CN205077939U - 升降机的安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降系统的安全保护装置，包括控制器、变频器、电机和升降机构，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机构上升或下降，其中该升降系统的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器上，以此控制该电机上的制动器，且该变频器的输入端连接有第一开关。本实用新型，相较于现有技术，具有以下有益效果：升降机构静态检测与动态监测相结合，分别控制升降机构的电源输入及制动(抱闸)输出，具有双重电气保护，提高了升降机构的安全运行。在发生严重的故障如断链时，该安全保护装置可及时切断提升机构变频器的动力电源，减少二次故障的发生。

Description

升降机的安全保护装置

技术领域

本实用新型涉及立体停车库的技术领域，具体地说涉及立体停车库中升降机的安全保护电路。

背景技术

在传统的升降机构的保护电路中，采取了以下保护方式：在升降系统的变频器的输出端串接一个或多个接触器，通过控制变频器输出端的接触器的吸合来控制电机的运行，通过控制变频器输出端的接触器的断开来实现对升降机构进行电气保护。

但是，采取这种方式的电气保护方法只切断了电机的电源，而没有切断变频器的电源，安全性低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种新型的、改良的升降系统的安全保护装置，以克服上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案，即一种升降系统的安全保护装置，包括控制器、变频器、电机和升降机构，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机构上升或下降，其中该升降系统的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器上，以此控制该电机上的制动器，且该变频器的输入端连接有第一开关。

为本实用新型具有更好的技术效果，其还包括有：

优选的是，该第一开关与该变频器输入端之间还连接有一热继电器。

具体的是，它还进一步地包括有第一开关控制电路，该第一开关并联连接该第一开关控制电路，包括有：热继电器、升降机构的上极限开关、升降机构的下极限开关、安置于该升降系统中操作台的急停按钮及第二开关形成串联连接。

具体的是，该制动控制电路包括有第一控制开关。

具体的是，该中间继电器连接有一第二控制开关，以及第三控制开关，且该第二控制开关连接于该变频器上。

具体的是，该第一控制开关与该第一开关串联连接。

具体的是，该第二控制开关连接控制器的输出端。

优选的是，控制器为可编程逻辑控制器。

优选的是，第一开关为主接触器。

优选的是，第二开关、第一控制开关、第二控制开关以及第三控制开关，均为一中间继电器。

本实用新型，相较于现有技术，具有以下有益效果：

升降机构静态检测与动态监测相结合，分别控制升降机构的电源输入及制动(抱闸)输出，具有双重电气保护，提高了升降机构的安全运行。在发生严重的故障如断链时，该安全保护装置可及时切断提升机构变频器的动力电源，减少二次故障的发生。

附图说明

图1为本实用新型的电路示意图；

图2为本实用新型中主接触器的安全电路示意图；

图3为本实用新型中PLC与第三控制开关的连接的电路图。

具体实施方式

以下将接合附图以及实施例，对本实用新型进行详细地说明和描述，但实施例不能对本实用新型做任何形式的限定。

本实用新型揭示了一种升降系统，图1为本实用新型的电路示意图。请参阅图1，该升降系统包括有变频器1、电机2、控制器和升降机(图未示)，其中，该控制器连接变频器1，该控制器输出控制信息给变频器1，该变频器1电性连接该电机2，该变频器1驱动该电机2转动，电机2带动升降机上升或下降。续请参阅图1，升降系统的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器1上，以此控制该电机2上的制动器(图未示)，且该变频器1的输入端连接有第一开关KM1。

优选的是，该第一开关KM1与该变频器1输入端之间还连接有一热继电器FU1。

如图2所示，具体的是，升降系统的安全保护装置还进一步地包括有第一开关控制电路，该第一开关KM1连接该第一开关控制电路，该第一开关控制电路为该第一开关提供电源，且第一开关控制电路则包括有：热继电器FU1、升降机的上极限开关3、升降机构的下极限开关5、安置于该升降系统中操作台的急停按钮的安全触点6及第二开关形成串联连接。

需要说明的是，该制动控制电路包括有第一控制开关K3。

如图2所示，具体的是，该第一控制开关K3连接有一第二控制开关K2，以及第三控制开关K1，且该第三控制开关K3连接于该变频器1上。

如图1所示，具体的是，该第一控制开关K3与该第一开关KM1串联连接。

如图3所示，具体的是，该第二控制开关K2连接控制器的输出端4。

优选的是，控制器为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)。

如图1所示，优选的是，第一开关KM1为主接触器。

优选的是，第二开关K、第一控制开关K3、第二控制开关K2以及第三控制开关K1，均为一中间继电器。

在正常运行的情况下，升降系统通电后，PLC输出端4电性连接的第二控制开关K2断开。如图2所示，主接触器KM1与第三控制开关K1同时闭合。如图1所示，此时制动控制电路形成回路电路，电机2上的设置的制动器(抱闸)锁住。主接触器KM1导通后，PLC输出指令使得K2闭合，同时PLC输出指令给该变频器1，变频器1驱动该电机2依照指令运转。

当发生故障或严重故障时，例如上述的某一个安全触点动作被触动，第一开关的控制电路会立即切断KM1线圈的输入电源，进而主接触器KM1断开。同时，PLC接收到故障指令后，也断开制动控制电路的输入电源，进而K3断开，以达到动态的切断升降机构输入电源的目的。

为了更好的说明，本实用新型可以达到上述效果，以下将列举一个具体的例子来说明和描述，以使得本领域的技术人员能够理解：

例如，如图2所示，当升降机冲过所述的升降机构的上极限安全触点时，即该第一开关控制电路即会断开，换言之，该第一开关控制电路切断了主接触器KM1中线圈的输入电源。因此，电机将停止转动，从而避免危险的发生。

当然，电机故障时，因惯性的存在，电机2及变频器1在被切断电源的瞬间，也有可能会立即上电，变频器1可能还会给与电机2运行指令。这样的话，电机会继续运转，因此为更好地规避因故障带来的安全隐患或风险，该制动控制电路会起作用，以启动制动动作，致使该电机2立即停止运转：如图1及图2所示，当升降机冲过所述的升降机构的上极限安全触点时，即该第一开关控制电路即会断开，换言之，切断了第三开关K1的电源输入，与此同时，该第一开关控制电路切断了主接触器KM1中线圈的输入电源。另外，如图3所示，PLC接收到故障指令后第二控制开关，K2停止输出，进而制动控制电路断开(如图1所示)。

Claims (10)

1.一种升降系统的安全保护装置，包括控制器、变频器、电机和升降机构，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机构上升或下降，其特征在于，升降系统的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器上，以此控制该电机上的制动器，且该变频器的输入端连接有第一开关。

2.根据权利要求1所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，该第一开关与该变频器输入端之间还连接有一热继电器。

3.根据权利要求2所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，它还进一步地包括有电性连接该第一开关的第一开关控制电路，为该第一开关提供输入电源，其包括有：热继电器、升降机构的上极限开关、升降机构的下极限开关、安置于该升降系统中操作台的急停按钮及第二开关形成串联连接。

4.根据权利要求1所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，该制动控制电路包括有第一控制开关。

5.根据权利要求4所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，该第一控制开关电性连接有一第二控制开关，以及第三控制开关，且该第二控制开关连接于该变频器上。

6.根据权利要求5所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，该第一控制开关与该第一开关串联连接。

7.根据权利要求6所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，该第三控制开关连接控制器的输出端。

8.根据权利要求1所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，控制器为可编程逻辑控制器。

9.根据权利要求1所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，第一开关为主接触器。

10.根据权利要求3所述的升降系统的安全保护装置，其特征在于，第二开关、第一控制开关、第二控制开关以或第三控制开关，为一中间继电器。