CN111525865B - 电机供电切断装置及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机供电切断装置及电梯系统，包括：第一开关、第一驱动电路、第一桥臂模组、第二桥臂模组、第二驱动电路、第二开关和控制器。第一驱动电路的第一端与第一开关的第二端电连接。第一桥臂模组的第一端与第一驱动电路的第二端电连接。第二桥臂模组的第一端与第一驱动电路的第三端电连接。第二桥臂模组的第三端和第一桥臂模组的第三端均用于电连接电机。第一驱动电路用于驱动第一桥臂模组和第二桥臂模组工作。第二开关的第一端与第二电源电连接。第二驱动电路的第一端与第二桥臂模组的第四端电连接。第二开关的第二端与第二驱动电路的第二端电连接。控制器与第一开关的控制端和第二开关的控制端电连接。

Description

电机供电切断装置及电梯系统

技术领域

本申请涉及电梯设备技术领域，特别是涉及电机供电切断装置及电梯系统。

背景技术

近年来，电梯市场上陆续推出了一些在安全力矩切断(STO)装置，其通过功能安全的手段，在电梯需制动和停止时，通过可靠地控制静态元件全断开来保证切断电机的能量供给回路。电梯使用该安全力矩切断装置，可仅使用静态元件而无需接触器作二重保障，具有节省产品成本的优势。

目前，电梯大多通过安全力矩切断装置对主机进行断电。具体的，当电梯需要切断主机供电时，安全力矩切断装置同时切断变频器上下桥臂静态元件的驱动，使其断开，从切断电机供电线路。

但是，现有的安全力矩切断装置在切断电梯主机供电后，当上桥臂被错误驱动时，变频器母线上的能量依然能输送到电机，存在安全隐患。同时，在电机供电切断后，若制动器制动力不足，则无法通过电气手段进行速度限制和制动，可能发生如剪切等伤亡事故，存在较大的安全风险。

发明内容

基于此，有必要针对现有安全力矩切断装置在切断电梯主机供电后，存在安全隐患的问题，提供一种电机供电切断装置及电梯系统。

一种电机供电切断装置，包括：

第一开关，所述第一开关的第一端用于电连接第一电源；

第一驱动电路，所述第一驱动电路的第一端与所述第一开关的第二端电连接；

第一桥臂模组，所述第一桥臂模组的第一端与所述第一驱动电路的第二端电连接，所述第一桥臂模组的第二端用于与正极母线电连接；

第二桥臂模组，所述第二桥臂模组的第一端与所述第一驱动电路的第三端电连接，所述第二桥臂模组的第二端用于与负极母线电连接，所述第二桥臂模组的第三端和所述第一桥臂模组的第三端均用于电连接电机，所述第一驱动电路用于驱动所述第一桥臂模组和所述第二桥臂模组工作；

第二驱动电路，所述第二驱动电路的第一端与所述第二桥臂模组的第四端电连接，用于驱动所述第二桥臂模组工作；

第二开关，所述第二开关的第一端与第二电源电连接，所述第二开关的第二端与所述第二驱动电路的第二端电连接；以及

控制器，与所述第一开关的控制端和所述第二开关的控制端电连接，用于控制所述第一开关和所述第二开关导通与断开，且所述第一开关导通、所述第二开关断开，所述第一开关断开、所述第二开关导通。

在其中一个实施例中，当所述控制器控制所述第一开关断开、所述第二开关导通时，所述第二驱动电路基于所述第二电源驱动所述第二桥臂模组工作，所述电机停止运转。

在其中一个实施例中，当所述控制器控制所述第一开关断开、所述第二开关断开时，所述第二驱动电路和所述第一驱动电路均停止工作，所述电机停止运转。

在其中一个实施例中，当所述控制器控制所述第一开关导通、所述第二开关断开时，所述第一驱动电路基于所述第一电源驱动所述第一桥臂模组和所述第二桥臂模组工作，所述电机正常运转。

在其中一个实施例中，所述第一桥臂模组包括：

第一可控开关管，所述第一可控开关管的控制端与所述第一驱动电路的第二端电连接，所述第一可控开关管的第一端用于与所述正极母线电连接，所述第一可控开关管的第二端与所述第二桥臂模组的第三端电连接；以及

第二可控开关管，所述第二可控开关管的控制端与所述第一驱动电路的第二端电连接，所述第二可控开关管的第一端用于与所述正极母线电连接，所述第二可控开关管的第二端与所述第二桥臂模组的第三端电连接。

在其中一个实施例中，所述第一桥臂模组还包括：

第三可控开关管，所述第三可控开关管的控制端与所述第一驱动电路的第二端电连接，所述第三可控开关管的第一端用于与所述正极母线电连接，所述第三可控开关管的第二端与所述第二桥臂模组的第三端电连接。

在其中一个实施例中，所述第二桥臂模组包括：

第四可控开关管，所述第四可控开关管的控制端分别与所述第一驱动电路的第二端和所述第二驱动电路的第一端电连接，所述第四可控开关管的第一端用于与所述负极母线电连接，所述第四可控开关管的第二端与所述第一桥臂模组的第三端电连接；以及

第五可控开关管，所述第五可控开关管的控制端分别与所述第一驱动电路的第二端和所述第二驱动电路的第一端电连接，所述第五可控开关管的第一端用于与所述负极母线电连接，所述第五可控开关管的第二端与所述第一桥臂模组的第三端电连接。

在其中一个实施例中，所述第二桥臂模组还包括：

第六可控开关管，所述第六可控开关管的控制端分别与所述第一驱动电路的第二端和所述第二驱动电路的第一端电连接，所述第六可控开关管的第一端用于与所述负极母线电连接，所述第六可控开关管的第二端与所述第一桥臂模组的第三端电连接。

在其中一个实施例中，所述第一开关为一个或多个可控开关管组成，所述第二开关为一个或多个可控开关管组成。

一种电梯系统，包括上述任一项实施例所述的电机供电切断装置；

电机，与所述第二桥臂模组的第三端和所述第一桥臂模组的第三端共接；以及

上位机，与各个所述控制器电连接。

与现有技术相比，上述电机供电切断装置及电梯系统，通过所述第一电源和所述第一驱动电路同时驱动所述第一桥臂模组和所述第二桥臂模组，并设置能断开所述第一驱动电路的电源(即第一电源)的所述第一开关，与此同时，通过所述第二电源和所述第二驱动电路单独控制所述第二桥臂模组，且所述第二电源可由所述第二开关连接或切断。在需要切断电机供电时，通过所述第一开关可彻底断开所述第一桥臂模组的电源(即第一电源)。再通过所述第二开关接通所述第二电源和所述第二驱动电路，使所述第二桥臂模组全开通，既能完全避免所述第一桥臂模组被错误开通时导致的过流损坏，又能使电机处于封星制动状态，即使在制动器制动力不足的状况下，在封星力矩的加持下电机仅能低速运转，不会发生设备或人员受损。相比现有技术，解决了力矩关断时所述电机不能封星的问题，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的电机供电切断装置的电路原理图；

图2为本申请一实施例提供的电机供电切断装置的部分电路示意图；

图3为本申请另一实施例提供的电机供电切断装置的部分电路示意图；

图4为本申请一实施例提供的电机供电切断装置的电路示意图；

图5为本申请一实施例提供的所述第一开关的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的电梯系统的原理框图。

附图标记说明：

10电机供电切断装置

100第一开关

101第一电源

102电机

110上开关单元

120下开关单元

210第一驱动电路

220第二驱动电路

300第一桥臂模组

301正极母线

302负极母线

310第一可控开关管

320第二可控开关管

330第三可控开关管

400第二桥臂模组

410第四可控开关管

420第五可控开关管

430第六可控开关管

500第二开关

501第二电源

600控制器

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本申请一实施例提供一种电机供电切断装置10，包括：第一开关100、第一驱动电路210、第一桥臂模组300、第二桥臂模组400、第二驱动电路220、第二开关500以及控制器600。所述第一开关100的第一端用于电连接第一电源101。所述第一驱动电路210的第一端与所述第一开关100的第二端电连接。所述第一桥臂模组300的第一端与所述第一驱动电路210的第二端电连接。所述第一桥臂模组300的第二端与正极母线301电连接。所述第二桥臂模组400的第一端与所述第一驱动电路210的第三端电连接。

所述第二桥臂模组400的第二端与负极母线302电连接。所述第二桥臂模组400的第三端和所述第一桥臂模组300的第三端均用于电连接电机102。所述第一驱动电路210用于驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作。所述第二驱动电路220的第一端与所述第二桥臂模组400的第四端电连接。所述第二驱动电路220用于驱动所述第二桥臂模组400工作。

所述第二开关500的第一端与第二电源501电连接。所述第二开关500的第二端与所述第二驱动电路220的第二端电连接。所述控制器600与所述第一开关100的控制端和所述第二开关500的控制端电连接。所述控制器600用于控制所述第一开关100和所述第二开关500导通与断开，且所述第一开关100导通、所述第二开关500断开。所述第一开关100断开、所述第二开关500导通。

可以理解，所述第一开关100的具体结构不限制，只要所述控制器600能够控制所述第一开关100的导通与断开即可。在一个实施例中，所述第一开关100可以是继电器开关。在一个实施例中，所述第一开关100也可以是接触器开关。在一个实施例中，所述第一开关100还可以是电子晶体管等可控开关管。具体的，所述可控开关管可以是IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)。所述可控开关管也可以是MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)。在一个实施例中，所述第一开关100的数量为一个或多个。所述第一开关100可采用冗余设计，即将多个所述第一开关100串联连接。

可以理解，所述第一驱动电路210的具体电路结构不做限制，只要具有驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作的功能即可。所述第一驱动电路210的具体电路结构，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述第一驱动电路210可以是隔离变压器搭配驱动器组成。在一个实施例中，所述第一驱动电路210也可以是传统的具有驱动可控开关工作的集成驱动芯片。在所述第一开关100导通时，所述第一电源101给所述第一驱动电路210供电，以使所述第一驱动电路210驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作。

在一个实施例中，所述第一驱动电路210可以包括两个驱动模组。一个所述驱动模组用于驱动所述第一桥臂模组300工作，另一个所述驱动模组用于驱动所述第二桥臂模组400工作。两个驱动模组的具体电路结构可以相同或不相同，只要保证能够分别驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作即可。

在一个实施例中，所述第一桥臂模300可以包括两个可控开关管。在一个实施例中，所述第一桥臂模300也可以包括三个可控开关管。同样的，所述第二桥臂模组400与所述第一桥臂模300包含的可控开关管数量相同。即所述第二桥臂模组400也以包括两个或三个可控开关管。当所述第一桥臂模300与所述第二桥臂模组400均包括两个可控开关管时，此时所述第一电源101可以为单相电源供电。而当所述第一桥臂模300与所述第二桥臂模组400均包括三个可控开关管时，此时所述第一电源101可以为三相电源供电。

可以理解，所述第二驱动电路220的具体电路结构不做限制，只要具有驱动所述第二桥臂模组400工作的功能即可。所述第二驱动电路220的具体电路结构，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述第二驱动电路220可以是隔离变压器搭配驱动器组成。在一个实施例中，所述第二驱动电路220也可以是传统的具有驱动可控开关工作的集成驱动芯片。在所述第一开关100断开、所述第二开关500导通时，所述第二电源501给所述第二驱动电路220供电，以使所述第二驱动电路220驱动所述第二桥臂模组400工作。

可以理解，所述第二开关500的具体结构不限制，只要所述控制器600能够控制所述第二开关500的导通与断开即可。在一个实施例中，所述第二开关500可以是继电器开关。在一个实施例中，所述第二开关500也可以是封星接触器。在一个实施例中，所述第二开关500的数量为一个或多个。所述第二开关500可采用冗余设计，即将多个所述第二开关500串联连接。在一个实施例中，所述控制器可以是具有控制开关导通与断开功能的控制芯片。

在一个实施例中，所述控制器600用于控制所述第一开关100和所述第二开关500导通与断开，且所述第一开关100导通、所述第二开关500断开。所述第一开关100断开、所述第二开关500导通。也就是说，所述第二开关500与所述第一开关100之间只能有一个开关处于导通状态。采用这种方式可保证当所述电机102停止运转时，使得所述电机102处于封星制动状态，能够在所述第一桥臂模组300被错误驱动时导致的过流损坏，以及防止变频器母线(即所述正极母线301和所述负极母线302)上的能量被错误输送到所述电机102，从而提安全性。在一个实施例中，所述电机102可为永磁同步电机。

当所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400均正常工作时，所述电机102正常工作。此时所述控制器600可控制所述第一开关100导通、所述第二开关500断开，所述第一电源101给所述第一驱动电路210供电。而当所述控制器600控制所述第一开关100和所述第二开关500均断开时，所述第二驱动电路220和所述第一驱动电路210均停止工作，此时所述电机停止工作。

而当所述控制器600控制所述第一开关100断开、所述第二开关500导通时，所述第一电源101与所述第一驱动电路210之间的回路被断开。此时所述第一驱动电路210不能驱动第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作。而所述第二开关500导通，使得所述第二电源501与所述第二驱动电路220之间的回路导通。此时所述第二电源501可给所述第二驱动电路220供电，以使所述第二驱动电路220驱动所述第二桥臂模组400处于全导通状态。从而可保证当所述电机102停止运转时，使得所述电机102处于封星制动状态，能够在所述第一桥臂模组300被错误驱动时，防止变频器母线上的能量被错误输送到所述电机102，从而提安全性。

在一个实施例中，所述控制器600可包括两个控制模组。一个所述控制模组用于控制所述第一开关100的导通与断开，另一个所述控制模组用于控制所述第二开关500的导通与断开。两个控制模组的具体电路结构可以相同或不相同，只要保证能够分别控制所述第一开关100和所述第二开关500的导通与断开即可。

本实施例中，将所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400的驱动和电源独立开来。在需要切断电机102供电时，通过所述第一开关100可彻底断开所述第一桥臂模组300的电源(即第一电源)。再通过所述第二开关500接通所述第二电源501和所述第二驱动电路220，使所述第二桥臂模组400全开通，从而可完全避免所述第一桥臂模组300被错误开通时导致的桥臂模组过流损坏。同时本实施例通过所述第一开关100和所述第二开关500与所述控制器600配合，通过所述第一开关100将第一电源101和所述第一驱动电路210独立开来、以及通过所述第二开关500将所述第二电源501和所述第二驱动电路220独立开来，解决了力矩关断时所述电机102不能封星的问题，提高了安全性。

在一个实施例中，当所述控制器600控制所述第一开关100断开、所述第二开关500导通时，所述第二驱动电路220基于所述第二电源501驱动所述第二桥臂模组400工作，所述电机102停止运转。即当所述电机102需要停止运转时，所述控制器600控制所述第一开关100断开、所述第二开关500导通，使得第一驱动电路210失去供电，以使所述第一桥臂模组300处于全断开状态。与此同时，通过所述第二电源501给所述第二驱动电路220供电，使得所述第二驱动电路220驱动所述第二桥臂模组400工作并处于全导通状态。从而可保证所述电机102停止运转，同时使得所述电机102处于封星制动状态，避免所述第一桥臂模组300在被错误驱动时，防止变频器母线上的能量被错误输送到所述电机102，提安全性。

在一个实施例中，当所述控制器600控制所述第一开关100断开、所述第二开关500断开时，所述第二驱动电路220和所述第一驱动电路210均停止工作，所述电机102停止运转。即当所述控制器600控制所述第一开关100和所述第二开关500均断开时，所述第二驱动电路220和所述第一驱动电路210均失去供电电源。此时电机102停止运转。

在一个实施例中，当所述控制器600控制所述第一开关100导通、所述第二开关500断开时，所述第一驱动电路210基于所述第一电源101驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作，所述电机102正常运转。即当所述控制器600控制所述第一开关100导通、所述第二开关500断开时，所述第一电源101给所述第一驱动电路210供电。此时所述第一驱动电路210可驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作，从而使得所述电机102获得电力供给并正常运转。

请参见图2，在一个实施例中，所述第一桥臂模组300包括：第一可控开关管310以及第二可控开关管320。所述第一可控开关管310的控制端与所述第一驱动电路210的第二端电连接。所述第一可控开关管310的第一端与所述正极母线301电连接。所述第一可控开关管310的第二端与所述第二桥臂模组400的第三端电连接。所述第二可控开关管320的控制端与所述第一驱动电路210的第二端电连接。所述第二可控开关管320的第一端与所述正极母线301电连接。所述第二可控开关管320的第二端与所述第二桥臂模组400的第三端电连接。

可以理解，所述第一可控开关管310的具体类型不限，只要所述第一驱动电路210能够驱动所述第一可控开关管310工作即可。在一个实施例中，所述第一可控开关管310可以是IGBT。在一个实施例中，所述第一可控开关管310还可以是MOSFET。在一个实施例中，所述第二可控开关管320的具体类型可与所述第一可控开关管310的类型相同。即所述第二可控开关管320也可采用上述实施例所述的可控开关管。

在一个实施例中，所述第二桥臂模组400包括：第四可控开关管410以及第五可控开关管420。所述第四可控开关管410的控制端分别与所述第一驱动电路210的第二端和所述第二驱动电路220的第一端电连接。所述第四可控开关管410的第一端与所述负极母线302电连接。所述第四可控开关管410的第二端与所述第一桥臂模组300的第三端电连接。所述第五可控开关管420的控制端分别与所述第一驱动电路210的第二端和所述第二驱动电路220的第一端电连接。所述第五可控开关管420的第一端与所述负极母线302电连接。所述第五可控开关管420的第二端与所述第一桥臂模组300的第三端电连接。

可以理解，所述第四可控开关管410的具体类型不限，只要所述第一驱动电路210能够驱动所述第四可控开关管410工作即可。在一个实施例中，所述第四可控开关管410可以是IGBT。在一个实施例中，所述第四可控开关管410还可以是MOSFET。在一个实施例中，所述第五可控开关管420的具体类型可与所述第四可控开关管410的类型相同。即所述第五可控开关管420也可采用上述实施例所述的可控开关管。

在所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400均包括两个可控开关管时，此时所述第一电源101可采用单相电源。即当所述控制器600控制所述第一开关100导通、所述第二开关500断开时，可通过单相电源给所述第一驱动电路210供电，使其驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作(即所述第一可控开关管310、所述第二可控开关管320、所述第四可控开关管410以及所述第五可控开关管420)，以使所述电机102正常运转。

同样的，当所述控制器600控制所述第一开关100断开、所述第二开关500导通时，也可通过所述第二电源501给所述第二驱动电路220供电，以使所述第二驱动电路220驱动所述第二桥臂模组400处于全导通状态(即所述第四可控开关管410以及所述第五可控开关管420全导通)。从而可保证所述电机102停止运转，同时使得所述电机102处于封星制动状态，避免所述第一桥臂模组300在被错误驱动时，防止变频器母线上的能量被错误输送到所述电机102，提安全性。

请参见图3，在一个实施例中，所述第一桥臂模组300还包括：第三可控开关管330。所述第三可控开关管330的控制端与所述第一驱动电路210的第二端电连接。所述第三可控开关管330的第一端与所述正极母线301电连接。所述第三可控开关管330的第二端与所述第二桥臂模组400的第三端电连接。在一个实施例中，所述第三可控开关管330的具体类型可与所述第一可控开关管310的类型相同。即所述第二可控开关管320也可采用上述实施例所述的可控开关管。

在一个实施例中，所述第二桥臂模组400还包括：第六可控开关管430。所述第六可控开关管430的控制端分别与所述第一驱动电路210的第二端和所述第二驱动电路220的第一端电连接。所述第六可控开关管430的第一端与所述负极母线302电连接。所述第六可控开关管430的第二端与所述第一桥臂模组300的第三端电连接。在一个实施例中，所述第六可控开关管430的具体类型可与所述第四可控开关管410的类型相同。即所述第六可控开关管430也可采用上述实施例所述的可控开关管。

在所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400均包括三个可控开关管时，此时所述第一电源101可采用三相电源。即当所述控制器600控制所述第一开关100导通、所述第二开关500断开时，可通过三相电源给所述第一驱动电路210供电，使其驱动所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400工作，以使所述电机102正常运转。

同样的，当所述控制器600控制所述第一开关100断开、所述第二开关500导通时，也可通过所述第二电源501给所述第二驱动电路220供电，以使所述第二驱动电路220驱动所述第二桥臂模组400处于全导通状态(即所述第四可控开关管410、所述第五可控开关管420和所述第六可控开关管430全导通)。从而可保证所述电机102停止运转，同时使得所述电机102处于封星制动状态，避免所述第一桥臂模组300在被错误驱动时，防止变频器母线上的能量被错误输送到所述电机102，提安全性。

请参见图4，在一个实施例中，所述第一开关100为一个或多个可控开关管串联组成。在一个实施例中，所述第一开关100还可为多个可控开关管并联组成(如图5所示)。所述第一开关100采用这种结构与所述控制器600配合，可实现所述第一开关100的在线自诊断。具体的，当断开上开关单元110、闭合下开关单元120时，所述控制器600可通过所述上开关单元110发送的反馈信号确定所述上开关单元110是否已可靠断开。

进一步的，若所述控制器600接收的所述反馈信号为正常信号(例如反馈信号为1)时，则确定所述上开关单元110可靠断开。若所述控制器600接收的所述反馈信号为非正常信号(例如反馈信号为0)时，则确定所述上开关单元110未可靠断开。即此时确定所述上开关单元110存在故障。同样的，所述下开关单元120也可上述方式确定其是否正常。在一个实施例中，所述上开关单元110可包括多个串联的继电器或接触器开关。所述下开关单元120也可包括多个串联的继电器或接触器开关。所述上开关单元110与所述下开关单元120并联。

在一个实施例中，所述第二开关500为一个或多个可控开关管串联组成。在一个实施例中，所述第二开关500也可为多个可控开关管并联组成。并且所述第二开关500也可采用上述所述第一开关100的在线自诊断方式进行在线自诊断，此处不再赘述。

请参见图6，本申请一实施例提供一种电梯系统20，包括多个上述任一项实施例所述的电机供电切断装置10、电机102以及上位机11。所述电机102分别与所述第二桥臂模组400的第三端和所述第一桥臂模组300的第三端共接。所述上位机11与各个所述控制器600电连接。所述电梯系统20可通过所述上位机11实时控制所述电机102的运行状态。本实施例所述的电梯系统20可通过上位机11与所述控制器600配合，使得所述电机102处于封星制动状态，从而可避免所述第一桥臂模组300在被错误驱动时，防止母线上的能量被错误输送到电机102，提安全性。

综上所述，本申请将所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400的驱动和电源独立开来。在需要切断电机102供电时，通过所述第一开关100可彻底断开所述第一桥臂模组300的电源(即第一电源)。再通过所述第二开关500接通所述第二电源501和所述第二驱动电路220，使所述第二桥臂模组400全开通，从而可完全避免所述第一桥臂模组300被错误开通时导致的桥臂模组过流损坏。

传统技术在实现电机力矩关断时需要将所有的桥臂模组(即所述第一桥臂模组300和所述第二桥臂模组400)全部切断，因而无法实施封星，在制动器失效时，没有封星力矩保护，存在风险。而本申请通过所述第一开关100和所述第二开关500与所述控制器600配合，通过所述第一开关100将第一电源101和所述第一驱动电路210独立开来、以及通过所述第二开关500将所述第二电源501和所述第二驱动电路220独立开来，解决了力矩关断时所述电机102不能封星的问题，提高了安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机供电切断装置，其特征在于，包括：

第一开关(100)，所述第一开关(100)的第一端用于电连接第一电源(101)；

第一驱动电路(210)，所述第一驱动电路(210)的第一端与所述第一开关(100)的第二端电连接；

第一桥臂模组(300)，所述第一桥臂模组(300)的第一端与所述第一驱动电路(210)的第二端电连接，所述第一桥臂模组(300)的第二端用于电连接正极母线(301)；

第二桥臂模组(400)，所述第二桥臂模组(400)的第一端与所述第一驱动电路(210)的第三端电连接，所述第二桥臂模组(400)的第二端用于电连接负极母线(302)，所述第二桥臂模组(400)的第三端和所述第一桥臂模组(300)的第三端均用于电连接电机(102)，所述第一驱动电路(210)用于驱动所述第一桥臂模组(300)和所述第二桥臂模组(400)工作；

第二驱动电路(220)，所述第二驱动电路(220)的第一端与所述第二桥臂模组(400)的第四端电连接，用于驱动所述第二桥臂模组(400)工作；

第二开关(500)，所述第二开关(500)的第一端与第二电源(501)电连接，所述第二开关(500)的第二端与所述第二驱动电路(220)的第二端电连接；以及

控制器(600)，与所述第一开关(100)的控制端和所述第二开关(500)的控制端电连接，用于控制所述第一开关(100)和所述第二开关(500)导通与断开，且所述第一开关(100)导通、所述第二开关(500)断开，所述第一开关(100)断开、所述第二开关(500)导通；当所述第一开关(100)断开、所述第二开关(500)导通时，所述第二电源(501)给所述第二驱动电路(220)供电，以使所述第二驱动电路(220)驱动所述第二桥臂模组(400)处于全导通状态。

2.如权利要求1所述的电机供电切断装置，其特征在于，当所述控制器(600)控制所述第一开关(100)断开、所述第二开关(500)导通时，所述第二驱动电路(220)基于所述第二电源(501)驱动所述第二桥臂模组(400)工作，所述电机(102)停止运转且处于封星制动状态。

3.如权利要求1所述的电机供电切断装置，其特征在于，当所述控制器(600)控制所述第一开关(100)断开、所述第二开关(500)断开时，所述第二驱动电路(220)和所述第一驱动电路(210)均停止工作，所述电机(102)停止运转。

4.如权利要求1所述的电机供电切断装置，其特征在于，当所述控制器(600)控制所述第一开关(100)导通、所述第二开关(500)断开时，所述第一驱动电路(210)基于所述第一电源(101)驱动所述第一桥臂模组(300)和所述第二桥臂模组(400)工作，所述电机(102)正常运转。

5.如权利要求1所述的电机供电切断装置，其特征在于，所述第一桥臂模组(300)包括：

第一可控开关管(310)，所述第一可控开关管(310)的控制端与所述第一驱动电路(210)的第二端电连接，所述第一可控开关管(310)的第一端用于与所述正极母线(301)电连接，所述第一可控开关管(310)的第二端与所述第二桥臂模组(400)的第三端电连接；以及

第二可控开关管(320)，所述第二可控开关管(320)的控制端与所述第一驱动电路(210)的第二端电连接，所述第二可控开关管(320)的第一端用于与所述正极母线(301)电连接，所述第二可控开关管(320)的第二端与所述第二桥臂模组(400)的第三端电连接。

6.如权利要求5所述的电机供电切断装置，其特征在于，所述第一桥臂模组(300)还包括：

第三可控开关管(330)，所述第三可控开关管(330)的控制端与所述第一驱动电路(210)的第二端电连接，所述第三可控开关管(330)的第一端用于与所述正极母线(301)电连接，所述第三可控开关管(330)的第二端与所述第二桥臂模组(400)的第三端电连接。

7.如权利要求1所述的电机供电切断装置，其特征在于，所述第二桥臂模组(400)包括：

第四可控开关管(410)，所述第四可控开关管(410)的控制端分别与所述第一驱动电路(210)的第二端和所述第二驱动电路(220)的第一端电连接，所述第四可控开关管(410)的第一端用于与所述负极母线(302)电连接，所述第四可控开关管(410)的第二端与所述第一桥臂模组(300)的第三端电连接；以及

第五可控开关管(420)，所述第五可控开关管(420)的控制端分别与所述第一驱动电路(210)的第二端和所述第二驱动电路(220)的第一端电连接，所述第五可控开关管(420)的第一端用于与所述负极母线(302)电连接，所述第五可控开关管(420)的第二端与所述第一桥臂模组(300)的第三端电连接。

8.如权利要求7所述的电机供电切断装置，其特征在于，所述第二桥臂模组(400)还包括：

第六可控开关管(430)，所述第六可控开关管(430)的控制端分别与所述第一驱动电路(210)的第二端和所述第二驱动电路(220)的第一端电连接，所述第六可控开关管(430)的第一端用于与所述负极母线(302)电连接，所述第六可控开关管(430)的第二端与所述第一桥臂模组(300)的第三端电连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的电机供电切断装置，其特征在于，所述第一开关(100)为一个或多个可控开关管组成，所述第二开关(500)为一个或多个可控开关管组成。

10.一种电梯系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的电机供电切断装置(10)；

电机(102)，与所述第二桥臂模组(400)的第三端和所述第一桥臂模组(300)的第三端共接；以及

上位机(11)，与各个所述控制器(600)电连接。

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