模块连接，由所述机床驱动系统继电器组件(10)控制机床进给驱动模块的上电；当所述机床进给驱动系统(13)处于数控运行模式下，所述数控系统(8)一方面对所述机床进给驱动系统(13)输出数字指令，另一方面通过对所述机床驱动系统继电器组件(10)中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使所述机床进给驱动系统(13)中机床进给驱动模块与所述伺服变压器(14)供电的接通；所述判断模块C判断机床进给驱动模块是否正常工作、所述机床进给驱动系统(13)是否处于数控运行模式、所述机床进给驱动系统(13)是否正常接收所述数控系统(8)的数字指令，若是，则接通所述机床进给驱动模块与伺服进给电机，启动所述伺服进给电机；当所述机床进给驱动系统(13)的处于手动模式下，一方面所述保障性手动控制系统(9)中的常闭电源指令接口、进给参数指令接口分别向所述机床进给驱动系统(13)中的常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口输出闭合的控制信号；另一方面所述保障性手动控制系统(9)中的开关指令接口对所述机床驱动系统继电器组件(10)中的开关闭合命令接口的指令输出，控制第二交流弱电控制接口的闭合，从而使所述机床进给驱动模块与所述伺服变压器(14)供电的接通；所述判断模块C判断机床进给驱动模块是否正常工作、所述机床进给驱动系统(13)是否处于手动模式、所述机床进给驱动系统(13)中常闭电源输入转换接口、进给参数指令输入接口是否处于常闭状态，若是，则接通所述机床进给驱动模块与伺服进给电机，启动所述伺服进给电机；当所述机床进给驱动系统(13)的处于停机模式下，所述判断模块C则不接通所述机床进给驱动模块与伺服进给电机。
2.如权利要求1所述的具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统，其特征是：所述保障性手动控制系统(9)为手轮脉冲发生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410069007.9A CN103792883B (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410069007.9A CN103792883B (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103792883A CN103792883A (zh) | 2014-05-14 |
| CN103792883B true CN103792883B (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=50668674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410069007.9A Active CN103792883B (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103792883B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105022348B (zh) * | 2015-06-25 | 2017-11-10 | 东莞市润星机械科技有限公司 | 一种用于数控机床控制柜配电的快速接线模组 |
| CN106078337B (zh) * | 2016-07-21 | 2019-02-01 | 山东鲁南机床有限公司 | 一种车铣复合机床的冗余手动控制系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488290A1 (en) * | 1990-11-29 | 1992-06-03 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for preparing numerical control data for a numerically controlled machine tool |
| JPH10143232A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御工作機械の機械管理システム |
| CN100999065A (zh) * | 2006-11-06 | 2007-07-18 | 中铝西南铝板带有限公司 | 具有冗余功能的轧辊磨床数控系统 |
| CN102101189A (zh) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | 上海电机学院 | 数控铣床 |
| CN102221825A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-10-19 | 东莞市冠辉五金有限公司 | 一种模具制造的数控加工方法及控制系统 |
-
2014
- 2014-02-27 CN CN201410069007.9A patent/CN103792883B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488290A1 (en) * | 1990-11-29 | 1992-06-03 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for preparing numerical control data for a numerically controlled machine tool |
| JPH10143232A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御工作機械の機械管理システム |
| CN100999065A (zh) * | 2006-11-06 | 2007-07-18 | 中铝西南铝板带有限公司 | 具有冗余功能的轧辊磨床数控系统 |
| CN102101189A (zh) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | 上海电机学院 | 数控铣床 |
| CN102221825A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-10-19 | 东莞市冠辉五金有限公司 | 一种模具制造的数控加工方法及控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 可重配置的机床液压冷却系统的解耦控制;张建成 等;《清华大学学报( 自然科学版)》;20071231;第47卷(第S2期);1808-1812 * |
| 某高转速精密机床气路控制的改进;张建成 等;《制造技术与机床》;20121231(第1期);82-86 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103792883A (zh) | 2014-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205043783U (zh) | 一种工业机器人的安全保护控制系统 | |
| CN105785916B (zh) | 提供机床重力轴下坠保护的方法和装置 | |
| CN105425718A (zh) | 一种基于plc的气动夹具控制系统 | |
| CN103792883B (zh) | 具有保障性冗余操作功能的数控机床控制系统 | |
| CN113054885B (zh) | 一种塔机变频器冗余切换系统 | |
| CN104037635A (zh) | 智能型低压抽屉单元系统控制方法 | |
| KR101758189B1 (ko) | 고압용 방폭 소프트 스타터 | |
| CN105022348A (zh) | 一种用于数控机床控制柜配电的快速接线模组 | |
| CN203817874U (zh) | 一种数控机床防撞控制系统 | |
| CN105068509A (zh) | 一种数控机床超程保护及解除系统 | |
| CN203409614U (zh) | 一种m7120平面磨床的控制系统 | |
| CN103576714A (zh) | 变压器风冷控制装置 | |
| CN104320039A (zh) | 一种炼钢厂二次除尘高压电动机的驱动控制方法和装置 | |
| CN203031095U (zh) | 高效多功能堆焊专用控制箱 | |
| CN102298355A (zh) | 数控车床的启动机构 | |
| CN103909426B (zh) | 机床工作台快进转工进控制方法 | |
| CN207953175U (zh) | 一种新型车床控制系统 | |
| Bomfim et al. | Overhauling of a asea robot ir6 with open architecture | |
| CN111917097A (zh) | 应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统 | |
| CN204732959U (zh) | 一种用电器的双电源装置 | |
| CN103611745A (zh) | 拉丝机紧急故障制动装置 | |
| CN206689817U (zh) | 一种数控铣床安全控制装置 | |
| CN202271385U (zh) | 机械手臂手持盒快拆装置 | |
| CN211701765U (zh) | 伺服电缸维修盒 | |
| CN110445144B (zh) | 一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |