CN215658721U - 一种同心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同心定位装置，包括工作台、工作台上的多个定位块及驱动多个定位块同步往复运行的驱动装置，每个所述定位块上均设有与圆环板内壁相抵配合的卡槽及与圆筒内壁相抵接触的定位部，定位部包括板状结构的弹性防滑体，所述弹性防滑体一侧与定位块固定，所述弹性防滑体另一侧与圆筒内壁接触；使用时，所述弹性防滑体与不同内径的圆筒内壁均相抵接触。弹性防滑体设置成板状结构，使得定位部与圆筒内壁的接触方式变为了面接触，较现有的刚性点/线接触方式，本实用新型的弹性防滑体能对接触力进行分散的同时并与圆筒内壁柔性接触，更有利于对厚度较小的圆筒进行张拉，能避免张拉过程中导致的圆筒内壁损伤或圆筒变形的问题。

Description

一种同心定位装置

技术领域

本实用新型涉及零部件装配用具技术领域，特别涉及一种同心定位装置。

背景技术

零部件生产过程中，某些部件，例如圆环板与圆筒进行同心焊接时，先利用同心定位装置将圆环板与圆筒进行同心定位后，再通过焊枪或其他加工工具对圆环板与圆筒的接触面加工。

现有技术中，对上述圆环板与圆筒工件进行定位的同心定位装置的结构如图1、2所示，该装置包括定位台101、设置在定位台101上呈圆环结构均布的三个定位块102，每个定位块102均通过驱动气缸103驱动沿圆环结构的径向往复移动，在每个定位块102上设有与圆环板107内壁配合的卡槽106及与圆筒108内壁相抵配合的接触面109。使用时，只需将圆环板107套设在三个定位块102上，然后将圆筒108放置在圆环板107上，通过气压站104与气压分流阀105控制三个驱动气缸103同步移动，就能使每个定位块102的卡槽106与圆环板107接触，且每个定位块102的接触面109与圆筒108的内壁接触，实现圆环板107与圆筒108实现同心定位，然后对定位后的圆环板107与圆筒108加工即可。

上述过程中，定位块与圆筒内壁相抵的面为弧形面，虽然该接触面能适用于圆筒内径变化时也能与圆筒内壁有效相抵接触，但是，由于该接触面呈沿圆筒轴销设置的条状的接触面，使得该接触面与圆筒内壁的接触面积较整个圆筒内壁的面积而言较小，可以近似于该接触面与圆筒的接触方式为沿竖直方向的线接触方式，在圆筒的厚度较小的情况下，三个定位块与圆筒内壁相抵接触就构成了三线接触，该接触方式导致接触力不易分散，并且，该接触面与圆筒内壁接触为刚性接触，就导致现有技术中的定位块上的接触面在固定厚度较小的圆筒时容易损坏圆筒内壁，还易导致整个圆筒变形。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种同心定位装置，解决了现有技术中定位块上与圆筒内壁接触时接触面积过小且接触为刚性接触容易导致厚度较小的圆筒损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种同心定位装置，包括工作台、工作台上以预设安装点为中心呈发散状均布设置的多个定位块及驱动多个定位块朝向或背离预设安装点同步往复运行的驱动装置，

每个所述定位块上均设有与圆环板内壁相抵配合的卡槽及与圆筒内壁相抵接触的定位部，所述定位部包括板状结构的弹性防滑体，所述弹性防滑体一侧与定位块固定，所述弹性防滑体另一侧与圆筒内壁接触；

使用时，所述弹性防滑体与不同内径的圆筒内壁均相抵接触。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的弹性防滑体能在外力的作用下(与圆筒内壁接触时的作用力)弯曲，使得弹性防滑体能与不同内径的圆筒内壁相抵接触；并且，由于弹性防滑体设置成板状结构，使得定位部与圆筒内壁的接触方式变为了面接触，较现有的点/线接触方式，本实用新型的弹性防滑体能对接触力进行分散，同时，弹性防滑体与圆筒内壁是柔性接触，弹性防滑体又具有防滑效果，接触圆筒内壁时不会打滑，使得本实用新型设置的定位部更有利于对厚度较小的圆筒进行张拉，能避免张拉过程中导致的圆筒内壁损伤或圆筒变形的问题。

附图说明

图1为现有技术中的同心定位装置的结构示意图；

图2为现有技术中的同心定位装置张拉圆环板与圆筒时的结构示意图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型定位块、驱动气缸配合的结构示意图；

图5为本实用新型三个定位块上分别设置的定位部、两辅助定位杆与不同内径的圆筒配合使用示意图；

图6为本实用新型活动部与弹簧伸缩杆连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、弹簧伸缩杆；3、活动部；4、接触部；5、定位块；6、活塞杆；7、驱动气缸；8、弹性防滑体；9、安装部；10、气压分流阀；11、气压站；12、卡槽；13、扭簧；14、圆筒；121、弹性接触凸起；21、轴销；22、安装槽；31、连接套；15、辅助定位杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图3、4所示，本实用新型实施例提出了一种同心定位装置，包括工作台1、工作台1上以预设安装点为中心呈发散状均布设置的多个定位块5及驱动多个定位块5朝向或背离预设安装点同步往复运行的驱动装置，所述驱动装置包括气压站11、气压分流阀10和多个与定位块5一一对应的驱动气缸7，所述气压站11、气压分流阀10和驱动气缸7之间通过气压管路连接，每个驱动气缸7的活塞杆6均与对应的定位块5连接。每个所述定位块5上均设有与圆环板内壁相抵配合的卡槽12及与圆筒14内壁相抵接触的定位部。使用时，所述工作台1水平设置，与本实用新型设置的三个定位块5分别连接的三个驱动气缸7的活塞杆6的中轴线与预设安装点(或其竖直方向的延长线)相交，且相邻的活塞杆6的中轴线之间的夹角为120°，为确保定位块5在移动过程的定位，可以在工作台1上按照定位块5的移动方向设置滑动槽，定位块5设有与对应滑动槽滑动连接的滑动块。

驱动装置同步驱动三个定位块5时，将两个对接的圆环板和圆筒14放置在定位块5定位的区域内，定位块5的卡槽12与圆环板的内孔面贴合接触，定位块5的定位部与圆筒14的内壁贴合接触，启动气压站11，通过气压分流阀10等量、等压向每个驱动气缸7同步供气，通过三个驱动气缸7一一带动三个定位块5同步移动、拉紧对接的圆环板和圆筒14，即可实现圆环板和圆筒14自动同心定位，有效提高了定位精度、降低了定位安装成本、延长了使用期限、降低了操作难度。

如图3、4所示，由于现有技术中定位块5在对厚度较小的圆筒14进行张拉时，定位块5与圆筒14的接触为刚性点(线)接触方式，该种方式容易造成圆筒14内壁磨损或整个圆筒14形变，所以本实用新型对定位部进行改进，本实用新型的所述定位部包括板状结构的弹性防滑体8，所述弹性防滑体8一侧与定位块5固定，所述弹性防滑体8另一侧与圆筒14内壁接触；使用时，所述弹性防滑体8与不同内径的圆筒14内壁均相抵接触。弹性防滑体8采用橡胶、塑胶、硅胶、SBS等弹性材质中的任意一种材料制得，使得弹性防滑体8能在外力的作用下(与圆筒14内壁接触时的作用力)弯曲，使得弹性防滑体8能与不同内径的圆筒14内壁相抵接触。并且，由于弹性防滑体8设置成板状结构，使得定位部与圆筒14内壁的接触方式变为了面接触，较现有的点/线接触方式，本实用新型的弹性防滑体8能对接触力进行分散，同时，弹性防滑体8与圆筒14内壁是柔性接触，弹性防滑体8又具有防滑效果，接触圆筒14内壁时不会打滑，使得本实用新型设置的定位部更有利于对厚度较小的圆筒14进行张拉，能避免张拉过程中导致的圆筒14内壁损伤或圆筒14变形的问题。

如图4所示，虽然圆环板较圆筒14更容易进行安装，但是，需要考虑到圆环板的内壁可能为直面壁或弧形壁，为使卡槽12能配合不同形状的圆环板内壁结构，本实用新型在卡槽12与圆环板内壁接触的侧壁设有弹性接触凸起121，弹性接触凸起121采用与弹性防滑体8相同的材质制得，使得弹性接触凸起121既能适用于直面壁结构的圆环板内壁，又能适用于弧形壁结构的圆环板内壁。

如图3、5所示，板状结构的弹性防滑体8在使用过程中，其长度、宽度受弹性防滑体8的材质影响，并不能沿圆筒14内壁覆盖过多，所以，为使每个定位块5在对圆筒14张拉时的作用力更加分散，本实用新型在每个定位块5上设有至少一个辅助定位杆15，所述辅助定位杆15包括弹簧伸缩杆2及与弹簧伸缩杆2一端活动的活动部3，所述弹簧伸缩杆2另一端与定位块5固定，所述活动部3设有与圆筒14内壁均相抵接触的接触部4。所述接触部4为板状结构的弹性材质，所述接触部4一侧与活动部3固定，所述接触部4另一侧与圆筒14内壁接触。本实用新型在每个定位块5上设置了以活塞杆6轴线所在竖直面为对称面设置的两个辅助定位杆15，且每个辅助定位杆15的弹簧伸缩杆2均与定位块5上设置的安装部9固定。接触部4采用与弹性防滑体8相同的材质制得。弹簧伸缩杆2的设置能使定位块5与不同内径的圆筒14内壁接触时，活动部3上的接触部4都能与不同内径的圆筒14内壁接触；而将活动部3与弹簧伸缩杆2活动连接，能使接触部4的一侧都能与不同内径的圆筒14内壁大面积接触，具体的，本实用新型的弹性防滑体8、两辅助定位杆15与不同内径的圆筒14接触时的对比图如图5所示。

如图3、6所示，为使外力消失时，张拉过不同内径的圆筒14后的活动部3能与弹簧伸缩杆2的连接状态能保持一致，本实用新型在所述弹簧伸缩杆2上架设有轴销21，所述活动部3上设有与轴销21转动连接的连接套31，在所述轴销21上套设有扭簧13，所述扭簧13的一个支臂与活动部3接触，扭簧13的另一个支臂与弹簧伸缩杆2接触。在弹簧伸缩杆2的端部开设有安装槽22，轴销21的两端分别贯穿安装槽22两相对设置的侧壁，活动部3上的连接套31为两个，两个连接套31分别位于安装槽22相对的两侧壁外与轴销21转动连接；扭簧13套设在轴销21上并位于安装槽22内，扭簧13的一个支臂与安装槽22内壁接触，扭簧13另一个支臂与活动部3接触。轴销21与连接套31的连接能实现活动部3沿弹簧伸缩杆2进行定向转动用于接触不同内径的圆筒14内壁；而轴销21上套设的扭簧13就能使外力消失后，活动部3与弹簧伸缩杆2之间的连接位置保持一致，便于下次对不同内径的圆筒14进行张拉定位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种同心定位装置，包括工作台、工作台上以预设安装点为中心呈发散状均布设置的多个定位块及驱动多个定位块朝向或背离预设安装点同步往复运行的驱动装置，

每个所述定位块上均设有与圆环板内壁相抵配合的卡槽及与圆筒内壁相抵接触的定位部，其特征在于：所述定位部包括板状结构的弹性防滑体，所述弹性防滑体一侧与定位块固定，所述弹性防滑体另一侧与圆筒内壁接触；

使用时，所述弹性防滑体与不同内径的圆筒内壁均相抵接触。

2.根据权利要求1所述的一种同心定位装置，其特征在于：每个定位块上设有至少一个辅助定位杆，所述辅助定位杆包括弹簧伸缩杆及与弹簧伸缩杆一端活动的活动部，

所述弹簧伸缩杆另一端与定位块固定，所述活动部设有与圆筒内壁均相抵接触的接触部。

3.根据权利要求2所述的一种同心定位装置，其特征在于：所述接触部为板状结构的弹性材质，所述接触部一侧与活动部固定，所述接触部另一侧与圆筒内壁接触。

4.根据权利要求2所述的一种同心定位装置，其特征在于：所述弹簧伸缩杆上架设有轴销，所述活动部上设有与轴销转动连接的连接套，在所述轴销上套设有扭簧，所述扭簧的一个支臂与活动部接触，扭簧的另一个支臂与弹簧伸缩杆接触。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种同心定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括气压站、气压分流阀和多个与定位块一一对应的驱动气缸，所述气压站、气压分流阀和驱动气缸之间通过气压管路连接，每个驱动气缸的活塞杆均与对应的定位块连接。

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